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公开(公告)号：CN115493495B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211187515.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
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公开(公告)号：CN115037207A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210733187.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法，该方法首先根据旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立永磁同步电机的混沌模型；计算永磁同步电机系统在不同条件下Lyapunov指数；在此基础上，通过滑膜控制和模糊控制设计自适应控制器，在减弱滑膜控制中颤动现象的同时，完成对存在外部扰动的永磁同步电机的混沌控制；最后利用改进的粒子群算法优化滑膜控制器的参数，提升控制器的效果。本发明提供的基于改进粒子群算法的永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法，使永磁同步电机能迅速脱离混沌状态并稳定收敛到平衡点。
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公开(公告)号：CN117749011A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311545317.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种Volterra双参协同智能优化混沌控制方法，该方法包括：构建永磁同步电机系统动力学模型，并确定所述永磁同步电机系统中的混沌运动情况；利用Volterra级数设计Volterra双参协同智能优化混沌控制器，并构造适应度函数；采用LSGWO算法优化所述Volterra双参协同智能优化混沌控制器的参数；采用优化后的所述Volterra双参协同智能优化混沌控制器进行混沌控制。与现有技术相比，本发明具有控制效率高、能够降低控制器对人工干涉的依赖性等有益效果。
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公开(公告)号：CN115493495A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211187515.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
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公开(公告)号：CN115483861A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211178695.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其在传统永磁同步电机伺服系统的基础上，新增了模糊控制器和无位置传感器控制，采用模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定，从而保证系统具有最优的动静态性能。构建滑膜观测器，利用反电动势估算转子位置以及转速，结果表明，本文所提方法可以有效估算电机转速和位置信息，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。本发明具有模糊算法自适应强、不依赖于控制对象的数学模型、抗干扰能力强的优点，能使永磁同步电机伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力以及更好的鲁棒性，利用无位置传感器控制替代位置编码器，具有减少成本、对环境要求较低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973691A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210592815.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种不良驾驶行为记录系统，包括：至少四个车辆拍照模块；车牌识别模块：根据获取的车辆照片识别车辆照片中的车辆牌照信息；车道对比模块，根据车辆照片信息并结合车辆照片信息来自于对应的车辆拍照模块，判断车辆是否存在变道行为；报告及通知模块，用于将违章车辆违章行为统计，并将违章行为的信息上报给公安交通信息管理平台，同时进行司机违章行为的信息的记录和处罚。本发明在使用过程中，能够在车辆到达预设路段后对车辆行为进行拍照，根据前后两组获得牌照信息和车道信息,来判断车辆该路段区间内是否存在违法变道行为，并自动对车辆驾驶者的违法行为进行记录，减少了工作量，提高了效率，而且判断的准确性高。
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公开(公告)号：CN119511800A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411343807.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ELM的双参协同优化混沌控制方法、设备、介质，方法包括：首先建立含裂纹情况下三自由度机车牵引齿轮系统动力学模型，然后分析其产生混沌现象的条件，并基于ELM(极限学习机)设计双参协同混沌控制器，利用ESS‑SMA算法(基于精英选择策略的黏菌优化算法)优化控制器的参数。通过混沌控制器输出微小扰动施加于系统的可控参数从而实现三自由度牵引齿轮传动系统混沌现象的快速控制。本发明提供的双参协同智能优化控制策略，使齿轮系统能快速从混沌运动控制到目标周期运动，在实际工程问题中可操作性强，同时减少控制器设计对人类介入的依赖性。
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公开(公告)号：CN119298665A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411287808.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种储能变换器电压外环的离散滑模控制方法、设备及介质，该包括以下步骤：获取超级电容储能系统的相关运行数据，建立超级电容储能系统采样数据模型；针对超级电容储能系统的变换器电压外环控制子系统设计滑模面函数；基于所述超级电容储能系统采样数据模型，考虑系统的集总扰动，建立变换器电压外环控制子系统的紧格式动态线性化数据模型；基于所述滑模面函数和紧格式动态线性化数据模型，构建基于数据驱动的离散滑模控制器，并采用延时估计技术对集总扰动进行估计并补偿到离散滑模控制器中，离散滑模控制器输出变换器控制电压信号，实现控制过程。与现有技术相比，本发明具有稳定直流母线电压、提高系统暂态特性等优点。
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公开(公告)号：CN112836313B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110205386.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于接触光带位置的道岔钢轨打磨廓形的设计方法，包括以下步骤：1)测量线路上需要打磨的道岔区钢轨廓形；2)测量线路上不同类型车辆的车轮廓形；3)建立车辆‑道岔耦合动力学模型；4)对原始的接触光带进行优化；5)将优化设计的接触光带位置作为设计目标，对道岔区钢轨廓形进行逆向反推设计；6)仿真分析，得到优化后钢轨上的接触光带，并与目标接触光带位置进行对比分析，判断是否满足设计要求；7)若为否，返回执行步骤4)，若为是，对车辆通过道岔的动力学性能进行比较分析；本方法可实现对任意线路上道岔区钢轨的廓形进行设计，得到的设计结果具有鲁棒性好，稳定性高，优化效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114842193A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210422546.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种智能轨道板离缝检测车，包括：车体；车体上设置有图像采集单元、障碍物检测单元、轨道板位置确定单元以及车载计算机；车体，用于沿轨道行走；离缝图像采集单元，设置在车体的两侧，用于采集轨道侧面的轨道板离缝图像；障碍物检测单元，用于检测车体行走路径上的障碍物；轨道板位置确定单元，用于计算轨道板位置，同时触发离缝图像采集单元进行轨道板离缝图像采集；车载计算机，用于对轨道板离缝图像进行目标检测确定离缝区域。本发明中根据轨道离缝是水平缝隙的特点，通过图像采集单元进行水平照相，能够得到轨道离缝的真实图像，测出离缝宽度，对于大于维修标准轨道板直接输出轨道板编号和图像，提高铁路的维修巡检效率。
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