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公开(公告)号：CN111678039B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010385650.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的电控系统，包括影像信息接口模块，用于提供对接双方的实时空间距离；角度传感器模块，用于提供装卸臂各关节和控制对接法兰姿态的转动装置的实时转动角度；冗余控制器模块，用于计算完成对接、紧急脱离时各部件所需实现的角度、位移；液压比例阀驱动模块，用于接收冗余控制器模块的控制命令驱动装卸臂运动；遥控模块和或本地操作台，用于向冗余控制器模块发出操纵命令，并显示对接状态信号；报警保护模块，用于触发报警信号并执行保护动作；障碍物检测模块，用于检测是否存在障碍物，以决定冗余控制器模块是否响应操纵命令而启动自动对接。本发明的电控系统能实现高精度、高可靠性、高安全性的装卸臂自动对接。
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公开(公告)号：CN111649183A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010385979.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: F16L37/62 , F16L37/30 , F16K37/00 , F16K31/12 , F15B1/02 , F15B11/20 , F15B13/07 , F15B11/22 , F15B13/06 , F17C13/00
Abstract: 本发明公开了一种紧急脱离系统，包括：紧急脱离装置，包括待脱离的两部件；数据采集模块，用于采集两部件各自所依附装置的运行数据，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块；数据分析处理模块，用于判定所依附装置是否出现工作异常故障及其故障等级，并触发预警模块工作；预警模块，用于触发紧急脱离控制装置工作；紧急脱离控制装置，用于控制紧急脱离装置执行紧急脱离动作；显示模块、数据上传模块，分别用于对其他模块自身的状态以及处理结果信息进行上传和显示。本发明紧急脱离系统，可根据不同的工况要求，实现紧急脱离装置所依附装置进行快速、安全、可靠的紧急脱离作业，同时满足不同紧急状况的工作响应，确保所依附装置作业过程安全。
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公开(公告)号：CN111550456A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010385658.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于紧急脱离装置的液压控制系统，紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件，分别安装在装卸臂和船舶上；系统包括：单向阀、第一换向阀、双向平衡阀、驱动油缸、脱离油缸、第二换向阀、第三换向阀以及第四换向阀。装卸臂正常工作时，紧急脱离装置液压控制系统处于待命状态，紧急情况下，第一部件可以单独关闭或打开，脱离作业时，紧急脱离装置中的第一部件和第二部件同时关闭并相互脱离，且紧急脱离后脱离油缸的缸杆在压力油作用下回缩，避免脱离时发生干涉。本发明可实现紧急脱离装置根据不同的工况要求，安全、可靠地工作，确保船用装卸臂作业过程安全。
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公开(公告)号：CN111678039A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010385650.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的电控系统，包括影像信息接口模块，用于提供对接双方的实时空间距离；角度传感器模块，用于提供装卸臂各关节和控制对接法兰姿态的转动装置的实时转动角度；冗余控制器模块，用于计算完成对接、紧急脱离时各部件所需实现的角度、位移；液压比例阀驱动模块，用于接收冗余控制器模块的控制命令驱动装卸臂运动；遥控模块和或本地操作台，用于向冗余控制器模块发出操纵命令，并显示对接状态信号；报警保护模块，用于触发报警信号并执行保护动作；障碍物检测模块，用于检测是否存在障碍物，以决定冗余控制器模块是否响应操纵命令而启动自动对接。本发明的电控系统能实现高精度、高可靠性、高安全性的装卸臂自动对接。
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公开(公告)号：CN111550625A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010385324.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径超低温动态旋转密封接头，包括内圈法兰、内圈、外圈、外圈法兰、滚珠、隔离环、可更换式滑道、介质挡流环；内圈法兰通过螺栓固定在内圈上，内圈法兰与内圈间设有流体介质密封和氮气密封；外圈法兰通过螺栓固定在外圈上，外圈法兰与外圈间设有氮气密封；内圈与外圈分别设有滑道固定槽，可更换式滑道设在滑道固定槽中形成滚珠的运动滑道；滚珠置于可更换式滑道中；内外圈都设有介质挡流环；外圈与内圈法兰之间设密封避免灰尘和水气的进入；内外圈法兰分别设有动静主密封的泄漏检测口；内圈法兰和外圈设有氮气吹扫通道，通过氮气在内圈空腔和滑道间的流动，形成氮气吹扫回路。本发明提高了接头使用的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111550625B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010385324.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种大口径超低温动态旋转密封接头，包括内圈法兰、内圈、外圈、外圈法兰、滚珠、隔离环、可更换式滑道、介质挡流环；内圈法兰通过螺栓固定在内圈上，内圈法兰与内圈间设有流体介质密封和氮气密封；外圈法兰通过螺栓固定在外圈上，外圈法兰与外圈间设有氮气密封；内圈与外圈分别设有滑道固定槽，可更换式滑道设在滑道固定槽中形成滚珠的运动滑道；滚珠置于可更换式滑道中；内外圈都设有介质挡流环；外圈与内圈法兰之间设密封避免灰尘和水气的进入；内外圈法兰分别设有动静主密封的泄漏检测口；内圈法兰和外圈设有氮气吹扫通道，通过氮气在内圈空腔和滑道间的流动，形成氮气吹扫回路。本发明提高了接头使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN111854697B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010574674.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的识别定位定姿系统，该系统包括切换模块，用于生成并发送第一切换指令或第二切换指令至第一视觉识别模块或第二视觉识别模块；第一视觉识别模块，用于在第一切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿；第二视觉识别模块，用于在第二切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿。本发明的用于装卸臂自动对接的视觉识别系统，采用两重定位的目标识别模式，根据距离信息切换不同的目标识别模块直至完成对接过程，能实现远距离、大范围、广视角的浮动目标法兰动态识别与定位。此外，每一重定位的原理并不相同，根据距离设置不同定位精度的模块，保证精度的同时避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN111649183B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010385979.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: F16L37/62 , F16L37/30 , F16K37/00 , F16K31/12 , F15B1/02 , F15B11/20 , F15B13/07 , F15B11/22 , F15B13/06 , F17C13/00
Abstract: 本发明公开了一种紧急脱离系统，包括：紧急脱离装置，包括待脱离的两部件；数据采集模块，用于采集两部件各自所依附装置的运行数据，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块；数据分析处理模块，用于判定所依附装置是否出现工作异常故障及其故障等级，并触发预警模块工作；预警模块，用于触发紧急脱离控制装置工作；紧急脱离控制装置，用于控制紧急脱离装置执行紧急脱离动作；显示模块、数据上传模块，分别用于对其他模块自身的状态以及处理结果信息进行上传和显示。本发明紧急脱离系统，可根据不同的工况要求，实现紧急脱离装置所依附装置进行快速、安全、可靠的紧急脱离作业，同时满足不同紧急状况的工作响应，确保所依附装置作业过程安全。
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公开(公告)号：CN111854697A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010574674.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的识别定位定姿系统，该系统包括切换模块，用于生成并发送第一切换指令或第二切换指令至第一视觉识别模块或第二视觉识别模块；第一视觉识别模块，用于在第一切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿；第二视觉识别模块，用于在第二切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿。本发明的用于装卸臂自动对接的视觉识别系统，采用两重定位的目标识别模式，根据距离信息切换不同的目标识别模块直至完成对接过程，能实现远距离、大范围、广视角的浮动目标法兰动态识别与定位。此外，每一重定位的原理并不相同，根据距离设置不同定位精度的模块，保证精度的同时避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN111573613A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010385518.7
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: B67D9/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的液压快速接头，包括连接管道，连接管道一端设置有连接法兰，另一端设置有与密封法兰盘相连的对接法兰，还包括用于运输船法兰对接的多个导向机构和多个压紧机构；多个导向机构和多个压紧机构均匀布置在对接法兰的一周；压紧机构包括压块、螺杆、限位结构、安装座、驱动装置、传动机构；安装座固定在对接法兰上；驱动装置、传动机构均与安装座相连；驱动装置通过传动机构与螺杆相连，螺杆固定于安装座上；螺杆上设有压块，限位机构固定在安装座上，将压块相对螺杆的旋转运动转化为直线运动，实现压块对运输船法兰与对接法兰的压紧；本发明可实现装卸臂对接的可靠性。
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