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公开(公告)号：CN117292073A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311257844.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种矢量电子海图地形剖分及构建方法、装置及电子设备，矢量电子海图地形剖分及构建方法包括：将从海图系统中获取的原始面要素点集进行清洗，得到清洗后的面要素点集；将清洗后的面要素点集进行拆分，得到拆分后的面要素点集；计算各个拆分后的面要素环境势场，将各个拆分后的面要素环境势场相加，形成最终的环境势场。本发明可以构建精确的环境势场，有利于后续设计船舶智能避碰决策方案。
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公开(公告)号：CN116821849A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310770992.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶性能评估的气象数据处理与融合方法，其包括以下步骤：对气象预报数据进行筛选，去除气象预报与船测气象偏差较大的气象预报数据，去除局部气象存在较大偏差的气象预报数据，去除气象预报驱动性能模型与实船数据趋势变化不一致的气象预报数据；运用卡尔曼滤波对筛选后的气象预报数据与船测数据进行融合。本发明能更加真实地反应船舶在气象情况下的性能表现，提高航运公司对于船舶营运情况的评估的准确性。
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公开(公告)号：CN119379228A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411483027.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G06Q10/101 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明实施例公开了一种船只航行协同方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：确定至少一个目标船只的待优化航行变量；其中，所述待优化航行变量与所述目标船只的航行路线相关联；针对每个目标船只，基于预设约束条件对所述目标船只的待优化航行变量进行变量寻优，得到所述待优化航行变量对应的目标航行变量；根据所述目标航行变量，确定所述目标船只的航行协同结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在对船队航行任务进行调度时，存在的整体效率和航行安全不足的问题，可以在预设约束条件下对船只的航行参数进行自动寻优，可以自动完成船队航行调度任务，提高船队航行的安全性，提高船队中各船只的营运效率，实现降本增效的目标。
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公开(公告)号：CN117446122A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311536105.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: B63B79/30 , B63H21/20 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船舶的航速优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取基于给定航线的船舶航行历史数据，并根据所述船舶航行历史数据确定多种不确定参数的预测误差；采用高斯混合模型，对各类预测误差的概率分布进行拟合；根据拟合得到的概率分布，采用k‑means聚类方法获取各类预测误差的典型场景；建立用于最小化各典型场景下燃油成本的加权平均值的航速随机优化模型，并采用预设启发式算法对所述航速随机优化模型进行求解，得到航速优化结果。本发明实施例的技术方案，综合考虑了多种不确定参数，采用基于数据驱动的随机优化方法对不确定变量进行处理并优化船舶航速，降低了混合动力船舶的能耗，提升了安全性。
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公开(公告)号：CN115630580A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211363786.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海船舶研究设计院 , 中国船舶集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多源数据的船舶进出港与靠离泊智能辅助决策方法。该方法包括：获取预设历史周期内港区及港区外海区域的海洋环境资料；根据海洋环境资料建立港口环境信息预报模型；根据船舶历史靠泊过程中保持镇定时的环境数据和船舶数据建立船舶靠泊模型；将当前港区外海区域环境参数输入港口环境信息预报模型，得到港口环境信息预报模型输出的环境参数预报数据；在环境参数预报数据的基础上，根据船舶进出港所需的最低水位预报船舶可进出港时间，确定对应可进出港时间确定船舶的起航时间；在靠泊或离泊阶段，将当前泊位区域的环境参数及船舶的吃水和纵倾输入船舶靠泊模型，得到船舶靠泊模型输出的船舶保持镇定所需要的转速和舵角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119559429A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411605998.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种异常对象处理方法、装置、设备、介质以及产品。其中，该方法应用于目标船舶中，包括：获取包括待识别对象的待处理图像：基于异常对象识别模型对待处理图像进行处理，以得到与待识别对象对应的对象识别结果；对象识别结果包括待识别对象对应的识别类别和边界框信息；在基于识别类别确定待处理图像中包括异常对象的情况下，根据异常对象对应的识别类别和边界框信息，确定与异常对象对应的目标处理装置和目标装置位置；依据目标装置位置设置目标处理装置，并基于设置完成的目标处理装置对相应的异常对象进行处理。本技术方案，实现了基于神经网络模型快速识别出与船舶相关联的异常对象的效果，提高了异常对象的识别和处理效率。
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公开(公告)号：CN119414847A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411544679.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种基于减速策略的船舶避碰方法、装置、设备、介质及产品。其中，该方法包括：获取待处理船舶在当前时刻的船舶位置和航行状态信息以及至少一个障碍对象在当前时刻对应的对象状态信息；在待处理船舶对应的目标障碍距离满足预设减速条件的情况下，根据待处理船舶在当前时刻对应的减速影响参数更新待处理船舶在当前时刻的船舶航速；根据预先确定的待处理船舶在当前时刻受到的合力、船舶位置和船舶航速，确定待处理船舶在下一时刻的船舶位置，以基于下一时刻的船舶位置和至少一个对象状态信息确定待处理船舶在当前时刻之后预设时长内的避碰决策。本技术方案，实现了船舶在避开障碍对象的过程中动态调整船舶航速以进行减速避让的效果。
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公开(公告)号：CN116384217A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211740672.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 上海船舶研究设计院 , 中国船舶集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G01C13/00 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种海洋环境预报方法，所述海洋环境预报方法：对历史预报样本和时间滞后样本，以及实船观测数据进行数据同化；将数据同化的历史预报样本和时间滞后样本，以及实船观测数据实现集合同化和变分同化得到初始场；根据所述初始场经过风浪流耦合计算得到环境预报结果。通过加入实船观测数据改善初始场，以提高预测精度，有助于解决现有技术中预测精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119311003A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411429201.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明实施例公开了一种船舶航行方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：确定目标船舶的航行信息；利用至少两种航线决策算法，生成与所述航行信息对应的至少两条候选航线；基于预设筛选规则对各所述候选航线进行筛选处理，得到目标航线；基于所述目标航线对所述目标船舶进行航行控制，以使所述目标船舶按照所述目标航线进行航行。本发明实施例的技术方案，解决相关技术中船舶航行的航线决策方式单一的技术问题，实现了通过多源航线决策算法来得到目标航线，使得船舶航行更加可靠和安全。
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公开(公告)号：CN117818811A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311652448.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明实施例公开了一种船舶BLS自动控制方法、系统、存储介质及终端设备。本发明的船舶BLS自动控制方法，包括：S1、获取船舶的对水航速和吃水深度；S2、根据所述对水航速和所述吃水深度，获取BLS节能级数；S3、获取船舶底部的气泡光线采集均度；S4、根据所述气泡光线采集均度和所述BLS节能级数，生成BLS控制指令；S5、根据所述BLS控制指令，对船舶BLS系统进行控制。本发明的船舶BLS自动控制方法、系统、存储介质及终端设备可以很方便地为系统提供调整方案，使BLS系统控制参数保持在最优解状态下，从而实现了BLS系统调整的精准性、经济性和高效性。
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