公开(公告)号：CN115774826A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211422811.1

申请日：2022-11-15

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 裴红平 ,  张飞 ,  任晓怀 ,  刘心爽 ,  高庆文 ,  袁波 ,  徐巍

IPC: G06F17/10 ,  G06V10/22 ,  B65G47/24 ,  B65G13/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种自动转钢异常时钢板前、后挪移距离的计算方法及系统，该方法包括：识别钢板与侧导板边部的夹角及钢板的头、尾位置；自动转钢时，控制交错布置的两组锥形辊道的速度大小相等、方向相反，轧机入口侧采用逆时针方向转钢，轧机出口侧采用顺时针方向转钢；实时识别是否出现转钢异常，如果出现转钢异常，则撤销转钢辊道的速度给定；其中，所述转钢异常指的是钢板与侧导板边部的夹角在预设时长内维持不动和/或钢板的头、尾位置超出转钢安全范围；根据钢板的头、尾位置及锥形辊道的辊间距确定钢板需挪移的距离及方向。采用本发明的技术方案可以提高自动转钢的成功率，减少人工干预。