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公开(公告)号：CN117340930A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311565414.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了基于介电液压放大作动器的柔性主动可变关节，包括基板、作动单元、固定螺母、固定螺钉、板间拉簧和柔性球齿轮，所述基板之间固定有若干对的作动单元，相对设置的所述作动单元间固定有柔性球齿轮；所述板间拉簧通过固定螺母、固定螺钉分别固定在一对所述的基板之间。本发明还提出了上述关节的控制方法：作动前，关节由板间拉簧固定，保持初始状态；作动时，作动单元中的上、下电极受电源控制产生电压差，通过麦克斯韦应力，上下极板挤压中间液体电介质使得作动单元产生鼓包，从而控制多对作动单元的鼓包大小，实现不同的变形程度。本发明不需要外部设备输送流体介质，也能实现关节的变形，且具有自愈合能力和较高的响应速度。
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公开(公告)号：CN117213692A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311205903.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本申请提供一种水下推进器在敞水下的推力测试装置，具有结构简单且便于水下推进器拆装，同时可解决推进器自身的推力对传动速度带来的影响。该装置由水池，传动电机，推力测试底座，底座滑轨，丝杆轴，换向减速机构和推力测试机构组成，水池上沿的壁上固定着传动电机，传动电机通过换向减速机构将转矩传递给丝杆轴，丝杆轴带动推力测试底座在底座滑轨上移动，推力测试机构固定在推力测试底座上，以此方式带动推进器进行敞水测试。
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公开(公告)号：CN116902187A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310879471.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器的矢量推机器，通过空间耦合的两个曲柄摇块机构实现推力方向的矢量化控制，两个机构分别为一级机构和二级机构，共同构成矢量机构，包括航行器舱体、两个防水推杆、连接环以及必要的标准机械零件，推进系统为二级机构的被动零件，推进系统与连接环整体作为一级机构的被动零件，两个防水推杆驱动两曲柄摇杆机构从而控制推进系统的偏转使推力矢量化。本发明中推进系统封装为一个整体，包括主推电机、主推电机舱、连接舱、尾椎、联轴器、传动轴、传动轴轴承以及螺旋桨和必要的标准机械零件，推进系统通过螺栓轴和偏航轴承与连接环相连形成转动副，连接环通过俯仰轴承与舱体连接形成转动副，电机舱、电机舱端盖与连接舱形成密封空间保证水下密封。本发明具有结构简单、紧凑，适用于不同尺寸的水下航行器的优点。
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公开(公告)号：CN116834890A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311023345.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种多推进器的小型水下机器人，包括艏舱、前透水舱、电控舱、天线舱、后透水舱、尾舱共六段舱体，各段舱体之间可拆卸连接；其中，艏舱前部安装有水下观察相机；前、后透水舱，每个舱内各有一个水平推进器，一个垂直推进器，通过对四个推进器发出不同的控制指令使水下机器人做出水平横移、原地转向、垂直下潜等运动；艉舱外均布四个方向舵，后方配置一个主推进器。本发明做到结构紧凑，主体呈流线型，水下阻力小，共包含五个推进器，能保证水下机器人具有出色的机动性。
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公开(公告)号：CN116804744A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310334510.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提出的一种车载激光雷达与图像信息融合的目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：图像信息通过语义分割网络进行处理，得到语义分割后的目标种类信息。步骤2：将激光雷达的点云数据信息通过投影矩阵，与前一步骤的语义分割信息进行相关联。步骤3：过滤掉前一步骤中投影到图像之外的点，并且进行聚类，将不重要目标信息剔除，有效降低了一部分数据量。步骤4：将带有图像信息的点云送入三维目标检测网络中进行目标识别任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111389323B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010304768.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法。分液识别控制装置安装在萃取反应釜下端的产品物料输出管道的分液视镜，包括：一暗室光源系统包括安装于分液视镜一侧的背景暗室和环状背景光源；一视觉采集系统包括安装于分液视镜另一侧的嵌入式工业相机、视觉采集控制板、红黄绿工作状态指示灯带和人工观察窗；一分液执行机构包括两个可拆卸式阀门。本发明通过机器视觉的非接触式方式读取视镜图像，分析处理得到分液面，进而进行识别与控制实现萃取生产自动化，准确性高。
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公开(公告)号：CN115434562A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011491787.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 严天宏
Abstract: 一种居民小区住宅楼房附设立体车库时的规划方案以及两者的结构衔接模式：立体车库(2)以竖向直立的结构状态修建在位于任何类型的高层楼房(1)的任何至少一个侧部位置、并均以紧贴侧墙面的形式修建，它采用中间电梯两侧停车位为一组的竖向排列方案予以修建，它的运行由人在立体车库(1)底层外部予以操控。若高层楼房(1)目前尚不设置立体车库(2)的侧墙面位置，但预期以后会修建，可预先设置好能够与贴墙修建立体车库(2)的不影响楼房墙面外观的衔接预埋件，它们至少包括能够配用通过旋紧抽拉贴墙在外设置的立体车库(2)某个关键部位的螺母螺栓型构件或/和能够直接供焊接在上的金属平面件。——新建的居民小区若考虑本发明方案，必将能解决好所需停车位的问题。
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公开(公告)号：CN110673470B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910828593.3
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于局部加权因子模型的工业非平稳过程软测量建模方法。本发明引入滑动窗口，在每个滑动窗口中建立因子分析模型，将在线查询样本输入到各个滑动窗口中得到查询样本与训练样本的局部相似度以及查询样本在滑动窗口中的局部置信度，再综合所有滑动窗口的结果得到每个训练本的全局权重，根据全局权重计算训练样本集的加权平均值，在加权平均值的基础上对查询样本进行预测得到查询样本的丁烷含量预测值。本发明通过建立在线测量样本与训练样本之间的权重关系，提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110560859B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910909467.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻焊焊接系统及方法，包括电脑处理机构所述电脑处理机构上设有红外CCD相机，所述电脑处理机构与电阻焊主机相连接，所述电阻焊主机的输出端设有数量为两个的电阻焊电极，所述电阻焊电极之间设有待焊工件，所述红外CCD相机对准所述待焊工件。本发明的有益效果为：通过红外CCD相机监测焊接的整个过程，然后自动提取焊接过程中热量信息，并将其传递给电脑处理机构，通过电脑处理机构来实现实时调整工艺参数，进而可以在线、实时工艺参数，使得焊接的温度需求能够尽量达到最佳，来保证焊接质量的一致性，增加焊接的质量稳定。
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公开(公告)号：CN112378579A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011305228.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下自航行器压力传感器标定检测耐压装置，该装置适用于压力传感器的标定检测。本发明包括进气耐压壳，标定耐压壳，长螺栓。进气耐压壳与标定耐压壳通过六个高强度螺栓连接，进气耐压壳顶端凸台表面由螺纹包裹，测试时与压力泵连接，压力传感器放置于标定耐压壳凹槽中，压力传感器自身携带的供电线和数据线从标定耐压壳内螺纹孔穿出，检测结果由计算机处理，试验结束后，将长螺栓旋入标定耐压壳内螺纹孔中将压力传感器取出。本发明结构简单，使用方便，在保证高强度耐压的前提下可以快速对压力传感器进行标定检测并输出检测报告，提高工作效率。
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