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公开(公告)号：CN117340020A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311337167.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决活套起套时与带钢软接触的方法，包括：根据带钢张力矩的设定值和实际值，判断活套与带钢的接触时机；设定趋近控制器分段点；基于设定的趋近控制器分段点，根据活套与带钢的接触时机，采用分段趋近的控制方式控制趋近控制器的输出，以既保证起套时的速度，又保证当活套与带钢接触后能迅速进行衰减；保证起套时实际力矩超调量尽可能最小，减少对带钢头部的冲击。本方法可很好的解决活套起套对带钢的冲击，保证起套时实际力矩超调量最小，尽可能的减少由于活套起套对带钢头部质量造成的影响。
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公开(公告)号：CN116532383A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310448041.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断锯切钢坯质量合规性的方法，属于工业自动化技术领域。该方法通过基于机器视觉的长度识别设备，识别钢坯的长度L0，当钢坯移动到称重装置正上方时托起钢坯称重，称重完成后下降到安全位置。根据测量出的钢坯的长度、重量以及钢坯的理论密度和重量复核该钢坯是否满足要求，当不满足要求时报警。该方法可及时发现不满足要求的钢坯并进行报警，避免不合格的钢坯流入产线。同时该方法还可以使得称重时称重装置受力均匀，提高称重的安全性和延长称重装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116371938A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372744.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双机架可逆粗轧机连轧张力控制方法，包括基于轧制道次，选择速度基准粗轧机；计算其它轧机的速度级联系数；立辊轧机检测咬入并采集第一轧制力和第一电机转矩并实时计算平均值；非速度基准粗轧机检测咬入并采集第二轧制力和第二电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第一轧制力、第一电机转矩平均值，使能立辊轧机与非速度基准粗轧机的张力控制；速度基准粗轧机检测咬入并采集第三轧制力和第三电机转矩并实时计算平均值，同时锁定第二轧制力、第二电机转矩平均值，使能粗轧机之间的张力控制。本发明的方法实现简单，不需要增加额外硬件即可实现轧机间的微张力控制，有效提高了双机架粗轧机连轧张力的稳定性。
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公开(公告)号：CN116213464A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310138220.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 广西北港新材料有限公司 , 北京科技大学
IPC: B21B15/00
Abstract: 本发明公开了一种优化剪切的坯料头尾跟踪系统及方法，涉及冶金自动化控制领域，包括粗轧机、精轧机和飞剪，粗轧机用于将钢板轧成若干个中间坯，飞剪安装在粗轧机和精轧机之间，用于切掉中间坯不规则的头部和尾部，精轧机对切去头尾的中间坯进行精加工，粗轧机和飞剪之间设置有机器视觉定位系统，机器视觉定位系统通过机器视觉识别中间坯头、尾的最优剪切线位置以及识别中间坯通过飞剪时的头、尾实时位置，根据判别结果来控制飞剪动作；按照本发明的操作方法，可以使飞剪剪刃与中间坯接触时的速度与中间坯运动速度一致，提高了跟踪精度、集成化和工作效率，解决了现有剪切系统执行滞后问题。
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公开(公告)号：CN116013015A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211247133.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种面向钢铁企业的消防集成监测方法及系统，属于消防物联网集成监测系统技术领域。该消防集成监测系统包括数据传输与存储、报警监测与管理、报警视频联动、报警消息推送、消防器材管理、综合系统管理以及终端大屏展示模块。该系统将分散的消防信息进行数据整合，实现信息的互联互通，使消防不在成为“信息孤岛”。同时，通过三维建模与可视化手段对消防报警信息及消防点位状态进行“一张图”集中动态展示，实现消防安全态势的全面感知与掌控，提高消防集约化管理水平、提高消防处置效率和响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111736454B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010501139.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种双伺服阀电液位置系统的自动控制方法，属于电液位置伺服控制技术领域。该方法首先选择确定电液位置系统中的主伺服阀和辅助伺服阀，以辅助伺服阀单阀工作模式进行闭环控制并锁定其零漂补偿值，然后以双阀工作模式进行闭环控制，采用分段变斜率方法动态计算每个伺服阀的输出分量，最后，根据伺服阀量程计算出每个伺服阀的控制电流。本发明充分利用两个伺服阀的并联控制功能，既保证了大行程时的系统响应速度又保证了稳态时的系统控制精度。
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公开(公告)号：CN115774826A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211422811.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，该方法包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明的技术方案可以提高自动转钢的成功率，减少人工干预。
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公开(公告)号：CN113774207B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111014976.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种辐射管热处理炉炉内保护性气氛控制的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法通过PLC控制系统采集入炉侧、出炉侧炉膛压力值及氧含量值，由操作人员在人机交互界面输入适合生产范围的炉压上、下限值，氧含量上、下限值，并选中需要控制保护性气氛的气体阀组，当启用气氛自动控制时，程序根据当前炉况及实时采集的炉膛压力值与氧含量，与输入的限制值对比，通过不同对比结果对保护性气氛气体阀开闭状态进行控制，进而实现对辐射管炉内保护性气氛的控制，该方法解决了辐射管炉内保护性气氛分布不均的问题，减少了炉内保护性气氛的浪费，同时减少了装出钢动作时对气体阀门的使用，并且提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN115269911A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210642481.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于深度学习领域，具体涉及一种钢板切头尾时扩充钢板剪切掉落音频数据集的数据生成方法，用于头尾掉落状态的辨识。首先，通过Wavenet语音生成网络对获取到的少样本音频数据集进行膨胀卷积训练，并利用时间序列模型不断迭代生成预测音频数据集；同时，针对生成的未配对类型数据，利用CycleGan网络学习其数据分布并计算生成数据与预测数据之间的损失函数与相似度，生成与真实音频数据高度相似的音频波形数据集。本发明可有效解决钢板剪切掉落音频少样本的问题。
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公开(公告)号：CN112872048B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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