公开(公告)号：CN119380580A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411435390.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 上海船舶研究设计院 ,  上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司

Inventor： 陈禹七 ,  黄建涛 ,  顾一清 ,  罗梓艺 ,  秦尧 ,  林辰儒

IPC: G08G3/00 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种船舶跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为：确定目标船舶在预设海域范围内的至少一个待跟踪船舶，并获取每个待跟踪船舶在当前时刻下的待处理数据；对每个待跟踪船舶的待处理数据进行特征提取处理，得到第一特征向量以及第二特征向量；对于至少一个待跟踪船舶，将每个待跟踪船舶对应的第一特征向量和第二特征向量输入至当前时刻所对应的特征跟踪模型中，得到每个待跟踪船舶对应的预测特征向量；确定与预测特征向量对应的预测船舶跟踪信息，以基于预测船舶跟踪信息确定目标船舶的航行规划路线。本发明提高了船舶跟踪信息分析的准确率和效率，达到了实时获取预测船舶跟踪信息的效果。

公开(公告)号：CN118069911A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410212506.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 黄建涛 ,  陈禹七 ,  张宇 ,  罗梓艺 ,  程陈 ,  池泽林

IPC: G06F16/906 ,  G06F21/62 ,  G06F21/60

Abstract: 本发明实施例公开了一种船舶数据管理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取船舶待管理分类数据；其中，船舶待管理分类数据包括船舶结构化数据和船舶非结构化数据；确定各船舶待管理分类数据匹配的目标管理模式；获取目标管理模式的目标管理策略，并根据目标管理策略对船舶待管理分类数据进行管理。本发明实施例的技术方案能够提高船舶数据管理的安全性和灵活性。

公开(公告)号：CN119413176A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411572558.7

申请日：2024-11-06

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 张宇 ,  樊翔 ,  秦尧 ,  黄建涛 ,  顾一清 ,  罗梓艺 ,  陈禹七 ,  马尔斯

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种航行路线确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：确定目标区域中的多个待优化航段，并分别确定每个待优化航段对应的待优化参数；其中，所述待优化参数至少包括：航路点位置、航行速度和优化目标参数；对所述待优化航段对应的待优化参数进行参数寻优，确定所述待优化参数对应的目标航行参数；根据所述目标航行参数，分别确定每个所述待优化航段对应的目标航段，并根据多个目标航段确定目标航线。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在确定船舶的航行路线时，通常只针对单一目标进行优化，容易出现确定出的航行路线无法适应复杂航行环境，影响综合收益的问题，可以将航线划分为多个航段，综合考虑不同航段的航行要素，权衡不同优化目标的重要性，提高确定出的航线的适用性，提高综合收益。

公开(公告)号：CN119559429A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411605998.8

申请日：2024-11-12

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 秦尧 ,  罗梓艺 ,  顾一清 ,  张淇鑫 ,  姚怡芝 ,  程陈 ,  林辰儒 ,  施文煜

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种异常对象处理方法、装置、设备、介质以及产品。其中，该方法应用于目标船舶中，包括：获取包括待识别对象的待处理图像：基于异常对象识别模型对待处理图像进行处理，以得到与待识别对象对应的对象识别结果；对象识别结果包括待识别对象对应的识别类别和边界框信息；在基于识别类别确定待处理图像中包括异常对象的情况下，根据异常对象对应的识别类别和边界框信息，确定与异常对象对应的目标处理装置和目标装置位置；依据目标装置位置设置目标处理装置，并基于设置完成的目标处理装置对相应的异常对象进行处理。本技术方案，实现了基于神经网络模型快速识别出与船舶相关联的异常对象的效果，提高了异常对象的识别和处理效率。

公开(公告)号：CN119414847A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411544679.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 上海船舶研究设计院

Inventor： 施文煜 ,  程陈 ,  顾一清 ,  樊翔 ,  罗梓艺

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种基于减速策略的船舶避碰方法、装置、设备、介质及产品。其中，该方法包括：获取待处理船舶在当前时刻的船舶位置和航行状态信息以及至少一个障碍对象在当前时刻对应的对象状态信息；在待处理船舶对应的目标障碍距离满足预设减速条件的情况下，根据待处理船舶在当前时刻对应的减速影响参数更新待处理船舶在当前时刻的船舶航速；根据预先确定的待处理船舶在当前时刻受到的合力、船舶位置和船舶航速，确定待处理船舶在下一时刻的船舶位置，以基于下一时刻的船舶位置和至少一个对象状态信息确定待处理船舶在当前时刻之后预设时长内的避碰决策。本技术方案，实现了船舶在避开障碍对象的过程中动态调整船舶航速以进行减速避让的效果。