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公开(公告)号：CN109673218B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910163007.8
申请日：2019-03-05
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN111678633A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010654569.5
申请日：2020-07-09
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种测量茎秆剪切力的剪切装置及其使用方法，其中剪切装置包括扭矩扳手、相互铰接的主刀头和副刀头，以及与所述副刀头固接的第一手柄，所述扭矩扳手与主刀头在主刀头旋转方向上相对固定设置。本发明通过将数字扭矩扳手装配在修枝剪上，在完成枝条修剪的同时，获得修剪枝条过程的峰值扭矩，进而获得峰值应力，即峰值剪切力。通过本剪切装置，无需通过传统的万能试验机，便可以快速、简单、方便、经济地测量枝条剪切力，尤其适合于现场测量。
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公开(公告)号：CN110683382A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911068680.X
申请日：2019-11-05
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种小蚕颗粒饲料输送机，包括支架以及与支架固接的两侧板，两侧板之间设有通过输送带连接的主动辊和从动辊，所述输送带进料端的上方设有与所述侧板固接的料斗，所述料斗出料口前方设有栅栏，所述栅栏包括两端固接有支撑臂的横梁，以及固定在所述横梁上且朝向输送带延伸若干拨齿，两所述支撑臂沿高度方向插设在与侧板固接的套筒中，套筒侧壁上穿设有顶至支撑臂的顶丝。本发明通过在输送带上设置栅栏，使颗粒饲料均匀地分布在输送带上，提高了落到振动筛上的饲料分布均匀性；栅栏通过支撑臂插设在套筒中，方便调节拨齿与输送带表面的距离；可以前后调节栅栏位置，避免料斗出料口发生堵塞。
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公开(公告)号：CN110652022A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911027723.X
申请日：2019-10-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种滑块式调间隙的饲草料作物调质装置，包括开设有喂料口和出料口的箱体，以及位于箱体内的主动辊和从动辊，主动辊的辊轴与箱体转动连接，从动辊的辊轴转动连接在沿间隙调节方向滑动的横向滑块上，所述横向滑块上朝向主动辊所在侧的侧面为斜面；还包括竖向滑块和驱动所述竖向滑块上、下移动的伸缩装置，所述竖向滑块上设有与横向滑块的斜面滑配的推动面，箱体上开设有供从动辊的辊轴通过的滑槽。本发明可通过控制伸缩装置的伸缩量，将纵向滑块沿导向杆向上顶起，纵向滑块在向上运动的过程中通过斜面推动横向滑块向外侧运动，实现灵敏快速地调节调质辊之间的间隙；通过设置复位弹簧，可以使横向滑块在弹力作用下回程复位。
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公开(公告)号：CN109673218A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910163007.8
申请日：2019-03-05
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/08
CPC分类号： A01C9/08
摘要： 本发明公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN114603407A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210364446.7
申请日：2022-04-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法，包括：与切碎辊动刀相接触的磨石，磨石内沿动刀切入方向并列设置第一电极和第二电极，第一电极贯穿所述磨石底部，第一电极的第一端与动刀相接触，第二电极的第一端嵌入磨石预设深度；第一电极和第二电极的第二端均分别与信号采集装置和电源的负极连接，第一电极和第二电极通过切碎辊主轴与电源的正极连接。信号采集装置实时采集磨刀过程中设置在磨石内部的电极脉冲电压信号发生频率、脉冲持续时间和占空比等参数的变化情况，及时准确地判断动刀的刃磨情况和磨石的磨损情况，提高了动刀和磨石的使用寿命，避免了磨石过度磨损，磨石底座与动刀发生碰撞的情况，提高了磨刀装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN109757162A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910163069.9
申请日：2019-03-05
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开一种双行山药种植机，包括车架，车架上设置有至少四个地轮，车架上设置有驱动装置、行走装置和两个山药播种器，驱动装置能够驱动行走装置工作，行走装置能够驱动车架移动；其中两个地轮上均设置有地轮驱动装置，车架对应两个地轮驱动装置分别设置有一个中间轴，地轮驱动装置包括设置在地轮上的第一主动链轮、设置在中间轴一端的第一从动链轮及绕在第一主动链轮和第一从动链轮上的第三链条，中间轴的另一端设置有第三链轮，第三链轮与山药播种器中的输入链轮通过第四链条传动；两个中间轴与两个山药播种器一一对应。本发明双行山药种植机能够实现山药的半自动化双行播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN109757162B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910163069.9
申请日：2019-03-05
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开一种双行山药种植机，包括车架，车架上设置有至少四个地轮，车架上设置有驱动装置、行走装置和两个山药播种器，驱动装置能够驱动行走装置工作，行走装置能够驱动车架移动；其中两个地轮上均设置有地轮驱动装置，车架对应两个地轮驱动装置分别设置有一个中间轴，地轮驱动装置包括设置在地轮上的第一主动链轮、设置在中间轴一端的第一从动链轮及绕在第一主动链轮和第一从动链轮上的第三链条，中间轴的另一端设置有第三链轮，第三链轮与山药播种器中的输入链轮通过第四链条传动；两个中间轴与两个山药播种器一一对应。本发明双行山药种植机能够实现山药的半自动化双行播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN109673207B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910163068.4
申请日：2019-03-05
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
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公开(公告)号：CN114603407B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210364446.7
申请日：2022-04-08
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法，包括：与切碎辊动刀相接触的磨石，磨石内沿动刀切入方向并列设置第一电极和第二电极，第一电极贯穿所述磨石底部，第一电极的第一端与动刀相接触，第二电极的第一端嵌入磨石预设深度；第一电极和第二电极的第二端均分别与信号采集装置和电源的负极连接，第一电极和第二电极通过切碎辊主轴与电源的正极连接。信号采集装置实时采集磨刀过程中设置在磨石内部的电极脉冲电压信号发生频率、脉冲持续时间和占空比等参数的变化情况，及时准确地判断动刀的刃磨情况和磨石的磨损情况，提高了动刀和磨石的使用寿命，避免了磨石过度磨损，磨石底座与动刀发生碰撞的情况，提高了磨刀装置的安全性能。
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