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公开(公告)号：CN104087159B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410320460.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: C09D183/04 , C09D125/14 , C09D5/22 , C09D7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于乳液载体配方的低速风洞荧光油流显示方法，发明由三部分内容组成：一是诱导油流发光的、一定波长的光源；二是不同材料、一定比例的水性乳液混合物载体；三是荧光指示剂与抗凝剂。该发明中油流涂料的载体由硅溶胶、防腐剂、消泡剂、流平剂、成膜剂、增稠剂等不同乳液混合而成，与普通油流涂料载体煤油、机油等相比，其对风洞污染性较小、清洁方便、性价比高、更安全、显示效果更好。
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公开(公告)号：CN118052840B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446940.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明涉及空间遥感技术领域，提供一种实时姿态信息计算方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标物的源点云以及获取对源点云进行分割得到的目标点云；基于目标点云中各个点的局部坐标系，从目标点云中选取第一特征点，从源点云中选取第二特征点，计算第一特征点的第一三维描述子和第二特征点的第二三维描述子，使得第一特征点和第二特征点的鲁棒性强；基于第一特征点、第二特征点、第一三维描述子和第二三维描述子，对源点云和目标点云进行第一配准，基于第一配准结果，对源点云和目标点云进行第二配准；基于第二配准结果得到目标物的姿态信息。在上述过程中，利用特征点进行配准，因此计算量更小，速度更快，且不易陷入局部极值，配准精度高。
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公开(公告)号：CN117994527A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410399510.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明提供一种基于区域生长的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取待分割点云数据；将待分割点云数据输入预设的神经网络模型，以从神经网络模型中得到一个或多个种子点、以及用于为区域生长提供判定标准的相似性度量阈值参数，每个种子点均对应一个点云区域；基于种子点和相似性度量阈值参数，进行各点云区域的生长，得到与种子点一一对应的区域生长聚类，完成点云分割。本发明提供的基于区域生长的点云分割方法及系统，无需人工手动选取种子点，也无需手动进行相似性度量阈值参数的调整，实现种子点和相似性度量阈值参数的自动预测，有效提高区域生长的运行速度，点云分割的精确度较高。
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公开(公告)号：CN104087159A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410320460.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: C09D183/04 , C09D125/14 , C09D5/22 , C09D7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于乳液载体配方的低速风洞荧光油流显示方法，发明由三部分内容组成：一是诱导油流发光的、一定波长的光源；二是不同材料、一定比例的水性乳液混合物载体；三是荧光指示剂与抗凝剂。该发明中油流涂料的载体由硅溶胶、防腐剂、消泡剂、流平剂、成膜剂、增稠剂等不同乳液混合而成，与普通油流涂料载体煤油、机油等相比，其对风洞污染性较小、清洁方便、性价比高、更安全、显示效果更好。
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公开(公告)号：CN117994527B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410399510.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于区域生长的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取待分割点云数据；将待分割点云数据输入预设的神经网络模型，以从神经网络模型中得到一个或多个种子点、以及用于为区域生长提供判定标准的相似性度量阈值参数，每个种子点均对应一个点云区域；基于种子点和相似性度量阈值参数，进行各点云区域的生长，得到与种子点一一对应的区域生长聚类，完成点云分割。本发明提供的基于区域生长的点云分割方法及系统，无需人工手动选取种子点，也无需手动进行相似性度量阈值参数的调整，实现种子点和相似性度量阈值参数的自动预测，有效提高区域生长的运行速度，点云分割的精确度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118018705A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414915.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: H04N13/204 , G01S17/894 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N23/73
Abstract: 本发明涉及三维成像技术领域，提供一种基于分时复用的深度相机成像系统及方法，该系统包括：信号发生器、N个分束器和N个采集组，每个采集组包括M个深度相机，信号发生器连接N个分束器，第i分束器连接第i采集组中的深度相机；信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号，第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机，N≥2，M≥1，i=1,2,…,N，且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间，预设延时大于等于有效电平宽度。本发明减小了深度相机的触发延时误差。
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公开(公告)号：CN118015284A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417172.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/042 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取原始点云数据；将原始点云数据输入预设的卷积神经网络，得到去噪点云数据，卷积神经网络包括用于进行特征重构的自注意力机制结构、以及用于对重构特征进行噪声识别与去除的第一全连接层；基于去噪点云数据和预设的生成对抗网络，进行点云分割，得到目标点云数据。本方法能够有效提高点云分割精确度，且能够适用于各种复杂场景的点云分割，自动化程度较高，成本较低。
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公开(公告)号：CN105258907A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510776321.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于风洞试验的三转角头，由后端到前端依次包括侧滑机构、俯仰机构和滚转机构，所述侧滑机构和俯仰机构串联设置；本发明中的三转角头属于大扭矩机械臂，可以支撑机弹模型进行三个角度方向的变化，其中俯仰方向的运动范围为±45°，载荷能力为300Nm，侧滑方向的运动范围为±45°，载荷能力为300Nm，滚转方向的运动范围为±180°，载荷能力为23Nm；本发明创新了风洞三转角头的驱动方式，大幅提升了风洞捕获轨迹试验的能力。
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公开(公告)号：CN118018705B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410414915.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: H04N13/204 , G01S17/894 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N23/73
Abstract: 本发明涉及三维成像技术领域，提供一种基于分时复用的深度相机成像系统及方法，该系统包括：信号发生器、N个分束器和N个采集组，每个采集组包括M个深度相机，信号发生器连接N个分束器，第i分束器连接第i采集组中的深度相机；信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号，第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机，N≥2，M≥1，i=1,2,…,N，且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间，预设延时大于等于有效电平宽度。本发明减小了深度相机的触发延时误差。
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公开(公告)号：CN118014883B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410414953.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及姿态测量技术领域，提供一种点云数据去噪方法及装置，该方法包括：获取深度相机拍摄目标物体得到的第一点云数据和光学扫描器扫描所述目标物体得到的第二点云数据；基于预先标定的外参将所述第二点云数据转换到深度相机坐标系下，以得到中间点云数据；将位于所述深度相机和光学扫描器共同视场内的第一点云数据替换为所述中间点云数据，所述中间点云数据与共同视场外的第一点云数据组成目标点云数据；基于噪声阈值对所述目标点云数据去噪，所述噪声阈值基于深度相机拍摄标准白板和/或光学扫描器扫描所述标准白板得到所有点的深度的标准差确定。本发明实现了对漫反射不均匀且漫反射率较低的目标物体对应点云数据的有效去噪。
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