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公开(公告)号：CN110672255B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911011209.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法，其中检测装置包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶，以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮，液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸，管道上安装有压力传感器和/或压力表。本发明通过张紧轮机构将机器实际负载的变化转变为易于采集的液压系统压力变化，避免了传统扭矩传感器采集时机械结构上的弊端，提高了检测装置的实用性；通过压力传感器和霍尔传感器可同时采集液压系统压力和张紧轮转速，方便通过上位机实时显示变化曲线；通过截止阀将油路分为两个部分，减小被压缩的油体体积，使压力变化更加明显，保证了载荷检测的精度。
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公开(公告)号：CN119200678A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411310562.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器，涉及传感器技术领域，主控盒体内设置有数据采集板，一侧设置有仿形杆，仿形杆的第一端与主控盒体活动连接，第二端用于与地面接触感应地面变化，主控盒体内设置有摩擦发生装置，摩擦发生装置内设置动能摩擦层和静能摩擦层，动能摩擦层与静能摩擦层相接触，动能摩擦层与仿形杆的第一端相连接，静能摩擦层与数据采集板电连接。通过摩擦自供电同步仿形传感器感知农机田间作业地形变化，实时检测农机作业关键部件的高度和倾角，实现农机作业关键部件能够随地形的变化而上下起伏，确保农机工作部件与地面始终保持一定高度，提高了农机在丘陵山地的耕地地形凹凸不平情况下作业的稳定性。
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公开(公告)号：CN119175747A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411473318.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种条桑切段机，属于农用机械设备技术领域。包括条桑输送装置和条桑切段装置，条桑输送装置包括输送机架、输送平台和上料机构，条桑切段装置包括切段机架、切刀组Ⅰ、切刀组Ⅱ、切段电机、纵向刀距调节器和横向刀距调节器，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ转动安装在切段机架上，切刀组Ⅰ上的圆刀与切刀组Ⅱ的圆刀交错布置，切刀组Ⅰ和切刀组Ⅱ的刀轴分别与切段电机传动连接，纵向刀距调节器与切刀组Ⅱ的刀轴连接，横向刀距调节器与切刀组Ⅱ的轴承座连接。本发明可同时实现条桑输送、切段、收集功能，提高了条桑切段机的适应性和作业效率，刀距可调，可以适应大部分的桑枝大小。
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公开(公告)号：CN118957574A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411405840.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了等离子熔覆方法在制备农用自磨刃切割刀具中的应用，所述等离子熔覆方法包括以下方法：（1）对刀具进行预处理；（2）以高熵合金粉末为原料，利用等离子熔覆技术将原料与刀具基体熔合形成熔覆层；所述熔覆工艺参数为：弧电流70A，行走速度7mm/s，送粉气流量8L/s。本发明利用等离子熔覆技术制备的刀具性能优异，粉末与基体形成良好的冶金结合，且粉末与刀具形成的熔覆层具有耐磨、耐蚀、抗氧化等性能；同时因在刀具一侧进行粉末与基体的熔覆，使刀具两侧形成硬度差来形成自磨刃，可使刀具长时间保持锋利从而提高刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118247729A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410401722.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于GCS‑YOLO算法的牛场多目标检测方法及系统，属于图像目标检测技术领域。该方法包括以下步骤：基于YOLOv8目标检测算法，使用GCNet主干网络构建GCS‑YOLO模型；采集带有目标检测物的图像数据集；降低图像数据集相似度，随后数据在线增强得到最终图像数据集；生成特征图，并对处理后的图像数据集进行训练，得到目标检测模型；将后续采集图像输入至目标检测模型中，对后续牛场图像进行目标检测，获取牛场图像的目标检测效果；对训练后的目标检测模型进行评价。本发明提高了检测目标的速度和精度，降低了漏检情况和路径提取误差，有助于快速响应突发事件、管理资源和做出更明智的决策，有效的应对牛场的复杂环境，为牛场智能化养殖打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053068A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410015283.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的青贮玉米收获机喂入量预测系统及方法，属于深度学习技术领域。该系统包括图像识别模块、图像处理模块、机械参数采集模块、模型建立模块、称重模块、数据处理模块；该方法步骤是：采集图像信息；对采集的图像进行处理；采集收获机行走速度和喂入辊转矩、转速信息；采用轻量级深度学习网络模型对采集信息进行处理，得到预测喂入量F1；称重得到实际喂入量F2；对预测喂入量F1和实际喂入量F2进行对比，优化喂入量预测模型；根据优化喂入量预测模型的预测结果提前对喂入量进行实时调节。本发明通过提前精确预测青贮玉米喂入量，及时调节收获机工作状态，克服了收获机运行速度或切割速度与喂入目标量不匹配的缺陷。
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公开(公告)号：CN109907008B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910261149.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种回转链式自动采茧机构及其使用方法，其中采茧机构包括安装在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动所述主动轴转动的驱动装置，主动轴通过至少两条沿轴向分布的链条与从动轴连接；还包括与两链条固接且沿周向分布的若干滑槽，所述滑槽上设有若干沿轴向分布且向外延伸的压头，每个压头对应一列方格簇上的孔格，压头的外廓尺寸小于方格簇孔格内腔尺寸。本发明通过滑槽、压头和固定滑块的设置，实现了压头间距的可调，可适合不同规格的方格簇使用，有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤；通过压头将蚕茧压出，使蚕茧与方格簇分离更彻底，并有利于对蚕茧和采完茧的方格簇进行快速收集。
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公开(公告)号：CN116686790B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310799496.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明公开了一种用于添加微生物菌剂的家蚕喂养装置及其使用方法，包括饲喂装置、饲养架两部分；饲喂装置包括主箱体、固定套组、下料套组、喷淋套组、供能套组；饲养架包括饲养盘、固定架、传动套组；本装置选用分离式喂养方式，先均匀饲喂固体人工饲料，后进行液态微生物菌剂喷洒，保证微生物活性，减少因提前混合导致的微生物失活情况出现；代替传统人工饲喂及大型固定设备饲喂方式，转变为移动式装置，减少家蚕养殖盒频繁移动导致的磕碰、统计出错风险，使家蚕健康生长。
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公开(公告)号：CN109328708B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811313904.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手扶式嫁接桑收获机，包括高度调节装置、切割机构和输送机构；高度调节装置包括整体机架、蜗轮蜗杆升降机和换向齿轮箱；切割机构包括圆锯片、轴承座六、轴承座七、轴四、盖碗和反丝螺母；输送机构包括输送支架、上输送链条、下输送链条、链条防护罩、防护栏、托板和防护板；本发明能实现嫁接桑的机械化收获，并且割台高度可调，可以满足桑户的不同的割茬高度需求；本发明不仅可以用于夏季的伐条还可以用于冬季的伐梢，仅用一人就可操作机器，节省了大量的人力，提高了工作效率。
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