公开(公告)号：CN115042829A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210788050.5

申请日：2022-07-06

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李宁洲 ,  江颐翔 ,  卫晓娟 ,  周方伟 ,  龙开亮 ,  张宣城 ,  邱思旋 ,  何正义 ,  陶幸 ,  严楚琴

IPC: B61D37/00 ,  B61C17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于列车车厢的小型升降装置，包括驱动装置、移动装置、升降装置、控制系统，所述驱动装置与列车车厢的内侧壁连接，所述移动装置与所述驱动装置连接，所述升降装置设在所述移动装置上，所述升降装置的顶部设有载物台，所述驱动装置能够驱动所述移动装置往返移动，所述升降装置能够带动所述载物台上升和下降，所述控制系统与所述驱动装置、所述升降装置电连接。本发明减小了车厢空间的占用，提高了升降机构的便利性，适于在列车车厢推广。

公开(公告)号：CN117092914A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310937535.0

申请日：2023-07-28

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 李宁洲 ,  何正义 ,  卫晓娟

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/006 ,  G06N3/048 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明涉及一种基于RBFNN的点蚀齿轮传动系统的混沌控制方法，首先建立发生点蚀故障的情况下，考虑齿轮传动误差、时变啮合刚度以及时变摩擦系数因素的单自由度齿轮传动系统的模型；利用Poincare截面分析齿轮传动系统产生混沌现象的条件，并基于径向基函数神经网络RBFNN设计参数反馈控制器；利用双群协同进化的海鸥优化DSOA算法优化控制器的参数，通过控制器对传动系统的可控参数施加微幅扰动从而实现在点蚀故障情况下的单自由度齿轮传动系统混沌现象的快速控制。本发明提供的点蚀故障齿轮传动系统的混沌控制方法，使齿轮系统能快速高效地脱离混沌状态，在实际工程问题中可操作性强，同时减少控制器设计对人类介入的依赖性。