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公开(公告)号：CN119511800A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411343807.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ELM的双参协同优化混沌控制方法、设备、介质，方法包括：首先建立含裂纹情况下三自由度机车牵引齿轮系统动力学模型，然后分析其产生混沌现象的条件，并基于ELM(极限学习机)设计双参协同混沌控制器，利用ESS‑SMA算法(基于精英选择策略的黏菌优化算法)优化控制器的参数。通过混沌控制器输出微小扰动施加于系统的可控参数从而实现三自由度牵引齿轮传动系统混沌现象的快速控制。本发明提供的双参协同智能优化控制策略，使齿轮系统能快速从混沌运动控制到目标周期运动，在实际工程问题中可操作性强，同时减少控制器设计对人类介入的依赖性。
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