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公开(公告)号：CN111678039B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010385650.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的电控系统，包括影像信息接口模块，用于提供对接双方的实时空间距离；角度传感器模块，用于提供装卸臂各关节和控制对接法兰姿态的转动装置的实时转动角度；冗余控制器模块，用于计算完成对接、紧急脱离时各部件所需实现的角度、位移；液压比例阀驱动模块，用于接收冗余控制器模块的控制命令驱动装卸臂运动；遥控模块和或本地操作台，用于向冗余控制器模块发出操纵命令，并显示对接状态信号；报警保护模块，用于触发报警信号并执行保护动作；障碍物检测模块，用于检测是否存在障碍物，以决定冗余控制器模块是否响应操纵命令而启动自动对接。本发明的电控系统能实现高精度、高可靠性、高安全性的装卸臂自动对接。
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公开(公告)号：CN105945498B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610504075.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。本平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。
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公开(公告)号：CN105964732A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610495685.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B21D1/00
CPC classification number: B21D1/00
Abstract: 本发明提供一种板材矫正卡具，包括卡具架体、压紧螺杆，支撑底板、升降滑块、水平滑块。卡具架体内沿水平和竖直方向分别设置两个连通的水平通道和升降通道，且卡具架体上端面设置一压紧螺杆支撑臂，压紧螺杆设置于压紧螺杆支撑臂上且沿竖直方向做往复运动，且压紧螺杆下端设置压紧板，支撑底板设置于压紧板的下方，升降滑块设置于升降通道内且上端于支撑底板固定连接，水平滑块设置于水平通道内且通过外力沿水平方向做往复运动；其中升降滑块底部和水平滑块顶部呈相互匹配的斜面，水平滑块的往复运动驱动升降滑块沿升降通道做往复运动。
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公开(公告)号：CN110414694B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910655733.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，包括以下步骤：形成虚拟远程运维装配场景；读取全部模型信息，选定待装配设备，记录组合零部件与非组合零部件；针对产品装配体、子装配体及零件的位置及运动过程进行虚拟现实设备操作；确定偏移方向与偏移量；对设备部件单元进行拆解、复位；对关键部件装配碰撞、干涉进行检查；反向生成装配顺序和路径，并储存装配路径和序列。本发明通过干涉检查、碰撞检测以及路径优化技术，实现潜液泵虚拟机关键零部件虚拟装配，灵活性好。
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公开(公告)号：CN111941448B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010694900.6
申请日：2020-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种锻造机器人连杆端拾器。端拾器由连接法兰架、驱动机构及完全相同且对称安装的传动机构和夹持机构组成。支撑臂对称安装在驱动机构的活塞杆两侧与气缸体固定连接，对传动及夹持机构起支撑固定作用，支撑臂与气缸体中间夹装高温隔热垫片，高温隔热垫片为复合隔热材料且中间有波形隔热夹层。支撑臂末端安装有手指滑轨，夹持滑杆经传动结构的力传动作用在手指滑轨上做轴向运动，并带动夹持手指接触并夹紧连杆锻件，完成锻件的夹持工作。本发明结构简单，可实现对连杆类锻件同时进行双件夹取，提高工作效率；基于欠秩原理采用的内撑式夹取方式，可实现对不同尺寸连杆锻件的夹取，并可实现自动定心，从而提高端拾器工作的稳定性，提高端拾器的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112808921B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011394359.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种大型锻件自由锻造机器人自适应浮动末端执行器，设置在六轴机器人上，包括浮动机构、旋转机构以及夹持机构；所述浮动机构固定在机器人第五轴上，可进行刚性状态和柔性状态切换，柔性状态下用于锻件锻造过程的跟随运动，刚性状态下用于锻件的定位取放；所述旋转机构固定在机器人第六轴上，并穿过浮动机构，用于在机器人第六轴驱动下驱动夹持机构旋转，以带动锻件锻造过程的位姿调整；所述夹持机构固定在旋转机构末端，用于夹持锻件。本发明可实现末端执行器在浮动状态下克服高温、振动和冲击影响跟随锻件形状变化而自适应调整以及锻件的可靠夹持。
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公开(公告)号：CN112808921A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011394359.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种大型锻件自由锻造机器人自适应浮动末端执行器，设置在六轴机器人上，包括浮动机构、旋转机构以及夹持机构；所述浮动机构固定在机器人第五轴上，可进行刚性状态和柔性状态切换，柔性状态下用于锻件锻造过程的跟随运动，刚性状态下用于锻件的定位取放；所述旋转机构固定在机器人第六轴上，并穿过浮动机构，用于在机器人第六轴驱动下驱动夹持机构旋转，以带动锻件锻造过程的位姿调整；所述夹持机构固定在旋转机构末端，用于夹持锻件。本发明可实现末端执行器在浮动状态下克服高温、振动和冲击影响跟随锻件形状变化而自适应调整以及锻件的可靠夹持。
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公开(公告)号：CN110414694A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910655733.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船用潜液泵虚拟机关键部件远程运维装配方法，包括以下步骤：形成虚拟远程运维装配场景；读取全部模型信息，选定待装配设备，记录组合零部件与非组合零部件；针对产品装配体、子装配体及零件的位置及运动过程进行虚拟现实设备操作；确定偏移方向与偏移量；对设备部件单元进行拆解、复位；对关键部件装配碰撞、干涉进行检查；反向生成装配顺序和路径，并储存装配路径和序列。本发明通过干涉检查、碰撞检测以及路径优化技术，实现潜液泵虚拟机关键零部件虚拟装配，灵活性好。
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公开(公告)号：CN105947866A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504428.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种吊装装置，包括安装架、架体、轨道、滑块、液压缸、电控永磁体、力觉传感器。所述安装架设置于行吊上；所述架体至少3个，分别设置于安装架下端；所述轨道为直线型轨道，设置于架体上；所述滑块设置于轨道且在外力的作用下沿轨道做往复直线运动；所述液压缸设置于滑块下端；所述电控永磁体设置于液压缸活塞柱的端部；所述力觉传感器至少设置于电控永磁体的下表面和外侧面。
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公开(公告)号：CN109491816B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811220751.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于知识的故障诊断方法，包括以下步骤：建立典型故障案例数据库；采用信号处理技术及主要成分分析方法，完成故障特征信息的提取及主要数据变量的选取；利用改进的神经网络算法，对故障样本进行学习；采用产生式规则和框架相结合的方式，实现诊断知识的综合表示；通过数据分析和系统中各设备之间的关系构建系统故障传播模型，明确系统故障传播路径；基于获取的故障知识，构建知识图，利用路代数理论给出推理规则，实现基于知识推理的故障定位。本发明通过改进的神经网络算法及知识推理理论，实现了知识的自动获取及故障的精确定位，提高了诊断精度，为工业控制系统故障诊断提供了依据。
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