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公开(公告)号：CN110336492B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910581912.5
申请日：2019-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于伺服驱动器的能耗制动系统，包括母线电压分压采样网络、模拟隔离放大器、差动放大单元、一阶低通滤波器、控制单元、能耗制动电路单元；母线电压分压采样网络用于指示采样单元工作状态和滤除采样的母线电压中的高频分量获得分压值；模拟隔离放大器将分压值经模拟隔离放大后转换成差分信号；差动放大单元对差分信号进行放大；一阶低通滤波器过滤差动放大单元输出信号中的高频分量；控制单元包括DSP和FPGA，DSP对差分信号进行处理输出指令到FPGA，FPGA根据指令并输出对应指令。
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公开(公告)号：CN107214652A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710543327.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种圆柱钢板自动装配夹持装置，包括加持装置基座、固定支座、移动支座、前加持柱组合、后加持柱、丝杠和滑动装置，前加持柱组合包括第一前加持柱和第二前加持柱；加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，后加持柱竖直的设置于移动基座上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。
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公开(公告)号：CN106826066B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710166146.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种圆柱钢板自动装配装置，包括自动对边机、底部夹持装置、顶部夹持装置、支撑架、大支架；其中自动对边机由前辊子组合和后辊子前后配合形成夹具状夹紧圆柱钢板，前辊子组合和后辊子可沿竖直方向和水平方向移动；底部夹持装置包括配合形成夹具状且用于夹紧圆柱钢板的底部前夹持柱组合和底部后夹持柱，底部前夹持柱组合和底部后夹持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；顶部夹持装置包括配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板的顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱，顶部前夹持柱组合和顶部后夹持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；支撑架位于底部夹持装置和顶部夹持装置之间且包括可沿大支架为圆心的圆径向移动的滚轮。
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公开(公告)号：CN105945498B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610504075.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。本平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。
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公开(公告)号：CN105964732A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610495685.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B21D1/00
CPC classification number: B21D1/00
Abstract: 本发明提供一种板材矫正卡具，包括卡具架体、压紧螺杆，支撑底板、升降滑块、水平滑块。卡具架体内沿水平和竖直方向分别设置两个连通的水平通道和升降通道，且卡具架体上端面设置一压紧螺杆支撑臂，压紧螺杆设置于压紧螺杆支撑臂上且沿竖直方向做往复运动，且压紧螺杆下端设置压紧板，支撑底板设置于压紧板的下方，升降滑块设置于升降通道内且上端于支撑底板固定连接，水平滑块设置于水平通道内且通过外力沿水平方向做往复运动；其中升降滑块底部和水平滑块顶部呈相互匹配的斜面，水平滑块的往复运动驱动升降滑块沿升降通道做往复运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110336492A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910581912.5
申请日：2019-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于私服驱动器的能耗制动系统，包括母线电压分压采样网络、模拟隔离放大器、差动放大单元、一阶低通滤波器、DSP+FPGA控制单元、能耗制动电路单元。本发明电压采样及传递过程使用了隔离放大电路、滤波电路等，能够较好的消除谐波干扰、共模干扰等问，具有较高的采样精度和电气隔离特性。在进行能耗制动处理机制中，综合考虑了主电路中的相关电压系数、功率、结温等因素，具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN106826066A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710166146.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供一种圆柱钢板自动装配装置，包括自动对边机、底部加持装置、顶部加持装置、支撑架、大支架；其中自动对边机由前辊子组合和后辊子前后配合形成夹具状夹紧圆柱钢板，前辊子组合和后辊子可沿竖直方向和水平方向移动；底部加持装置由前加持柱组合和后加持柱且前加持柱组合和后加持柱前后配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板，前加持柱组合和后加持柱可沿大支架为圆心的圆径向方向移动；顶部加持装置由前加持柱组合和后加持柱前后配合形成夹具状用于夹紧圆柱钢板，前加持柱组合和后加持柱可沿沿大支架为圆心的圆径向方向移动；支撑架位于底部加持装置和顶部加持装置之间且包括可沿大支架为圆心的圆径向移动的滚轮。
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公开(公告)号：CN105945498A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504075.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。本平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。
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公开(公告)号：CN107186428A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710538594.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/053
CPC classification number: B23K37/053
Abstract: 本发明提供一种圆柱钢板自动装配对边机，包括直线导轨、支架、第一前辊子和第二前辊子、后辊子、前辊子支撑轴、后辊子支撑轴；支架设置于直线导轨上且沿直线导轨做往复运动，前辊子支撑轴设置两根分别固定于支架上，第一前辊子、第二前辊子分别设置于两根前辊子支撑轴上且可沿前辊子支撑轴在竖直方向移动，后辊子支撑轴通过基座固定于直线导轨上，后辊子设置于后辊子支撑轴上且可沿后辊子支撑轴在竖直方向移动，圆柱钢板放置于第一前辊子、第二前辊子、后辊子之间形成的通道内且可被第一前辊子、第二前辊子、后辊子夹紧。
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公开(公告)号：CN105947866A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610504428.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种吊装装置，包括安装架、架体、轨道、滑块、液压缸、电控永磁体、力觉传感器。所述安装架设置于行吊上；所述架体至少3个，分别设置于安装架下端；所述轨道为直线型轨道，设置于架体上；所述滑块设置于轨道且在外力的作用下沿轨道做往复直线运动；所述液压缸设置于滑块下端；所述电控永磁体设置于液压缸活塞柱的端部；所述力觉传感器至少设置于电控永磁体的下表面和外侧面。
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