公开(公告)号：CN111745568B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202010659868.8

申请日：2020-07-10

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 段雪峰 ,  高大鹏 ,  吴志刚 ,  雷振华 ,  别云鹏 ,  刘益言

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种大型装置对接定位锁紧机构，包括：底座和设置在底座上的主支架、顶柱支架、顶柱，所述顶柱可以在顶柱支架的空腔内滑动，顶柱端面与顶柱支架端面之间设置有弹性件；所述底座上设置有V形卡板和锁钩，V形卡板和锁钩尾端与设置在底座上的第二柱销连接，且绕着第二柱销转动，锁钩的侧板通过第一柱销与气缸输出端连接；本发明靠气缸自身的位置感测，控制气缸伸缩杆行程，实现锁钩的转动运动；锁钩和V字形卡锁形成封闭回路，机械限位，不需要其它的限位传感器，控制系统简单，定位精确、可靠。

公开(公告)号：CN111745568A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010659868.8

申请日：2020-07-10

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 段雪峰 ,  高大鹏 ,  吴志刚 ,  雷振华 ,  别云鹏 ,  刘益言

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种大型装置对接定位锁紧机构，包括：底座和设置在底座上的主支架、顶柱支架、顶柱，所述顶柱可以在顶柱支架的空腔内滑动，顶柱端面与顶柱支架端面之间设置有弹性件；所述底座上设置有V形卡板和锁钩，V形卡板和锁钩尾端与设置在底座上的第二柱销连接，且绕着第二柱销转动，锁钩的侧板通过第一柱销与气缸输出端连接；本发明靠气缸自身的位置感测，控制气缸伸缩杆行程，实现锁钩的转动运动；锁钩和V字形卡锁形成封闭回路，机械限位，不需要其它的限位传感器，控制系统简单，定位精确、可靠。