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公开(公告)号：CN119551158A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510134578.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶组装技术领域，具体涉及一种船体模块导向定位结构及方法，包括主船体以及甲板模块，所述主船体内部设置有多组龙骨架，甲板模块的内部设置有多组结构梁，龙骨架以及结构梁之间设置有多组定位件，所述定位件包括承载柱，所述承载柱的顶部固定安装有顶柱，承载柱的底部固定安装有垫板，垫板外部均等距分布有侧板件。将定位件内的承载柱以及顶柱先卡接至甲板模块内的结构梁内，通过浮吊船直接吊装甲板模块，朝向主船体移动，直至定位件内侧板件顺利卡接主船体，确保模块顺利吊装，提高模块之间的对接位置准确度，确保所有模块的结合处对齐后，切断垫板以下的侧板件，使用焊接工艺将模块焊接在一起，确保结构的牢固性。
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公开(公告)号：CN117688802B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311601355.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种原油转驳船船艉分段制造变形补偿计算方法，包括以下：开展小尺寸T型接头角焊实验，对T型接头角焊进行小尺寸模拟；测量小尺寸模拟时的T型接头角焊后的表面残余应力与变形量；通过固有应变法计算小尺寸模拟时的T型接头角焊焊后的残余应力分布与变形量；建立固有应变分量计算的代理模型；通过遗传算法优化所述代理模型的系数矩阵得到优化后的代理模型；通过优化后的代理模型进行映射计算原油转驳船船艉部分段制造的变形量；计算原油转驳船船艉部分段制造各阶段的反变形补偿量。本发明通过优化小尺寸焊接接头的固有应变模型，映射至实际全尺寸船艉模型，显著降低工程应用中的计算时间成本，高效规划原油转驳船艉分段制造顺序。
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公开(公告)号：CN118960275A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442703.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC: F25C1/00
Abstract: 本发明提供了一种快速制冰装置及冰粒喷射除锈系统，包括过冷水制备系统、制冰系统和控制系统。所述过冷水制备系统包括第一液氮箱、与第一液氮箱的出口端连接的冷却循环管路、设置在冷却循环管路上的换热器和风机。所述制冰系统包括第一高压气罐、用于将第一高压气罐中的高压气体通入换热器的内腔中的第一分支管路、设置在换热器下方的制冰仓，以及连通第一高压气罐与制冰仓底部的落冰口的第二分支管路，制冰仓上设有用于在制冰仓内产生外加磁场的线圈。该装置利用磁场使过冷水由液相变为固相的自由能降低，使溶液中溶质分子的临界成核半径减小，提高了成核速率和制冰效率。同时利用轴流风扇和超声波加热器能够预防冰粒附着堵塞，保障了冰粒除锈喷枪正常运行。
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公开(公告)号：CN118953618A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442705.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止在船舶表面打滑的清洗装置，包括清洗机器人、导向机器人、牵拉装置和控制系统。所述牵拉装置的缆绳的自由端用于与导向机器人固定连接，所述导向机器人的下端通过牵引绳与清洗机器人连接。所述控制系统基于清洗路径、清洗机器人的实测移动速度，分别向第二驱动电机、第一电机发出控制指令，使牵拉装置的底座在导轨上的移动方向和速度适应清洗机器人的清洗轨迹，使卷筒收放缆绳的速度与清洗机器人的实测移动速度相适应。本发明通过将清洗机器人悬挂在缆绳上，并利用导向机器人将缆绳对清洗机器人的牵引力方向调整为与船舶壁面的平行，从而实现对清洗机器人的牵拉作用，防止在光滑漆面上的滑落，大大提高了清洗车的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN118952056A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442695.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化喷嘴转向结构、控制方法及除锈装置，该结构包括旋转台、固定在旋转台上的调节组件，以及控制系统，本发明将喷嘴固定在调节组件上，通过控制系统计算出锈蚀部位的位置信息，并利用旋转台的水平转动和调节组件的俯仰转动来调节喷嘴的喷射角度，整个调节过程完全实现自动化，大大提升了工作效率，避免恶劣工况影响工作人员的身体健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118950490A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442702.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢板切割零件智能分拣装置及其分拣方法，包括工作台、收纳盒、固定支架、滑动支架、三坐标驱动系统、拾取机构、图像采集装置和控制系统。固定支架安装于传送带一侧，顶部开设有y向滑槽。工作台另一侧设置y向导轨和y向驱动机构。滑动支架的竖直部固定在y向驱动机构上，水平部上设有x向导轨和x向驱动机构。拾取机构包括支撑板和电磁吸盘，拾取机构通过z向驱动机构固定在x向驱动机构上。控制系统包括图样数据库、图像处理模块、拾取控制模块、路径规划模块及运动控制模块。本发明通过图像识别、控制电磁吸盘的通电状态、路径规划和控制三坐标驱动系统，将钢板切割件放入对应的收纳盒中，从而完成智能化的分拣任务。
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公开(公告)号：CN118493195A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410408984.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B24B27/033 , B63B59/06 , B60P3/00 , B24B27/00 , B24B41/04 , B24B41/02 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B1/00 , B08B1/10 , B08B1/30 , B08B13/00
Abstract: 本申请公开了一种除锈方法、高架除锈车和相关装置，除锈方法应用于高架除锈车，高架除锈车包括多个可转动关节，每个可转动关节处设置有与控制组件连接的驱动装置，控制组件包括驱动电机和液压泵，除锈方法包括：获取待除锈区域的参考位置，基于参考位置，驱动高架除锈车移动至起始位置；基于起始位置和参考位置，生成驱动指令；获取除锈洗盘与待除锈区域表面之间的参考压力，基于参考压力，生成用于对驱动指令进行补偿的补偿指令；其中，补偿指令包括至少部分可转动关节处的驱动装置的调节参数；基于驱动指令和补偿指令，驱动液压泵以调整高架除锈车的姿态对待除锈区域进行除锈。通过上述方式，本申请能够提高除锈的效率并降低除锈的成本。
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公开(公告)号：CN115384729B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211094716.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机用海上运输固定装置，包括底座，所述底座具有固定基座，以及设置在所述底座两侧外壁的摆动板，所述摆动板的顶部设置有驻地桩，所述底座的内腔底部固定连接有固定箱；固定板，所述固定板具有连接槽，以及设置在固定板顶部的防护板，所述固定板远离固定箱的一侧顶部固定连接有伸缩杆，所述固定板靠近伸缩杆的一侧底部固定连接有支撑板，本发明涉及发电机运输技术领域。该风力发电机用海上运输固定装置，进而提高了设备主体运输时的工作效率，托板能够在活动块上进行转动，使得托板能够调整接触调节装置的范围，便于利用活动块对移动对调节装置的上升高度进行限位，进而提高了设备整体运输发电机时的质量。
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公开(公告)号：CN116697144B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310629313.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深远海三浮体转驳输油系统，包括FPSO、CTV和VLCC，所述FPSO通过海面输油管路与CTV连接，所述CTV通过海面输油管路与VLCC连接，FPSO的油液输出接口、CTV的油液输入接口和油液输出接口、VLCC的油液输入接口内的密封圈均采用的是信息传输式弹性蓄能密封圈，所述信息传输式弹性蓄能密封圈连接到主控制器，主控制器将接收的数据信息与预存的信息对比，发现密封圈的密封异常时，及时启动声光报警器。本专利系统采用了信息传输式弹性蓄能密封圈，能对易出现问题的输油接口处的密封圈的工况进行检测，一旦发现异常便及时报警，对接口漏油现象，做到了提前预防，有效避免了漏油事故的发生。
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公开(公告)号：CN113697081B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111115129.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种用于穿梭油轮的舵机，包括舵杆、舵套筒组件、导流罩、舵叶组件和舵杆转向定位固定装置，舵杆的下端穿过舵套筒组件，与导流罩内的舵叶组件连接，所述舵杆转向定位固定装置包括转向定位固定座、立筒、右横管、右活塞、右夹紧固定块、右密封环、左横管、左活塞、左夹紧固定块、左密封环、左液压油管接头、左液压油管分支、右液压油管接头、右液压油管分支、三通、总液压油管和液压泵，舵杆的上端从立筒中穿过，在液压泵的作用下，使左夹紧固定块和右夹紧固定块将舵杆夹紧固定。本专利通过转向定位固定装置将舵杆锁死，当需要再次调节舵杆转向角度时，转向定位固定装置会泄压，实现自动解锁，具有自锁、解锁速度快的特点。
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