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公开(公告)号：CN119333703A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411237606.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是一种双目相机激光标定平台。本发明公开了一种双目相机激光标定平台，包括由由底座和支撑件组成的主体单元，以及由相机调节件和采集板调节件组成的调节单元。本发明在主体单元和调节单元的配合下，可以在初次安装调整完双目重建系统与标定板的情况下更换不同的标定板时保持双目相机和标定板的相对位置不变，可以有效节约重调的时间。
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公开(公告)号：CN115493495A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211187515.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
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公开(公告)号：CN114852130A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210298457.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种铁路车辆脱轨监测预警装置，包括复合传感模块、脱轨监测箱、车厢主机和执行装置；所述复合传感器模块，用于获取路车辆的轮对运行状态特征，所述运行状态特征至少包括轮对加速度与倾角数据；所述脱轨监测箱，用于对所述轮对加速度与倾角数据进行分析判断，判断所述铁路车辆是否存在脱轨风险进而生成脱轨诊断结果；所述车厢主机，用于接收脱轨诊断结果，并在所述脱轨诊断结果超过安全阈值后发出执行信号；所述执行装置，用于接收所述执行信号，并根据所述执行信号执行脱轨风险报警，并同时启动列车紧急制动。本发明能在当出现脱轨风险时，能够及时报警，同时启动紧急制动。
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公开(公告)号：CN112836313B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110205386.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于接触光带位置的道岔钢轨打磨廓形的设计方法，包括以下步骤：1)测量线路上需要打磨的道岔区钢轨廓形；2)测量线路上不同类型车辆的车轮廓形；3)建立车辆‑道岔耦合动力学模型；4)对原始的接触光带进行优化；5)将优化设计的接触光带位置作为设计目标，对道岔区钢轨廓形进行逆向反推设计；6)仿真分析，得到优化后钢轨上的接触光带，并与目标接触光带位置进行对比分析，判断是否满足设计要求；7)若为否，返回执行步骤4)，若为是，对车辆通过道岔的动力学性能进行比较分析；本方法可实现对任意线路上道岔区钢轨的廓形进行设计，得到的设计结果具有鲁棒性好，稳定性高，优化效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117565884A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311525569.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B60W50/02 , B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常状态下的纵向车速估计方法及系统包括，通过车载传感器，获取车辆信息；构建车速计算模型，将获取的车辆信息导入模型；通过车速计算模型输出纵向车速并进行分析判断，得到最终的车辆异常状态下的纵向车速估计结果。本方法采用的降维观测器对信号进行处理，创新性解决了一般估计方法如卡尔曼滤波对传感器信号中的噪声信号、故障信号处理能力不足的问题。与传统的车速估计方法相比，本方法及系统具有更高的鲁棒性和可靠性，能够在车辆异常状态下仍能准确估计车辆的纵向速度，从而提高车辆控制系统的性能和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117016902A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310756809.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开一种跌倒检测及警报的智能安全帽，包括帽体机构，其包括防毒面具、连接臂、插销、拉绳，以及壳体组件，其中所述壳体组件与所述连接臂相互配合；设置在所述连接臂底端的检测机构，其包括平衡小球、失衡组件，以及回收组件；设置在所述回收组件一侧的警报机构，其包括旋转组件、声响组件，以及发光组件；通过平衡小球配合失衡组件，可以在佩戴者头部长期处于失衡状态下释放平衡小球，从而带动警报机构运行，从而发出声响与警示灯的同时下放防毒面具，对周围释放求救信号的同时自保佩戴者，为佩戴者争取最佳抢救时间。
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公开(公告)号：CN115637666A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211198808.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路桥墩防撞结构，包括桥墩本体，还包括固定设置在所述桥墩本体的防撞装置，该防撞装置包括固定板、承撞板、上封板、下封板和减震机构，所述固定板固定在所述桥墩本体的外周，所述承撞板间隔设置在所述固定板的外周，所述上封板和下封板均连接在所述固定板和承撞板之间、且分别位于所述防撞装置的上下两侧，所述固定板、承撞板、上封板和下封板围合形成绕所述桥墩本体周向设置的安装腔，所述减震机构安装在该安装腔内；本申请在安装腔内安装减震机构，当发生碰撞时，该减震机构起到减震耗散作用，减少对撞击船舶等的反力，在防止桥墩撞击的同时，减少撞击船舶的损伤。
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公开(公告)号：CN112902813A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110133323.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种钳式制动盘磨耗快速检测设备，包括：机械结构模块、电源模块、测量系统模块、数据传输模块，通过简单地机械结构定位夹紧后，只需要单向拉动一次测量模块，即可测出制动盘在径向上不同位置处的磨耗值，并可以通过无线传输的方式将测量结果实时上传。相较于传统的制动盘磨耗测量方式，该设备可以快速的测量出制动盘在径向上不同位置处的磨耗值，无需多次测量，可有效支撑轨道装备的智能运维。
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公开(公告)号：CN109113943A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810962347.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: F03G7/08
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆发电装置，包括用以输出交流电的发电部，用以提供轨道车辆的垂向振动转换为发电部的动子单元切割磁感线的动力的驱动部，用以对交流电整流成直流电的整流部，用以存储直流电的电能的储能部。该轨道车辆发电装置充分利用了轨道车辆在行驶过程中因轨道不平顺而产生的振动，通过将轨道车辆的垂向振动转化为电能并存储起来，存储的电能可作为轨道车辆的用电补充。该轨道车辆发电装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN116433740A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310109230.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光条纹线的立体匹配方法，包括步骤1：获取左、右相机采集的左激光条纹图像和右激光条纹图像；步骤2：分别对左激光条纹图像和右激光条纹图像进行预处理；步骤3：利用改进的Steger算法求取出激光条纹中心线；步骤4：依次选取左激光条纹图像的中心线点，并与右激光条纹图像中的线点进行匹配；步骤5：计算出匹配点视差阈值。本申请实施可以实现亚像素坐标点的立体匹配，精度值更高，有利于恢复三维点云。
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