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公开(公告)号：CN110887481A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911262998.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法，包括以下步骤：获取三轴加速度计数据并通过加速度计噪声模型进行处理；获取三轴陀螺仪数据并通过陀螺仪噪声模型进行处理；将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器处理，然后再进行多传感信息融合，求取姿态角，更新姿态信息。由此，通过加速度计噪声模型对加速度计数据进行处理，通过陀螺仪噪声模型对陀螺仪数据进行处理，将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器进行多传感信息融合，进而稳定准确地得到动态载体的姿态信息。
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公开(公告)号：CN110887480B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
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公开(公告)号：CN110887481B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911262998.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法，包括以下步骤：获取三轴加速度计数据并通过加速度计噪声模型进行处理；获取三轴陀螺仪数据并通过陀螺仪噪声模型进行处理；将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器处理，然后再进行多传感信息融合，求取姿态角，更新姿态信息。由此，通过加速度计噪声模型对加速度计数据进行处理，通过陀螺仪噪声模型对陀螺仪数据进行处理，将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器进行多传感信息融合，进而稳定准确地得到动态载体的姿态信息。
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公开(公告)号：CN110887480A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
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公开(公告)号：CN116775018A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310857005.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种实现风洞试验中天平证书至程序通用代码转换的方法，利用程序自动读取Word天平证书，并搜索天平证书中的电桥组合、系数表等信息，根据天平公式算法，自动生成天平载荷计算的C语言代码，供数据处理程序计算载荷时直接使用。本方法实现了天平证书到程序调用代码的一键转换，解决了以前大量的天平公式系数需要手动输入带来的效率低下且极易出错的问题，大大提高了试验效率，保证了计算结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116499695B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310746569.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于流场测量技术领域，提供了一种飞机尾流场风洞测量装置及方法。测量装置包括支撑装置、移测装置、测量探针、至少四个标记点以及多个光学镜头；支撑装置用于安装待测飞机；移测装置具有支撑件，支撑件具有三个移动方向，三个移动方向不处于同一平面；测量探针安装在支撑件上；至少四个标记点安装在支撑件表面，且与测量探针邻近设置，至少四个标记点不处于同一平面；多个光学镜头用于捕捉支撑件上至少四个标记点的位置信息。本发明通过用光学镜头捕捉标记点的位置，获取测量探针的测量位置，使得获取的测量探针的测量位置尽量接近测量探针的实际位置，减少测量位置和实际位置之间的偏差，提高流场数据的测量准确性，减小测量误差。
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公开(公告)号：CN116107366B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310366054.9
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种温度控制方法、控制器及装置，应用于热学领域，应用于温度控制装置中的控制器，温度控制装置还包括加热模块、应变天平、电机及固定基板，加热模块包括第一加热模块与第二加热模块，第一加热模块设置于应变天平的浮动端与电机之间，第二加热模块设置于应变天平的固定端与固定基板之间；温度控制方法包括：获取浮动端的温度及固定端的温度；根据浮动端的温度控制第一加热模块为浮动端加热和/或根据固定端的温度控制第二加热模块为固定端加热。通过第一加热模块和/或第二加热模块分别对浮动端和/或固定端的加热，使得浮动端与固定端的温度均达到预设温度，降低了应变天平的热效应影响，使得应变天平测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN115931280B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310218580.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及风洞试验技术领域，特别涉及一种铰链力矩风洞试验天平动态载荷实时监视预警方法及系统，预警方法包括以下步骤：动态采集铰链力矩天平的原始信号；按预设时间长度对原始信号进行采样，得到数据样本；按预设时间间隔和/或时间长度对数据样本进行处理及分组匹配，得到待处理电压信号；对待处理电压信号进行计算和修正，得到铰链力矩天平的载荷；对所述载荷进行频域分析，得到预设主频下的载荷值；将所述主频下的载荷值与预设的报警阈值进行比对，若超出报警阈值，则进行报警提示。本发明提供的方案能够在试验过程中通过对天平载荷进行分析的方法，实时获得天平动态载荷信息，来进行危险试验状态预警，确保天平不出现动载荷超载。
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公开(公告)号：CN115931280A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310218580.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及风洞试验技术领域，特别涉及一种铰链力矩风洞试验天平动态载荷实时监视预警方法及系统，预警方法包括以下步骤：动态采集铰链力矩天平的原始信号；按预设时间长度对原始信号进行采样，得到数据样本；按预设时间间隔和/或时间长度对数据样本进行处理及分组匹配，得到待处理电压信号；对待处理电压信号进行计算和修正，得到铰链力矩天平的载荷；对所述载荷进行频域分析，得到预设主频下的载荷值；将所述主频下的载荷值与预设的报警阈值进行比对，若超出报警阈值，则进行报警提示。本发明提供的方案能够在试验过程中通过对天平载荷进行分析的方法，实时获得天平动态载荷信息，来进行危险试验状态预警，确保天平不出现动载荷超载。
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公开(公告)号：CN114911474A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210838933.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于计算模块的数据处理方法、设备及存储介质，该方法包括：将每个计算模块设计为独立的子VI；将主程序和每个计算模块进行隔离；根据计算配置文件，利用运行中的主程序动态调用相应的计算模块对原始数据进行处理，获取过程数据和结果数据。该方法可以根据用户需求增减系统的计算模块，或重新配置现有系统以满足新的测试要求，灵活性更强；通过计算配置文件，主程序在运行时可以随时调用不同的计算模块，即只有在用到该VI时才将其装入内存，避免数据处理程序越用越大，难以维护。
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