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公开(公告)号：CN111767612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN111382545B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010206281.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种船舶的航行能耗计算方法、装置以及计算机设备，涉及船舶技术领域，缓解了现有船舶航行阻力计算方法得到阻力值的准确性较低，难以计算出准确的船舶航行能耗值的技术问题。该方法包括：根据所述船舶在航行过程中的航速、舯吃水值、纵倾值，确定所述船舶的能耗修正系数；基于所述能耗修正系数对所述船舶的预设航行阻力计算公式进行修正，得到所述船舶的实际航行能耗计算模型；所述预设航行阻力计算公式包括所述船舶的几何尺寸、航速、舯吃水以及环境荷载；利用所述实际航行能耗计算模型对所述船舶在航行过程中的实际能耗进行计算，得到所述船舶的实际航行能耗值。
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公开(公告)号：CN112258689A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011144509.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G07C5/08 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种船舶数据处理方法、装置和船舶数据质量管理平台，涉及船舶数据分析的技术领域，包括根据船舶数据的种类判断船舶数据是否为异常数据；对将异常数据剔除后的船舶数据进行可信度分析；将分析得到的可信度指标与对应的可信度阈值进行比对，并根据对比情况，进行相应处理操作，能够为船舶状态数据提供较为完善的清洗规则，使得清洗处理后的数据更加准确，适应于船舶应用的各种场景。
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公开(公告)号：CN111767612A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN111026116A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911299594.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取船舶的当前状态信息，当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角；根据船舶的预定航线，确定当前位置对应的当前回转半径；根据当前回转半径和当前航速，确定船舶对应的目标舵角；根据目标舵角和当前舵角，对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度，降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979589A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911300058.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪增阻预测的船舶控制方法、装置及智能终端，涉及船舶控制领域，应用于船基，船基配置有训练好的波浪增阻预测模型；方法包括：获取当前海况下船舶周围的多个目标种类的波浪数据；将多个目标种类的波浪数据输入训练好的波浪增阻预测模型，预测得到当前海况下波浪增阻值；控制船舶响应波浪增阻值。本发明解决了船舶控制计算时间较长、自主决策能力不足的问题，可以快速计算具体海况下船舶受到的波浪增阻，为船舶的自主决策快速响应提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112783221B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110053356.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请提供了一种船体的速度控制方法、装置以及电子设备，涉及船舶机械电子设备技术领域，缓解了船体航速控制较难的技术问题。该方法包括：当所述螺旋桨的转速在预设时间段内发生变化时，基于预设航速确定所述船体的操控荷载；根据所述操控荷载确定所述主机装置的第一转速，并根据所述第一转速生成第一转速指令；根据第一预设公式确定所述电力传动推进装置的第二转速，并根据所述第二转速生成第二转速指令；利用所述第一转速指令及所述第二转速指令控制所述船体的运行速度。
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公开(公告)号：CN112699497B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110087030.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种航线航速多目标联合优化模型建立方法和系统，包括：建立船舶数据库；基于船舶数据库，建立船舶操纵模型；船舶操纵模型为船舶航行所需要的推力、扭矩与船舶操纵指令之间的关系模型；基于预设船舶AIS数据库和船舶操纵模型，建立不同船型对应不同航线数据的数据集，得到目标数据集；其中，一种船型对应多个航线数据；将目标数据集作为训练集，利用机器学习的方法对预设智能预报模型进行训练，得到航线航速多目标联合优化模型。本发明缓解了现有技术中存在的对船舶航行任务规划的优化准确性不高和优化效果不好的技术问题。
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公开(公告)号：CN111709579B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010557685.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种船舶航速优化方法及装置，涉及船舶技术领域，采用恒向线正反解算法将船舶的航线进行分割，得到多个分割点；当船舶的预期航行总时长大于气象预报时长时，计算气象预报时长内船舶的航行距离；分别计算航线起点与多个分割点之间的目标距离，确定使目标距离与航行距离最接近的目标分割点；基于预先建立的航速优化模型，将目标分割点作为优化终点以及将目标时长作为优化航行时长，对船舶的航速进行求解，得到最优航速分布；其中，优化航行时长小于气象预报时长。本发明可以在超长航线中天气预报时长无法覆盖全航程时，提高航速优化的准确性和可靠性。(56)对比文件刘峰.船舶自行气象导航的研究《.中国航海》.1992,马冉祺.基于实船监测数据的定航线船舶智能航速优化《.大连海事大学学报》.2018,屠海洋.船舶节能航速辅助决策系统《.中国航海》.2017,
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