本发明公开了一种用于穿梭油轮的舵机，包括舵杆、舵套筒组件、导流罩、舵叶组件和舵杆转向定位固定装置，舵杆的下端穿过舵套筒组件，与导流罩内的舵叶组件连接，所述舵杆转向定位固定装置包括转向定位固定座、立筒、右横管、右活塞、右夹紧固定块、右密封环、左横管、左活塞、左夹紧固定块、左密封环、左液压油管接头、左液压油管分支、右液压油管接头、右液压油管分支、三通、总液压油管和液压泵，舵杆的上端从立筒中穿过，在液压泵的作用下，使左夹紧固定块和右夹紧固定块将舵杆夹紧固定。本专利通过转向定位固定装置将舵杆锁死，当需要再次调节舵杆转向角度时，转向定位固定装置会泄压，实现自动解锁，具有自锁、解锁速度快的特点。