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公开(公告)号：CN119513828A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411615507.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06F18/27 , G06F18/10 , G06F18/15 , G06N20/10 , G01S15/58 , G01S15/42 , G01S15/66 , G01S7/52 , G06F123/02
Abstract: 一种声纳探测目标航迹预测方法，包括：准备单一声纳探测目标点迹数据；对目标点迹数据进行数据预处理，挖掘出干净数据集与带噪数据集的内在变化规律，提取主要影响因子；选取恰当的航迹起始位置，为灰色航迹残差修正算法的实现提供条件；搭建灰色预测模型，生成残差序列；搭建残差修正模型，考虑声纳探测目标非线性和不确定性特征，选用具有较好的数值收敛性和稳定性的支持向量回归算法进行目标航迹残差修正，将灰色模型与残差预测值相融合，得到改进的灰色残差预测模型，生成航迹预测值。该方法能够应用在声纳目标预测系统上，在声纳探测目标航迹的预测中是一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN119484567A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411496459.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H04L67/12 , H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0853 , H04L41/084
Abstract: 一种船舶试验数据回放方法，该方法包括以下步骤：（1）在实际场景中实时采集数据，并将采集到的数据和需要回放的处理后数据实时存储在内存中，在内存中新数据覆盖历史数据；（2）读取ini配置文件，确定每一路视频数据回放对应地址和DDS数据需要过滤掉的数据；（3）根据读取到的数据的协议类型，将读取到的数据按照时间顺序分别输出同样协议数据。该方法不区分网络环境/通信方式，能够进行实时数据输出、多船数据同步回放，更加符合实际试验环境，有利于查找问题和改进算法。
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公开(公告)号：CN119454051A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411653259.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/24 , G06F18/2131 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 一种单兵通信救援系统作业人员疲劳程度的监测方法，该方法包括以下步骤：(1)获取每一时间步长的脑电信号数据；(2)采用训练速度快、分类精度高的极限学习机模型对选取的脑电信号特征值进行疲劳程度的分类，监测作业人员的疲劳程度并进行告警；其中，使用经典的功率谱作为脑电信号特征的生成方法，利用快速傅里叶变换将时域信号转换到频域，并将其划分成δ(0.5Hz～4Hz)、θ(4Hz～8Hz)、α(8Hz～13Hz)、β(13Hz～30Hz)四个频段，分别计算这4个频段的平均频谱能量以及其频谱能量的比值(θ+α)/β、β/α，以此作为表征疲劳程度的特征。本发明能够通过脑电信号无线采集的单兵通讯救援系统进行作业人员疲劳程度监测，实现快速、准确、全面的作业人员疲劳程度监测与告警功能。
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公开(公告)号：CN114169414B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111428902.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/2415 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种焊机故障诊断方法及系统，方法包括以下步骤：采集各故障状态下的焊机数据，构建数据库；对数据库中的焊机数据进行预处理，生成训练数据集；利用训练数据集训练隐马尔科夫模型，生成不同故障状态对应的故障状态模型；基于所述故障状态模型，实时监测焊机状态。本发明通过对焊机故障状态模型与实时采集数据分析计算，可以确定焊机故障位置及故障模式，便于技术人员确定故障解决方案。
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公开(公告)号：CN115802485B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211459141.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: H04W64/00 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种船舶建造车间人员定位的测距误差补偿方法，包括以下步骤：布置定位基站和定位标签，并获得定位标签相对于各个定位基站之间的距离，形成测距值数据集；运用模糊C均值算法将测距值分为视距测距值和非视距测距值；通过最小二乘误差补偿模型对测距误差进行补偿；根据补偿后的测距值，计算定位标签的坐标。本发明具有计算速度快、计算复杂度低、效果好的优点，能够大大提高定位精度，非常适用于工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452399B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201610591845.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H03K17/08
Abstract: 本发明提供一种应用于全控型电力电子器件的驱动保护电路，包括、电源VCC、栅极驱动电路、栅极电阻换挡电路、Vce电压检测保护电路、短路信号FAULT输出电路；其中电源VCC用于提供工作电压；栅极驱动电路输入端接PWM脉冲，用于给电力电子器件提供输出功率和PWM脉冲；栅极电阻换挡电路用于当电力电子器件处于工作状态时电力电子器件具有较小的关断时间，或当电力电子器件处于过流状态时电力电子器件具有较大的关断时间；Vce电压检测保护电路用于检测电力电子器件在导通器件时是否发生过流；短路信号FAULT输出电路用于在电力电子器件在导通器件发生过流时，输出FAULT信号给控制端。
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公开(公告)号：CN115715829B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211445890.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式体外循环系统，通过控制泵、阀等使透析废液由患者腹腔引入废液存储器，再使透析废液经溶质去除装置去除所有溶质得到纯水，再精确添加所需溶质形成新鲜透析液，并重新注入患者腹腔，从而实现腹膜透析液循环再生。通过对实施例的补充说明，详细描述了便携式体外循环系统的实施过程。本发明提供的技术方案，可减少系统所需传感器数量，降低系统的复杂性，可靠性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN109513094B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811241653.3
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自动腹膜透析设备管路的固定装置，包括门板、滑块盖板、滑块、折弯金属柱、拉伸弹簧、滑动杆、前压板、前盖板、气压激发元件、支柱、后压板、支架和管路，滑动杆放置在前压板的滑动杆凹槽内，滑块放置在前压板的滑块凹槽并与滑动杆配合相互卡在一起；滑块与前压板通过拉伸弹簧连接；折弯金属柱一端插入前压板内，一段搭在滑块上，折弯金属柱在滑块内部设计的导轨内运动；折弯金属柱和拉伸弹簧位于滑块两端。本发明使得整个装置小型化、轻量化、智能化，便于安装和使用；解决了目前通过门板开启闭合来夹紧管路的方式而导致较大概率发生漏气的问题。
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公开(公告)号：CN117086841A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311011193.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种人机协同自适应配网带电作业机器人系统及作业方法，该系统包含绝缘斗臂车、配网带电作业平台、作业平台能源供给装置、系统监控平台、三维全景视觉辅助系统和电力金具，基于物理性人机协同交互控制技术，操作人员通过系统监控平台控制机器人系统完成绝缘子更换、并沟线夹更换等高压配网带电作业。电力金具中的一种并沟线夹，能够适应高效自动化配网带电作业，解决传统并沟线夹无法适应机器人作业的缺点。本专利解决传统作业机器人系统作业效率低、自动化、智能化程度低等缺点，提高配网带电作业机器人系统的易用性和友好性，通过视觉系统、环境感知集成实现高安全、高效率的高压配网带电作业。
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公开(公告)号：CN109483369B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811522236.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有三维视觉的机器人打磨系统及其控制方法，该系统包括工件固定装置、打磨机器人、光学器件、气动打磨设备及电源与控制装置；控制方法为：打磨机器人带动光学器件对曲面工件进行水平扫描；将3D相机采集到的激光图像传输给电源与控制装置中的控制装置；控制装置通过对3D相机得到的图像利用相应函数进行三维点云处理，并进行初步的滤波去噪；利用点云分割和切片算法将得到的三维点云进行进一步处理；将处理结果按照规则解析发送到控制装置，驱动机器人以正确的姿态对曲面工件进行整体打磨作业。本发明主要用于曲面结构制造领域的自动化打磨，通过提高工业打磨领域的自动化程度，提高了生产效率和生产质量。
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