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公开(公告)号：CN109168343B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811298993.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本发明中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本发明应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。
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公开(公告)号：CN109964679A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910347040.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，包括机架，以及自前往后依次安装在机架上的剪伐装置、粉碎系统和动力装置，粉碎系统包括与机架固接的粉碎仓和安装在粉碎仓内的粉碎装置，粉碎仓朝向剪伐装置的侧壁上开设有进料口，进料口处固设有朝向剪伐装置所在侧延伸的进料仓，粉碎仓上还固接有沿粉碎装置旋转方向向上延伸的出料管。本发明将枝条剪伐和粉碎集于一体，并且通过行走轮实现自走，方便移动，满足了田地间行进要求，可在任意地点进行粉碎与剪伐作业；粉碎装置和喂入辊的设置提高了粉碎效率和粉碎质量，使粉碎后的碎料易转化为地间肥料或作为他用；在不需要进行粉碎和剪伐工作时，可以安装料斗实现搬运车的功能，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109673218A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910163007.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
CPC classification number: A01C9/08
Abstract: 本发明公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN109757162B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910163069.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开一种双行山药种植机，包括车架，车架上设置有至少四个地轮，车架上设置有驱动装置、行走装置和两个山药播种器，驱动装置能够驱动行走装置工作，行走装置能够驱动车架移动；其中两个地轮上均设置有地轮驱动装置，车架对应两个地轮驱动装置分别设置有一个中间轴，地轮驱动装置包括设置在地轮上的第一主动链轮、设置在中间轴一端的第一从动链轮及绕在第一主动链轮和第一从动链轮上的第三链条，中间轴的另一端设置有第三链轮，第三链轮与山药播种器中的输入链轮通过第四链条传动；两个中间轴与两个山药播种器一一对应。本发明双行山药种植机能够实现山药的半自动化双行播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN109673207B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910163068.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109673207A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910163068.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
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公开(公告)号：CN109673218B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910163007.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN109159106B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811298916.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的双级滚刷捡拾类球形果实机器人，包括行走机构、捡拾机构、传送机构、储卸机构、数据采集处理机构和供能装置；本发明通过CMOS图像传感器实时监测场地上球形果实的位置和集散程度，捡拾机构捡拾果实并由储仓储存，当储仓内球形果实数量达到所能容纳的最大值后，单片机控制推卸板将球形果实卸载推入指定区域，实现球形果实的自动化卸载工作；本发明能全方位移动，实现果实监测定位准确，提高了捡拾率和捡拾效率,减少漏拾球形果实现象的发生，能同时实现捡拾、卸载整个过程的高度自动化。
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公开(公告)号：CN109168343A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811298993.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种桑园与果园通用型株间除草松土机，包括：三点式悬挂机架单元、传动系统单元、除草松土单元和复位单元；本发明中，从动链轮带动除草松土转轴高速旋转，实现除草松土刀具的高速旋转，进而实现除草松土作业；在防撞轮受茎杆阻力时，可动悬臂在拉力弹簧的拉力下产生旋转，从而保护植株不受伤害；在拉力弹簧的作用下，可动悬臂又可以回到初始的位置，完成复位；本发明应用在木本植物中的除草松土作业，适合株间杂草的清除与松土工作；安全高效，能够解决人工锄草效率低下、除草剂污染环境的问题。
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公开(公告)号：CN109757162A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910163069.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开一种双行山药种植机，包括车架，车架上设置有至少四个地轮，车架上设置有驱动装置、行走装置和两个山药播种器，驱动装置能够驱动行走装置工作，行走装置能够驱动车架移动；其中两个地轮上均设置有地轮驱动装置，车架对应两个地轮驱动装置分别设置有一个中间轴，地轮驱动装置包括设置在地轮上的第一主动链轮、设置在中间轴一端的第一从动链轮及绕在第一主动链轮和第一从动链轮上的第三链条，中间轴的另一端设置有第三链轮，第三链轮与山药播种器中的输入链轮通过第四链条传动；两个中间轴与两个山药播种器一一对应。本发明双行山药种植机能够实现山药的半自动化双行播种，提高了山药的播种效率和质量。
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