-
公开(公告)号：CN111854697A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010574674.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的识别定位定姿系统，该系统包括切换模块，用于生成并发送第一切换指令或第二切换指令至第一视觉识别模块或第二视觉识别模块；第一视觉识别模块，用于在第一切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿；第二视觉识别模块，用于在第二切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿。本发明的用于装卸臂自动对接的视觉识别系统，采用两重定位的目标识别模式，根据距离信息切换不同的目标识别模块直至完成对接过程，能实现远距离、大范围、广视角的浮动目标法兰动态识别与定位。此外，每一重定位的原理并不相同，根据距离设置不同定位精度的模块，保证精度的同时避免了资源浪费。
-
公开(公告)号：CN112808921B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011394359.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种大型锻件自由锻造机器人自适应浮动末端执行器，设置在六轴机器人上，包括浮动机构、旋转机构以及夹持机构；所述浮动机构固定在机器人第五轴上，可进行刚性状态和柔性状态切换，柔性状态下用于锻件锻造过程的跟随运动，刚性状态下用于锻件的定位取放；所述旋转机构固定在机器人第六轴上，并穿过浮动机构，用于在机器人第六轴驱动下驱动夹持机构旋转，以带动锻件锻造过程的位姿调整；所述夹持机构固定在旋转机构末端，用于夹持锻件。本发明可实现末端执行器在浮动状态下克服高温、振动和冲击影响跟随锻件形状变化而自适应调整以及锻件的可靠夹持。
-
公开(公告)号：CN111694285B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010385643.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台，包括三维可视化管理子系统、视觉识别定位子系统、自动对接子系统以及安全运维预测子系统。该平台解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低的问题。其中，三维可视化管理子系统实现了模型数字化管理、三维动态联动展示及集成视频监控功能，进而实现了全方位可视化管理；视觉识别定位和自动对接子系统实现了装卸臂与目标槽船的自动对接控制，提高生产作业效率及准确性，降低管理成本；安全运维预测统一安全报警、预警及部件寿命预测，简化人员巡检、记录流程，提升了数字化和智能化水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112808921A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011394359.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种大型锻件自由锻造机器人自适应浮动末端执行器，设置在六轴机器人上，包括浮动机构、旋转机构以及夹持机构；所述浮动机构固定在机器人第五轴上，可进行刚性状态和柔性状态切换，柔性状态下用于锻件锻造过程的跟随运动，刚性状态下用于锻件的定位取放；所述旋转机构固定在机器人第六轴上，并穿过浮动机构，用于在机器人第六轴驱动下驱动夹持机构旋转，以带动锻件锻造过程的位姿调整；所述夹持机构固定在旋转机构末端，用于夹持锻件。本发明可实现末端执行器在浮动状态下克服高温、振动和冲击影响跟随锻件形状变化而自适应调整以及锻件的可靠夹持。
-
公开(公告)号：CN109854555B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910179233.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了液压机械技术领域的用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法，包括三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀、三组水平间隔排列的液压马达、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器，通过液压马达在三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、二位四通液控换向阀、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器的配合作用下，实现两对接法兰在开始连接时，对接装置处于低压高速驱动状态以实现快速对接；在对接装置连接压紧时，自动切换至高压低速驱动状态以提供更大的夹紧力，进而提高了两法兰自动对接装置的快速性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111854697B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010574674.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的识别定位定姿系统，该系统包括切换模块，用于生成并发送第一切换指令或第二切换指令至第一视觉识别模块或第二视觉识别模块；第一视觉识别模块，用于在第一切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿；第二视觉识别模块，用于在第二切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿。本发明的用于装卸臂自动对接的视觉识别系统，采用两重定位的目标识别模式，根据距离信息切换不同的目标识别模块直至完成对接过程，能实现远距离、大范围、广视角的浮动目标法兰动态识别与定位。此外，每一重定位的原理并不相同，根据距离设置不同定位精度的模块，保证精度的同时避免了资源浪费。
-
公开(公告)号：CN111694285A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010385643.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台，包括三维可视化管理子系统、视觉识别定位子系统、自动对接子系统以及安全运维预测子系统。该平台解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低的问题。其中，三维可视化管理子系统实现了模型数字化管理、三维动态联动展示及集成视频监控功能，进而实现了全方位可视化管理；视觉识别定位和自动对接子系统实现了装卸臂与目标槽船的自动对接控制，提高生产作业效率及准确性，降低管理成本；安全运维预测统一安全报警、预警及部件寿命预测，简化人员巡检、记录流程，提升了数字化和智能化水平。
-
公开(公告)号：CN109854555A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910179233.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了液压机械技术领域的用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法，包括三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀、三组水平间隔排列的液压马达、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器，通过液压马达在三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、二位四通液控换向阀、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器的配合作用下，实现两对接法兰在开始连接时，对接装置处于低压高速驱动状态以实现快速对接；在对接装置连接压紧时，自动切换至高压低速驱动状态以提供更大的夹紧力，进而提高了两法兰自动对接装置的快速性和可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.044 seconds)
