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公开(公告)号：CN105945498B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610504075.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。本平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。
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公开(公告)号：CN105964732A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610495685.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B21D1/00
CPC classification number: B21D1/00
Abstract: 本发明提供一种板材矫正卡具，包括卡具架体、压紧螺杆，支撑底板、升降滑块、水平滑块。卡具架体内沿水平和竖直方向分别设置两个连通的水平通道和升降通道，且卡具架体上端面设置一压紧螺杆支撑臂，压紧螺杆设置于压紧螺杆支撑臂上且沿竖直方向做往复运动，且压紧螺杆下端设置压紧板，支撑底板设置于压紧板的下方，升降滑块设置于升降通道内且上端于支撑底板固定连接，水平滑块设置于水平通道内且通过外力沿水平方向做往复运动；其中升降滑块底部和水平滑块顶部呈相互匹配的斜面，水平滑块的往复运动驱动升降滑块沿升降通道做往复运动。
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公开(公告)号：CN105945498A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504075.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。本平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。
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公开(公告)号：CN108405746A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810202774.0
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本发明的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。
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公开(公告)号：CN107186428A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710538594.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/053
CPC classification number: B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种圆柱钢板自动装配对边机，包括直线导轨、支架、第一前辊子和第二前辊子、后辊子、前辊子支撑轴、后辊子支撑轴；支架设置于直线导轨上且沿直线导轨做往复运动，前辊子支撑轴设置两根分别固定于支架上，第一前辊子、第二前辊子分别设置于两根前辊子支撑轴上且可沿前辊子支撑轴在竖直方向移动，后辊子支撑轴通过基座固定于直线导轨上，后辊子设置于后辊子支撑轴上且可沿后辊子支撑轴在竖直方向移动，圆柱钢板放置于第一前辊子、第二前辊子、后辊子之间形成的通道内且可被第一前辊子、第二前辊子、后辊子夹紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105947866A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504428.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种吊装装置，包括安装架、架体、轨道、滑块、液压缸、电控永磁体、力觉传感器。所述安装架设置于行吊上；所述架体至少3个，分别设置于安装架下端；所述轨道为直线型轨道，设置于架体上；所述滑块设置于轨道且在外力的作用下沿轨道做往复直线运动；所述液压缸设置于滑块下端；所述电控永磁体设置于液压缸活塞柱的端部；所述力觉传感器至少设置于电控永磁体的下表面和外侧面。
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公开(公告)号：CN108327159A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810169930.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本发明提升了加工效率、减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN107214652A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710543327.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种圆柱钢板自动装配夹持装置，包括加持装置基座、固定支座、移动支座、前加持柱组合、后加持柱、丝杠和滑动装置，前加持柱组合包括第一前加持柱和第二前加持柱；加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，后加持柱竖直的设置于移动基座上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。
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公开(公告)号：CN207771666U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201720806889.1
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种圆柱钢板自动装配夹持装置，包括加持装置基座、固定支座、移动支座、前加持柱组合、后加持柱、丝杠和滑动装置，前加持柱组合包括第一前加持柱和第二前加持柱；加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，后加持柱竖直的设置于移动基座上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207076971U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720270179.1
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种柔性化数控胎架，包括机架、单元控制器、若干数控支撑杆，以及设置于每一数控支撑杆上的柔性连接头，其中每一数控支撑杆在单元控制器的驱动下带动相应的柔性连接头在竖直方向上移动；数控支撑杆包括升降丝杆、圆筒、端盖、支撑杆、第一螺母、蜗杆、涡轮、第二螺母；其中蜗杆与外部驱动单元的驱动轴连接，涡轮与蜗杆啮合，第二螺母与涡轮固定连接，端盖设置于圆筒的上侧开口处，升降丝杆下端与第二螺母固定连接且上端伸入圆筒中与端盖转动连接，第一螺母与升降丝杆螺纹配合，支撑杆下端与第一螺母固定连接且上端穿过端盖，柔性连接头设置于支撑杆上端。
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