-
公开(公告)号：CN110887480B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
-
公开(公告)号：CN110887481A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911262998.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法，包括以下步骤：获取三轴加速度计数据并通过加速度计噪声模型进行处理；获取三轴陀螺仪数据并通过陀螺仪噪声模型进行处理；将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器处理，然后再进行多传感信息融合，求取姿态角，更新姿态信息。由此，通过加速度计噪声模型对加速度计数据进行处理，通过陀螺仪噪声模型对陀螺仪数据进行处理，将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器进行多传感信息融合，进而稳定准确地得到动态载体的姿态信息。
-
公开(公告)号：CN110887481B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911262998.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法，包括以下步骤：获取三轴加速度计数据并通过加速度计噪声模型进行处理；获取三轴陀螺仪数据并通过陀螺仪噪声模型进行处理；将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器处理，然后再进行多传感信息融合，求取姿态角，更新姿态信息。由此，通过加速度计噪声模型对加速度计数据进行处理，通过陀螺仪噪声模型对陀螺仪数据进行处理，将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器进行多传感信息融合，进而稳定准确地得到动态载体的姿态信息。
-
公开(公告)号：CN110887480A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
-
公开(公告)号：CN118015284B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410417172.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/042 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取原始点云数据；将原始点云数据输入预设的卷积神经网络，得到去噪点云数据，卷积神经网络包括用于进行特征重构的自注意力机制结构、以及用于对重构特征进行噪声识别与去除的第一全连接层；基于去噪点云数据和预设的生成对抗网络，进行点云分割，得到目标点云数据。本方法能够有效提高点云分割精确度，且能够适用于各种复杂场景的点云分割，自动化程度较高，成本较低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115571329B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211577748.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B64C21/02
Abstract: 本申请公开一种翼型结构及其流动控制方法、飞行器和流动控制试验模型，所述翼型结构包括主体和供气装置，其中：所述主体具有主流道以及与主流道连通的吸气口和喷气口，所述吸气口和所述喷气口沿所述翼型结构的翼弦方向排布；所述供气装置设于所述主流道内，所述供气装置的喷嘴在气流方向上朝向所述喷气口设置，所述供气装置用于输出高速气体；所述主流道包括设于所述供气装置与所述喷气口之间的混合段和扩张段，所述混合段和所述扩张段沿所述气流方向依次布置，且所述扩张段的纵截面宽度沿所述气流方向逐渐增大。上述方案能够增大喷气口喷射出的射流的流速和质量流量，并优化流动控制性能。
-
公开(公告)号：CN115571329A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211577748.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B64C21/02
Abstract: 本申请公开一种翼型结构及其流动控制方法、飞行器和流动控制试验模型，所述翼型结构包括主体和供气装置，其中：所述主体具有主流道以及与主流道连通的吸气口和喷气口，所述吸气口和所述喷气口沿所述翼型结构的翼弦方向排布；所述供气装置设于所述主流道内，所述供气装置的喷嘴在气流方向上朝向所述喷气口设置，所述供气装置用于输出高速气体；所述主流道包括设于所述供气装置与所述喷气口之间的混合段和扩张段，所述混合段和所述扩张段沿所述气流方向依次布置，且所述扩张段的纵截面宽度沿所述气流方向逐渐增大。上述方案能够增大喷气口喷射出的射流的流速和质量流量，并优化流动控制性能。
-
公开(公告)号：CN112880963B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110062448.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验的双机支撑装置，包括加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置；其中，加油机模型支撑装置包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构，来实现对加油机模型的X轴移动、偏航角和攻角的调整；受油机模型支撑装置包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构，来实现受油机模型的升降、攻角和X轴移动。本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置针对双机空中加油试验特性，设计具有高精度和固定自由度参数的硬式支撑结构，从而实现受油机模型相对于加油机模型的空间支撑位置准确变化。
-
公开(公告)号：CN114812915B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210720505.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种压力扫描阀电路，应用于电力电子技术领域，包括：调理单元，用于对预设数量的气压传感器的输出信号进行滤波调理，获取预设数量的调理信号；模数转换单元，用于对调理信号进行模数转换，得到预设数量的数字量信号；主控单元，用于对数字量信号进行数据处理，得到数据处理结果；本发明通过压力扫描阀电路中调理单元的设置，将模数转换集成到压力扫描阀电路的压力测量过程中，从而能够以数字信号传输的压力测量结果，提升了压力检测的准确性；并且通过在压力扫描阀电路中集成主控单元，实现对压力测量过程的整体控制，保证了压力检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN114912301B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210838986.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及风洞试验领域，公开了一种低速风洞全机模型测力试验数据处理与修正系统，包括：导入模块，用于将数据处理与流程所需的控制参数与数据导入流程；处理模块，用于将试验获得的模型气动特性结果中各类数据转化为理想气流轴系下的无量纲数据形式，其中包括对部分非气动因素进行修正；修正模块，用于剔除试验获得的模型气动特性结果中受各种气动干扰影响的误差；导出模块，用于将流程产生的结果数据，以及处理模块和修正模块产生的部分过程数据导出流程。这样可以调和数据处理与修正结果可靠性与时效性的矛盾，流程的模块化设计有利于程序的实现、有利于程序功能的调整和扩展、且有利于降低相关岗位人员的培训难度，提高试验结果的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.052 seconds)
