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公开(公告)号：CN115493495B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211187515.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116433740A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310109230.0
申请日：2023-02-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光条纹线的立体匹配方法，包括步骤1：获取左、右相机采集的左激光条纹图像和右激光条纹图像；步骤2：分别对左激光条纹图像和右激光条纹图像进行预处理；步骤3：利用改进的Steger算法求取出激光条纹中心线；步骤4：依次选取左激光条纹图像的中心线点，并与右激光条纹图像中的线点进行匹配；步骤5：计算出匹配点视差阈值。本申请实施可以实现亚像素坐标点的立体匹配，精度值更高，有利于恢复三维点云。
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公开(公告)号：CN115586024A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211300089.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种卧式钢轨波磨试验机，包括底座、驱动件、轨道轮、测试轮、传动件、推动件，所述驱动件固设在所述底座上，所述轨道轮可转动地设在所述底座上，所述驱动件被配置为驱动所述轨道轮转动，所述推动件固设在所述底座上，所述推动件的输出端与所述传动件连接，所述传动件可移动地设在所述底座上，所述推动件被配置为驱动所述传动件移动，所述测试轮与所述传动件可转动地连接，所述轨道轮的轮缘与所述测试轮的轮缘外切接触。本发明实现了轮轨运行过程的模拟，可以验证在不同轮轨接触力下蠕滑率与蠕滑力之间的关系曲线。
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公开(公告)号：CN114218643B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111541290.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海应用技术大学 , 魂歌智能科技(上海)有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于钢轨廓形设计技术领域，尤其是一种钢轨廓形的快速设计方法，其包括以下步骤：1)对给定的钢轨廓形进行接触计算，得到钢轨接触光带；2)根据接触光带寻找需要优化的接触点的位置；3)选择一种型线与需要优化的接触区间进行“叠加”计算；4)将“叠加”计算得到的钢轨廓形部分与给定的钢轨廓形进行拼接，得到线型重组后的钢轨廓形；本发明中，通过“叠加”型线进行钢轨廓形的理想化切削，合理调整钢轨接触光带的位置，延长钢轨的使用寿命，可多次“叠加”型线，通过迭代的方法，找到最优的钢轨廓形，可以实现快速设计出钢轨廓形，可以通过自编软件完成，使该设计方法具有更好的通用性。
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公开(公告)号：CN114218643A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111541290.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海应用技术大学 , 魂歌智能科技(上海)有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于钢轨廓形设计技术领域，尤其是一种钢轨廓形的快速设计方法，其包括以下步骤：1)对给定的钢轨廓形进行接触计算，得到钢轨接触光带；2)根据接触光带寻找需要优化的接触点的位置；3)选择一种型线与需要优化的接触区间进行“叠加”计算；4)将“叠加”计算得到的钢轨廓形部分与给定的钢轨廓形进行拼接，得到线型重组后的钢轨廓形；本发明中，通过“叠加”型线进行钢轨廓形的理想化切削，合理调整钢轨接触光带的位置，延长钢轨的使用寿命，可多次“叠加”型线，通过迭代的方法，找到最优的钢轨廓形，可以实现快速设计出钢轨廓形，可以通过自编软件完成，使该设计方法具有更好的通用性。
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公开(公告)号：CN115493495A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211187515.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
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