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公开(公告)号：CN115493495B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211187515.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
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公开(公告)号：CN119333703A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411237606.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别是一种双目相机激光标定平台。本发明公开了一种双目相机激光标定平台，包括由由底座和支撑件组成的主体单元，以及由相机调节件和采集板调节件组成的调节单元。本发明在主体单元和调节单元的配合下，可以在初次安装调整完双目重建系统与标定板的情况下更换不同的标定板时保持双目相机和标定板的相对位置不变，可以有效节约重调的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493495A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211187515.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种线结构光条中心线提取方法,包括：S1，对图像进行全局阈值化处理；S2，利用改进的steger算法对经步骤S1得到的图像进行处理，求得图像中激光条纹的中心线；S3，过滤掉经步骤S2得到的较短的激光条纹中心线；S4，利用最小二乘法对经步骤S3后的条纹中心线进行直线拟合，并筛选出符合条件的直线；S5，将从步骤S4中得到的拟合直线中匹配出共线的中心线，再利用最小二乘法对共线的中心线进行重新拟合；S6将通过经步骤S5得到的拟合直线来重新校正线点的坐标，校正后线点的坐标即为条纹中心线点的最终坐标。本发明提高了多线结构光条纹中心线提取的精度，适用范围广，并且使用本发明得到的中心线来恢复物体的三维结构的精度也得到保障。
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公开(公告)号：CN117227773A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310937572.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及轨道列车技术领域，特别是一种惯容悬挂机构及惯容悬挂机构仿真方法，减震组件，包括有悬挂上盖、设于所述悬挂上盖端面的气囊和设于所述气囊外壁的橡胶块；以及，惯容组件，包括有第一外壳、设于所述第一外壳内部的丝杆和设于所述第一外壳内部的第一阀门；本发明通过在空气弹簧上加入惯容原理的油压缓冲功能的装置，以此去减少列车在运行过程中不同方位波动对列车产生的抖动影响，以此去优化列车在运行过程中的平稳性；通过建立相对应的数学模型，对加入惯容组件前后进行相对应的数据仿真，验证惯容悬挂机构能够更好的对行驶中的列车起到减震缓冲的效果。
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公开(公告)号：CN119227500A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411144991.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于垂向磨耗评判钢轨维护方法及系统，涉及轨道交通技术领域，包括基于钢轨廓形磨耗的数据仿真选出临界钢轨廓形；构建垂向磨耗指标模型；根据垂向磨耗指标制定钢轨维护和更换的标准。本发明提供的基于垂向磨耗评判钢轨维护方法通过钢轨廓形磨耗的数据仿真，选出两个临界钢轨廓形作为钢轨维护和更换依据，通过数据仿真大幅提高了效率和准确性，基于所选取的临界钢轨廓形和标准60轨，构建基于钢轨廓形磨耗位置加权计算的垂向磨耗指标，提高数据处理的效率和结果的直观性，根据垂向磨耗指标，制定明确的钢轨维护和更换标准，提高维护工作的科学性和可靠性，本发明在评估准确性、效率以及可靠性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115586024A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211300089.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种卧式钢轨波磨试验机，包括底座、驱动件、轨道轮、测试轮、传动件、推动件，所述驱动件固设在所述底座上，所述轨道轮可转动地设在所述底座上，所述驱动件被配置为驱动所述轨道轮转动，所述推动件固设在所述底座上，所述推动件的输出端与所述传动件连接，所述传动件可移动地设在所述底座上，所述推动件被配置为驱动所述传动件移动，所述测试轮与所述传动件可转动地连接，所述轨道轮的轮缘与所述测试轮的轮缘外切接触。本发明实现了轮轨运行过程的模拟，可以验证在不同轮轨接触力下蠕滑率与蠕滑力之间的关系曲线。
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公开(公告)号：CN116767298A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310756813.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，特别是一种轨道车辆二系惯容悬挂装置，包括有组件，包括有底座、设于所述底座端面的悬挂上盖和设于所述悬挂上盖端面的气囊；以及，阻尼组件，包括有第一外壳、设于所述第一外壳内部的第一阀门和设于所述第一外壳内部的丝杆；以及，辅助组件，包括有设于所述丝杆外壁的第一固定框、设于所述第一固定框内部的第一滑柱和设于所述第一固定框外壁的滑框；本发明通过在空气弹簧上加入惯容原理的油压缓冲功能的装置，再利用风阻起到丝杆回转的减缓，以此去减少列车在运行过程中不同方位波动对列车产生的抖动影响，以此去优化列车在运行过程中的平稳性。
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