Invention Grant
- Patent Title: 船舶操纵控制方法、装置及电子设备
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Application No.: CN201911299594.XApplication Date: 2019-12-16
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Publication No.: CN111026116BPublication Date: 2023-05-26
- Inventor: 樊翔 , 孙海素 , 向新桃 , 李鑫 , 顾一清 , 汤瑾璟 , 秦尧 , 高文
- Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
- Applicant Address: 上海市徐汇区肇嘉浜路221号
- Assignee: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
- Current Assignee: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
- Current Assignee Address: 上海市徐汇区肇嘉浜路221号
- Agency: 北京超凡宏宇专利代理事务所
- Agent 董艳芳
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
本发明提供了一种船舶操纵控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取船舶的当前状态信息，当前状态信息包括当前位置、当前航速和当前舵角；根据船舶的预定航线，确定当前位置对应的当前回转半径；根据当前回转半径和当前航速，确定船舶对应的目标舵角；根据目标舵角和当前舵角，对船舶进行操纵控制。这种方式提高了对航迹的控制精度，降低了在狭窄航道以及复杂水域中船员对船舶的操作难度。
Public/Granted literature
- CN111026116A 船舶操纵控制方法、装置及电子设备 Public/Granted day:2020-04-17
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