本发明提供了一种钢板切割零件智能分拣装置及其分拣方法，包括工作台、收纳盒、固定支架、滑动支架、三坐标驱动系统、拾取机构、图像采集装置和控制系统。固定支架安装于传送带一侧，顶部开设有y向滑槽。工作台另一侧设置y向导轨和y向驱动机构。滑动支架的竖直部固定在y向驱动机构上，水平部上设有x向导轨和x向驱动机构。拾取机构包括支撑板和电磁吸盘，拾取机构通过z向驱动机构固定在x向驱动机构上。控制系统包括图样数据库、图像处理模块、拾取控制模块、路径规划模块及运动控制模块。本发明通过图像识别、控制电磁吸盘的通电状态、路径规划和控制三坐标驱动系统，将钢板切割件放入对应的收纳盒中，从而完成智能化的分拣任务。