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公开(公告)号：CN116946327A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310879008.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63C9/02 , B63H21/17 , H04N23/50 , H04N7/18 , H04L67/125 , H04L67/52 , G01S15/08 , G01S19/42 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小型水面智能救援U型艇，包括：艇体，所述艇体为U型结构，前侧有防撞条，头部两侧安装把手；动力推进系统，包括电机驱动模块、两个直流电机和两个螺旋桨推进器，所述直流电机对称设置在所述艇体两侧的尾部，所述直流电机的后方连接螺旋桨推进器，用于改变U型艇的运动状态；控制系统，包括主控芯片和岸基平台，所述主控芯片封装在密封的中控盒内，所述中控盒固定在艇体的内部；任务载荷，包括位置姿态模块、超声波测距传感器模块和图像传输系统。该智能救援U型艇可自动定位；可远程实时控制，操作性强；替代传统人力救援模式，使大部分搜救环节无人化，提高救援效率和质量。
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公开(公告)号：CN117451502A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311403869.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种简单高效的微力加载装置，包括：底座、加载螺栓固定件、加载螺栓、压力传感器、数显仪、传感器外壳、连接件、加载元件、石英、弹力条、螺栓、螺母组成，底座上设有石英，加载螺栓固定件设于底座上，加载螺栓固定件上设置加载螺栓，底座与加载螺栓固定件之间设有弹力条，弹力条穿过传感器外壳通孔，压力传感器设于传感器外壳内，连接件设于压力传感器上，加载元件设于连接件上，加载螺栓底部设于压力传感器上，通过旋转加载螺栓对石英进行微力加载，压力传感器可测量被测物所受力，结果通过数显仪显示。本发明专利可对石英实现克力加载，实现石英接触力学研究，并具有结构简单，制造成本低，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN116902187A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310879471.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器的矢量推机器，通过空间耦合的两个曲柄摇块机构实现推力方向的矢量化控制，两个机构分别为一级机构和二级机构，共同构成矢量机构，包括航行器舱体、两个防水推杆、连接环以及必要的标准机械零件，推进系统为二级机构的被动零件，推进系统与连接环整体作为一级机构的被动零件，两个防水推杆驱动两曲柄摇杆机构从而控制推进系统的偏转使推力矢量化。本发明中推进系统封装为一个整体，包括主推电机、主推电机舱、连接舱、尾椎、联轴器、传动轴、传动轴轴承以及螺旋桨和必要的标准机械零件，推进系统通过螺栓轴和偏航轴承与连接环相连形成转动副，连接环通过俯仰轴承与舱体连接形成转动副，电机舱、电机舱端盖与连接舱形成密封空间保证水下密封。本发明具有结构简单、紧凑，适用于不同尺寸的水下航行器的优点。
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公开(公告)号：CN220555381U
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202321883947.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型水面智能救援U型艇，包括：艇体，所述艇体为U型结构，前侧有防撞条，头部两侧安装把手；动力推进系统，包括电机驱动模块、两个直流电机和两个螺旋桨推进器，所述直流电机对称设置在所述艇体两侧的尾部，所述直流电机的后方连接螺旋桨推进器，用于改变U型艇的运动状态；控制系统，包括主控芯片和岸基平台，所述主控芯片封装在密封的中控盒内，所述中控盒固定在艇体的内部；任务载荷，包括位置姿态模块、超声波测距传感器模块和图像传输系统。该智能救援U型艇可自动定位；可远程实时控制，操作性强；替代传统人力救援模式，使大部分搜救环节无人化，提高救援效率和质量。
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