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公开(公告)号：CN119379228A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411483027.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G06Q10/101 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明实施例公开了一种船只航行协同方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：确定至少一个目标船只的待优化航行变量；其中，所述待优化航行变量与所述目标船只的航行路线相关联；针对每个目标船只，基于预设约束条件对所述目标船只的待优化航行变量进行变量寻优，得到所述待优化航行变量对应的目标航行变量；根据所述目标航行变量，确定所述目标船只的航行协同结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在对船队航行任务进行调度时，存在的整体效率和航行安全不足的问题，可以在预设约束条件下对船只的航行参数进行自动寻优，可以自动完成船队航行调度任务，提高船队航行的安全性，提高船队中各船只的营运效率，实现降本增效的目标。
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公开(公告)号：CN111767612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN117446122A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311536105.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: B63B79/30 , B63H21/20 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船舶的航速优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取基于给定航线的船舶航行历史数据，并根据所述船舶航行历史数据确定多种不确定参数的预测误差；采用高斯混合模型，对各类预测误差的概率分布进行拟合；根据拟合得到的概率分布，采用k‑means聚类方法获取各类预测误差的典型场景；建立用于最小化各典型场景下燃油成本的加权平均值的航速随机优化模型，并采用预设启发式算法对所述航速随机优化模型进行求解，得到航速优化结果。本发明实施例的技术方案，综合考虑了多种不确定参数，采用基于数据驱动的随机优化方法对不确定变量进行处理并优化船舶航速，降低了混合动力船舶的能耗，提升了安全性。
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公开(公告)号：CN111382545B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010206281.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请提供了一种船舶的航行能耗计算方法、装置以及计算机设备，涉及船舶技术领域，缓解了现有船舶航行阻力计算方法得到阻力值的准确性较低，难以计算出准确的船舶航行能耗值的技术问题。该方法包括：根据所述船舶在航行过程中的航速、舯吃水值、纵倾值，确定所述船舶的能耗修正系数；基于所述能耗修正系数对所述船舶的预设航行阻力计算公式进行修正，得到所述船舶的实际航行能耗计算模型；所述预设航行阻力计算公式包括所述船舶的几何尺寸、航速、舯吃水以及环境荷载；利用所述实际航行能耗计算模型对所述船舶在航行过程中的实际能耗进行计算，得到所述船舶的实际航行能耗值。
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公开(公告)号：CN115630580A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211363786.4
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海船舶研究设计院 , 中国船舶集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多源数据的船舶进出港与靠离泊智能辅助决策方法。该方法包括：获取预设历史周期内港区及港区外海区域的海洋环境资料；根据海洋环境资料建立港口环境信息预报模型；根据船舶历史靠泊过程中保持镇定时的环境数据和船舶数据建立船舶靠泊模型；将当前港区外海区域环境参数输入港口环境信息预报模型，得到港口环境信息预报模型输出的环境参数预报数据；在环境参数预报数据的基础上，根据船舶进出港所需的最低水位预报船舶可进出港时间，确定对应可进出港时间确定船舶的起航时间；在靠泊或离泊阶段，将当前泊位区域的环境参数及船舶的吃水和纵倾输入船舶靠泊模型，得到船舶靠泊模型输出的船舶保持镇定所需要的转速和舵角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115600311A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211151944.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 上海船舶研究设计院(CN)
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶纵倾优化方法和系统，包括：基于航行计划确定船舶的纵倾优化的目标航速、目标吃水、目标海况；将目标航速、目标吃水、目标海况输入到预先训练好的纵倾优化数理模型，输出船舶的多个纵倾和对应的多个主机功率；纵倾优化数理模型以船舶实船航行期间采集的营运数据为训练集和验证集，以预设的环境变量和船舶参数作为训练参数训练得到；环境变量包括波高；将多个纵倾和多个主机功率中，功率最小的主机功率对应的纵倾确定为目标纵倾；基于目标纵倾调整船舶的当前纵倾。基于实船航行期间采集的营运数据，通过将营运数据发送至纵倾优化数理模型以得到功率最小的纵倾优化方案的方法，从而提高了纵倾优化方案的准确性。
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公开(公告)号：CN112258689A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011144509.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G07C5/08 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种船舶数据处理方法、装置和船舶数据质量管理平台，涉及船舶数据分析的技术领域，包括根据船舶数据的种类判断船舶数据是否为异常数据；对将异常数据剔除后的船舶数据进行可信度分析；将分析得到的可信度指标与对应的可信度阈值进行比对，并根据对比情况，进行相应处理操作，能够为船舶状态数据提供较为完善的清洗规则，使得清洗处理后的数据更加准确，适应于船舶应用的各种场景。
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公开(公告)号：CN111767612A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN111026116A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911299594.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取船舶的当前状态信息，当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角；根据船舶的预定航线，确定当前位置对应的当前回转半径；根据当前回转半径和当前航速，确定船舶对应的目标舵角；根据目标舵角和当前舵角，对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度，降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
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公开(公告)号：CN110979589A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911300058.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪增阻预测的船舶控制方法、装置及智能终端，涉及船舶控制领域，应用于船基，船基配置有训练好的波浪增阻预测模型；方法包括：获取当前海况下船舶周围的多个目标种类的波浪数据；将多个目标种类的波浪数据输入训练好的波浪增阻预测模型，预测得到当前海况下波浪增阻值；控制船舶响应波浪增阻值。本发明解决了船舶控制计算时间较长、自主决策能力不足的问题，可以快速计算具体海况下船舶受到的波浪增阻，为船舶的自主决策快速响应提供了技术支持。
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