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公开(公告)号:CN114842193A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210422546.0
申请日:2022-04-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种智能轨道板离缝检测车,包括:车体;车体上设置有图像采集单元、障碍物检测单元、轨道板位置确定单元以及车载计算机;车体,用于沿轨道行走;离缝图像采集单元,设置在车体的两侧,用于采集轨道侧面的轨道板离缝图像;障碍物检测单元,用于检测车体行走路径上的障碍物;轨道板位置确定单元,用于计算轨道板位置,同时触发离缝图像采集单元进行轨道板离缝图像采集;车载计算机,用于对轨道板离缝图像进行目标检测确定离缝区域。本发明中根据轨道离缝是水平缝隙的特点,通过图像采集单元进行水平照相,能够得到轨道离缝的真实图像,测出离缝宽度,对于大于维修标准轨道板直接输出轨道板编号和图像,提高铁路的维修巡检效率。
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公开(公告)号:CN117749011A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311545317.9
申请日:2023-11-17
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种Volterra双参协同智能优化混沌控制方法,该方法包括:构建永磁同步电机系统动力学模型,并确定所述永磁同步电机系统中的混沌运动情况;利用Volterra级数设计Volterra双参协同智能优化混沌控制器,并构造适应度函数;采用LSGWO算法优化所述Volterra双参协同智能优化混沌控制器的参数;采用优化后的所述Volterra双参协同智能优化混沌控制器进行混沌控制。与现有技术相比,本发明具有控制效率高、能够降低控制器对人工干涉的依赖性等有益效果。
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公开(公告)号:CN114973691A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210592815.8
申请日:2022-05-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种不良驾驶行为记录系统,包括:至少四个车辆拍照模块;车牌识别模块:根据获取的车辆照片识别车辆照片中的车辆牌照信息;车道对比模块,根据车辆照片信息并结合车辆照片信息来自于对应的车辆拍照模块,判断车辆是否存在变道行为;报告及通知模块,用于将违章车辆违章行为统计,并将违章行为的信息上报给公安交通信息管理平台,同时进行司机违章行为的信息的记录和处罚。本发明在使用过程中,能够在车辆到达预设路段后对车辆行为进行拍照,根据前后两组获得牌照信息和车道信息,来判断车辆该路段区间内是否存在违法变道行为,并自动对车辆驾驶者的违法行为进行记录,减少了工作量,提高了效率,而且判断的准确性高。
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公开(公告)号:CN115042829A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210788050.5
申请日:2022-07-06
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种基于列车车厢的小型升降装置,包括驱动装置、移动装置、升降装置、控制系统,所述驱动装置与列车车厢的内侧壁连接,所述移动装置与所述驱动装置连接,所述升降装置设在所述移动装置上,所述升降装置的顶部设有载物台,所述驱动装置能够驱动所述移动装置往返移动,所述升降装置能够带动所述载物台上升和下降,所述控制系统与所述驱动装置、所述升降装置电连接。本发明减小了车厢空间的占用,提高了升降机构的便利性,适于在列车车厢推广。
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公开(公告)号:CN114475694A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210071515.5
申请日:2022-01-21
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于网状传感器的铁路异物侵限检测与报警装置,包括依次连接的传感器模块、数据通信模块以及数据处理与报警中心,传感器模块设置在铁路外侧,传感器模块包括立柱、网状结构、导线、保护电阻、地址模块和电源,网状结构受立柱支撑,导线沿网状结构的水平方向分布,导线、保护电阻和电源依次连接,构成回路;地址模块并联在保护电阻的两端,导线为分段式结构,相邻两个导线段之间通过插接件可拆卸连接;数据处理与报警中心通过数据通信模块读取各个传感器模块的输出电平数据,实现铁路异物侵限检测和报警。与现有技术相比,本发明可以实时、准确的对铁路沿线泥石流、滑坡和落石入侵进行实时监测,保障铁路安全运行。
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