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公开(公告)号:CN111745568A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010659868.8
申请日:2020-07-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大型装置对接定位锁紧机构,包括:底座和设置在底座上的主支架、顶柱支架、顶柱,所述顶柱可以在顶柱支架的空腔内滑动,顶柱端面与顶柱支架端面之间设置有弹性件;所述底座上设置有V形卡板和锁钩,V形卡板和锁钩尾端与设置在底座上的第二柱销连接,且绕着第二柱销转动,锁钩的侧板通过第一柱销与气缸输出端连接;本发明靠气缸自身的位置感测,控制气缸伸缩杆行程,实现锁钩的转动运动;锁钩和V字形卡锁形成封闭回路,机械限位,不需要其它的限位传感器,控制系统简单,定位精确、可靠。
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公开(公告)号:CN106708104A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611030323.0
申请日:2016-11-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
CPC classification number: G05D7/0623 , G01M9/02
Abstract: 本发明公开一种数字阀流量的分段控制算法,所述的数字阀由十六个不同口径的文氏管和电磁阀组成,所述文氏管的喉道面积按照二进制递增进行排列,将二进制排列的阀位分为两段进行控制,一号阀位至八号阀位为低段,九号阀位至十六号阀位为高段;当控制反馈流量接近目标值时高段阀位采用预期开启状态,低段阀位继续采用PID算法解算开启状态进行控制。该技术在风洞试验的数字阀流量控制中首次使用,解决了长期困扰的某些流量目标点控制振荡的难题;采用数字阀流量的分段控制算法,保证了流量的稳定精确控制,对试验模型的安全性、试验效率以及试验数据的精准度都有很大的贡献。
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公开(公告)号:CN115789282A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310080204.X
申请日:2023-02-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: F16K5/04 , F16K5/08 , F16K27/06 , F16K31/122 , F16K31/52
Abstract: 本发明适用于风洞试验中的气体流量控制设备技术领域,提供了一种供气流量的控制阀门及控制装置,该控制阀门包括连接管、阀芯以及气缸驱动组件;阀芯部分插入连接管中,另一部分与气缸驱动组件连接,阀芯有阀芯流道,气缸驱动组件用于驱动阀芯在连接管中转动,阀芯在连接管中至少具有第一转动位置和第二转动位置;当阀芯转动至第一转动位置时,阀芯流道和连接管内部连通形成文氏管结构,当阀芯转动至第二转动位置时,阀芯对连接管形成封堵;控制装置包括进气管、出气管和多个控制阀门。本发明利用阀芯与连接管的配合,通过气缸驱动组件控制阀芯的转动,快速实现供气流量的连通和阻断,避免由于电磁阀开关动作时间不一致造成的流量波动现象。
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公开(公告)号:CN112880963B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110062448.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验的双机支撑装置,包括加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置;其中,加油机模型支撑装置包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构,来实现对加油机模型的X轴移动、偏航角和攻角的调整;受油机模型支撑装置包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构,来实现受油机模型的升降、攻角和X轴移动。本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置针对双机空中加油试验特性,设计具有高精度和固定自由度参数的硬式支撑结构,从而实现受油机模型相对于加油机模型的空间支撑位置准确变化。
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公开(公告)号:CN111022735A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911307156.3
申请日:2019-12-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种TPS试验用大流量气体快速稳压装置,特别涉及消能装置领域。包括工控机、快速调节阀、缓冲罐和高压气源管道;所述快速调节阀的出口与用气装置连接,所述快速调节阀的入口与所述缓冲罐连接,所述快速调节阀的入口处和所述缓冲罐处分别设有压力传感器,所述缓冲罐通过连接管道与高压气源管道连接,所述高压气源管道与气源连接;所述工控机分别与所述快速调节阀和压力传感器连接,所述工控机用于根据所述压力传感器获取现场信号,所述工控机还用于根据所述现场信号得出阀门开度信息,并根据所述阀门开度信息控制所述快速调节阀的开度。本方案解决了如何实现大流量用气试验时的气流压力稳定快速控制的技术问题,适用于气流压力稳定控制。
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公开(公告)号:CN118424643A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410722057.6
申请日:2024-06-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种不同工况下气源压力及流量调整方法、装置、设备及介质,涉及风洞试验流体传动与控制技术领域,包括通过空气缓冲器将第三方的高压供配气系统与本地的针型阀连接,为针型阀安装压力传感器和流量计,并将安装及连接后的针型阀置为关闭状态,设置气源压力阈值;根据气源压力阈值从高压供配气系统中获取相应的气源压力;利用压力传感器和流量计对获取气源压力过程中的实际气源压力以及实际流量进行实时监测,通过上位机控制程序并根据不同工况需求对调整实际气源压力及实际流量的针型阀进行控制。通过本申请的上述技术方案,能够实现不同工况下气源压力及流量调整,提高气源压力及流量调整的响应速度,满足实验需求多样性和适用性。
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公开(公告)号:CN115789282B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310080204.X
申请日:2023-02-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: F16K5/04 , F16K5/08 , F16K27/06 , F16K31/122 , F16K31/52
Abstract: 本发明适用于风洞试验中的气体流量控制设备技术领域,提供了一种供气流量的控制阀门及控制装置,该控制阀门包括连接管、阀芯以及气缸驱动组件;阀芯部分插入连接管中,另一部分与气缸驱动组件连接,阀芯有阀芯流道,气缸驱动组件用于驱动阀芯在连接管中转动,阀芯在连接管中至少具有第一转动位置和第二转动位置;当阀芯转动至第一转动位置时,阀芯流道和连接管内部连通形成文氏管结构,当阀芯转动至第二转动位置时,阀芯对连接管形成封堵;控制装置包括进气管、出气管和多个控制阀门。本发明利用阀芯与连接管的配合,通过气缸驱动组件控制阀芯的转动,快速实现供气流量的连通和阻断,避免由于电磁阀开关动作时间不一致造成的流量波动现象。
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公开(公告)号:CN111745568B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202010659868.8
申请日:2020-07-10
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大型装置对接定位锁紧机构,包括:底座和设置在底座上的主支架、顶柱支架、顶柱,所述顶柱可以在顶柱支架的空腔内滑动,顶柱端面与顶柱支架端面之间设置有弹性件;所述底座上设置有V形卡板和锁钩,V形卡板和锁钩尾端与设置在底座上的第二柱销连接,且绕着第二柱销转动,锁钩的侧板通过第一柱销与气缸输出端连接;本发明靠气缸自身的位置感测,控制气缸伸缩杆行程,实现锁钩的转动运动;锁钩和V字形卡锁形成封闭回路,机械限位,不需要其它的限位传感器,控制系统简单,定位精确、可靠。
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公开(公告)号:CN111735601B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202010771865.3
申请日:2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法,首先,建立支撑装置的正运动方程,并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组,随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值,将随机值组带入正运动方程中,计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤,进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点,并将该点所对应的随机值组删除,以剩余的随机值组为实验参数集合,保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。
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公开(公告)号:CN111735601A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010771865.3
申请日:2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法,首先,建立支撑装置的正运动方程,并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组,随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值,将随机值组带入正运动方程中,计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤,进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点,并将该点所对应的随机值组删除,以剩余的随机值组为实验参数集合,保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。
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