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公开(公告)号：CN110887481A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911262998.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法，包括以下步骤：获取三轴加速度计数据并通过加速度计噪声模型进行处理；获取三轴陀螺仪数据并通过陀螺仪噪声模型进行处理；将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器处理，然后再进行多传感信息融合，求取姿态角，更新姿态信息。由此，通过加速度计噪声模型对加速度计数据进行处理，通过陀螺仪噪声模型对陀螺仪数据进行处理，将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器进行多传感信息融合，进而稳定准确地得到动态载体的姿态信息。
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公开(公告)号：CN110887480B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
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公开(公告)号：CN110887481B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911262998.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法，包括以下步骤：获取三轴加速度计数据并通过加速度计噪声模型进行处理；获取三轴陀螺仪数据并通过陀螺仪噪声模型进行处理；将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器处理，然后再进行多传感信息融合，求取姿态角，更新姿态信息。由此，通过加速度计噪声模型对加速度计数据进行处理，通过陀螺仪噪声模型对陀螺仪数据进行处理，将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器进行多传感信息融合，进而稳定准确地得到动态载体的姿态信息。
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公开(公告)号：CN110887480A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
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公开(公告)号：CN114785288B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210694587.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种天平电桥的放大器供电电路及电桥放大电路，包括：输入端与天平电桥的电桥激励电源连接的隔离开关电源电路，用于利用开关电源电路的隔离开关电源，对天平电桥的电桥激励进行升压，得到升压电能；输入端与隔离开关电源电路的输出端连接的线性稳压电路，用于对升压电能进行线性稳压，得到预设数量组的供电电能，并利用供电电能对天平电桥连接的放大器进行供电；本发明采用隔离电源+线性稳压方式，直接从电桥激励电源取电为天平电桥的放大器供电，使得放大器无需外部供电，降低了天平电桥的放大器供电难度，简化了电桥放大电路的电路复杂度和供电电源数量；并且能够利用隔离开关电源，避免环路电流的出现，提高测量准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693808B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210603785.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种风洞试验中降落伞的姿态测量方法、装置及介质，涉及低速风洞试验技术领域，基于动作捕捉系统，降落伞下端固定于枝干上的预设固定点，枝干固定于风洞地面的中心线上，利用设于风洞侧壁观察窗外的第一相机建立动作捕捉系统的三维空间坐标系；利用设于风洞内的第二相机拍摄降落伞运动时降落伞顶端的标志点的运动轨迹以获取标志点的运动轨迹图像；根据运动轨迹图像和三维空间坐标系确定标志点在三维空间坐标系中的位置信息，并根据位置信息确定降落伞的姿态。本申请摆脱了传感器，使用一种非接触测量的方法，基本不改变降落伞的重量，并且动作捕捉系统的精度可达毫米级，保证了降落伞姿态测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114777992A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210694565.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种压力扫描阀，包括壳体、盖板组件、用于获取压力信息的压力传感组件以及控制组件，控制组件用于处理压力传感组件获取的压力信息，壳体与盖板组件密封连接；压力传感组件包括若干压敏芯片、导气针嘴组件和气压室，压敏芯片和控制组件均安装于壳体内；导气针嘴组件包括参考压导气针嘴和若干测试压导气针嘴；控制组件至少包括第一PCB板，参考压导气针嘴和若干测试压导气针嘴的通道接口均密封在第一PCB板上。本发明所提供的压力扫描阀，通过将测试压通道和参考压通道的接口密封在同一平面内，即密封在第一PCB板上，节省空间，在模型气动测量当中方便安装，方便进行气动试验。
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公开(公告)号：CN113358325A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110752831.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种风洞投放物位姿测量方法、装置、设备及存储介质，包括：将待检测投放物布置于风洞投放试验场景；在所述待检测投放物上设置标志点；利用所述标志点构建与所述待检测投放物对应的目标刚体；利用预先在所述风洞投放试验场景中安装的光学运动捕获系统，对所述目标刚体在投放过程中的运动轨迹及姿态进行捕获，以得到所述待检测投放物在投放过程中的运动轨迹及姿态。本申请首先在风洞投放试验场景中布置设置有标志点的以构建其对应的目标刚体的待检测投放物，然后采用高精度的光学运动捕获系统实时获取待检测投放物在投放过程中的轨迹及姿态。本申请提高了对风洞投放物位姿的测量精度、测量效率且具有实时性。
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公开(公告)号：CN111122105B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010102026.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞的大型传声器支撑系统，包括移动支座、传声器阵列架、支撑柱和伸缩杆，所述支撑柱设置在移动支座上，所述传声器阵列架通过铰链与支撑柱的端部铰接，阵列架相对于支撑柱摆动，所述伸缩杆垂直设置在移动支座上，伸缩杆端部与传声器阵列架铰接，通过支撑柱和伸缩杆上的铰链滑动改变传声器支撑架的俯仰角度，通过改变移动支座的方向，实现对传声器支撑架的滚转角度的改变；本发明解决了目前对传声器的分布和排列方式必须固定的问题，并且解决了目前对于传声器的信号传输问题。
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公开(公告)号：CN111649906B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010783905.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种风洞试验的受油机模型支撑装置的滑膜跟随控制方法，涉及风洞试验的受油机模型支撑装置控制技术领域，包括以下步骤：首先确定受油机模型支撑装置的动力学模型，然后根据动力学模型和受油机模型支撑装置的结构特性调制滑膜控制器，最后应用滑膜控制器对受油机模型支撑装置进行负反馈控制。应用本申请提供的风洞试验的受油机模型支撑装置的滑膜跟随控制方法，能够在双机加油风洞试验中对受油机模型支撑装置进行准确且快速的控制，同时防止抖振。
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