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公开(公告)号：CN119413176A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411572558.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种航行路线确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：确定目标区域中的多个待优化航段，并分别确定每个待优化航段对应的待优化参数；其中，所述待优化参数至少包括：航路点位置、航行速度和优化目标参数；对所述待优化航段对应的待优化参数进行参数寻优，确定所述待优化参数对应的目标航行参数；根据所述目标航行参数，分别确定每个所述待优化航段对应的目标航段，并根据多个目标航段确定目标航线。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在确定船舶的航行路线时，通常只针对单一目标进行优化，容易出现确定出的航行路线无法适应复杂航行环境，影响综合收益的问题，可以将航线划分为多个航段，综合考虑不同航段的航行要素，权衡不同优化目标的重要性，提高确定出的航线的适用性，提高综合收益。
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公开(公告)号：CN119284127A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411656657.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: B63H21/38
Abstract: 本发明属于船舶技术领域，公开了一种冷却水系统运行优化方法、装置及船舶，该方法包括：获取并判断船舶最高位置处的被冷却设备的进口压力值是否大于预设压力值；若是，则执行下一步骤；获取并判断板式冷却器的实际换热面积是否小于预设换热面积；若是，则执行下一步骤；获取并判断板式冷却器的冷却淡水进口温度是否小于第一预设值；若是，则执行下一步骤；获取并判断板式冷却器的冷却海水出口温度是否小于第二预设值；若是，则确定冷却海水泵、冷却淡水泵和板式冷却器的开启数量均设置为一台；若上述任一步骤的判断结果为否，则确定冷却海水泵、冷却淡水泵和板式冷却器的开启数量至少各为两台。本发明能够根据实际需求确定设备的合理运行方案。
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公开(公告)号：CN111930123B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010815398.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
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公开(公告)号：CN117292073A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311257844.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种矢量电子海图地形剖分及构建方法、装置及电子设备，矢量电子海图地形剖分及构建方法包括：将从海图系统中获取的原始面要素点集进行清洗，得到清洗后的面要素点集；将清洗后的面要素点集进行拆分，得到拆分后的面要素点集；计算各个拆分后的面要素环境势场，将各个拆分后的面要素环境势场相加，形成最终的环境势场。本发明可以构建精确的环境势场，有利于后续设计船舶智能避碰决策方案。
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公开(公告)号：CN111026116B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911299594.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取船舶的当前状态信息，当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角；根据船舶的预定航线，确定当前位置对应的当前回转半径；根据当前回转半径和当前航速，确定船舶对应的目标舵角；根据目标舵角和当前舵角，对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度，降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115898633A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211395776.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: F02B77/08
Abstract: 本发明提供了一种气缸异常爆发压力的识别方法和系统，包括：获取设备运行时的实时监测数据；其中，实时监测数据包括实时监测的柴油机负荷数据和气缸爆发压力数据；将实时监测数据输入预先训练过的一类支持向量机模型，输出实时监测数据的数据类型；数据类型包括设备正常运行数据和设备异常运行数据；当实时监测数据为设备异常运行数据时，进行设备异常告警。该方式中，通过构建一类支持向量机模型，能够实时检测气缸异常爆发压力并发出异常告警，从而提升气缸异常爆发压力的识别效率，进而提升船舶柴油机的使用安全。
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公开(公告)号：CN111469983B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010315902.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶智能靠离泊方法、装置及系统，涉及船舶技术领域，海上控制端接收船舶控制端发送的船舶的实时位置信息、实时运动参数以及海上环境参数；基于船舶的运动方程模型，根据实时位置信息、实时运动参数和海上环境参数计算船舶的靠离泊规划路径；向船舶控制端发送靠离泊规划路径，以使船舶控制端控制船舶根据靠离泊规划路径运动。本发明通过海上控制端对船舶进行靠离泊路径规划，缓解船舶的数据处理压力，降低其计算负荷。
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公开(公告)号：CN111829524B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010684489.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种航行任务规划方法、装置及电子设备，涉及船舶控制领域，该方法包括获取当前船舶的预设航线标准；预设航线标准包括航线固定标准和航线非固定标准；如果预设航线标准为航线固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线固定标准下的航行影响因子进行最优规划；预先建立的规划模型为与航行任务耗费成本相关的模型；如果预设航线标准为航线非固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线非固定标准下的船舶航线和航行影响因子进行最优规划。本发明可以针对不同船舶自身的情况进行船舶航行任务的最优规划，同时可以降低航运成本。
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公开(公告)号：CN110979583B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911299676.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶纵倾的优化方法、装置及电子设备，该方法获取目标船舶的船舶信息和航线信息；其中，船舶信息包括：压载水舱的寻优类型；航线信息包括至少以下一种：港口信息、货物信息和航行信息；基于船舶信息确定目标船舶的目标纵倾值和目标纵倾值对应的候选配置方案；根据航线信息对候选配置方案中的货物放置方案和水舱配置方案进行优化，得到目标船舶的目标配置方案。本发明可以提供较佳的船舶纵倾优化方案，从而有效降低船舶航行过程中的耗能。
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公开(公告)号：CN111829524A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010684489.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种航行任务规划方法、装置及电子设备，涉及船舶控制领域，该方法包括获取当前船舶的预设航线标准；预设航线标准包括航线固定标准和航线非固定标准；如果预设航线标准为航线固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线固定标准下的航行影响因子进行最优规划；预先建立的规划模型为与航行任务耗费成本相关的模型；如果预设航线标准为航线非固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线非固定标准下的船舶航线和航行影响因子进行最优规划。本发明可以针对不同船舶自身的情况进行船舶航行任务的最优规划，同时可以降低航运成本。
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