-
公开(公告)号：CN115586008A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211076033.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种螺旋桨水中推力和扭矩测量装置。本发明为解决螺旋桨在高速旋转时其推力与扭矩难以检测的问题。本方案使用动态扭矩测试仪和压力传感器分别测量扭矩和推力，因为螺旋桨需要在水里转动，所以采用万向节传动实现高度差，以便电机能够在水面上带动水下的螺旋桨转动，整体结构设计新颖，装置安装方便且维护成本低，能够比较精确地测量螺旋桨推力和扭矩，以便更好的进行船舶推进系统建模和水下机器人动力学建模。
-
公开(公告)号：CN110216439A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910674275.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台，属于水下机器人领域，包括一级平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、直线导轨b，其中调姿机构a和调姿机构b安装在直线导轨a的滑块a上；舱体装配与对接平台固定放置于实验台，其中平台可根据自主水下航行器（AUV）的实际长度在预留接口进行对接加长；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、前后锁紧工装、左右锁紧工装及直径调整工装；前后移动机构包括直线导轨a、滑块a、二级平台，舱体装配与对接时采用手动微调。
-
公开(公告)号：CN116902187A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310879471.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种水下航行器的矢量推机器，通过空间耦合的两个曲柄摇块机构实现推力方向的矢量化控制，两个机构分别为一级机构和二级机构，共同构成矢量机构，包括航行器舱体、两个防水推杆、连接环以及必要的标准机械零件，推进系统为二级机构的被动零件，推进系统与连接环整体作为一级机构的被动零件，两个防水推杆驱动两曲柄摇杆机构从而控制推进系统的偏转使推力矢量化。本发明中推进系统封装为一个整体，包括主推电机、主推电机舱、连接舱、尾椎、联轴器、传动轴、传动轴轴承以及螺旋桨和必要的标准机械零件，推进系统通过螺栓轴和偏航轴承与连接环相连形成转动副，连接环通过俯仰轴承与舱体连接形成转动副，电机舱、电机舱端盖与连接舱形成密封空间保证水下密封。本发明具有结构简单、紧凑，适用于不同尺寸的水下航行器的优点。
-
公开(公告)号：CN110620198A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910980473.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明介绍了一种水下机器人用滑轨式电池电控架，包含滑轨式电控架和滑轨式电池架，滑轨式电控架提供电控安装板，方便电控元器件拆装布控；滑轨式电池架呈梯形形状，既极大利用空间，又使电池包重心偏下，同时不与舱体接触，便于内部安装泄露条；上、下边及侧边加筋板与电池支架固连，保证整体电池包的周向固定；轴向固定杆、散热片、止动块和可自锁滑轨保证电池包的轴向固定；同时止动块也可保证电池包的上下固定，本发明具有整体结构简单稳定可靠、简化舱内空间布局、方便装置拆装布控、提升安装与检修效率以及方便标准舱段的模块化设计等优点。
-
公开(公告)号：CN109703728A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910139962.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种用于深海自主水下航行器（AUV）用磁耦合转舵装置，属于水下机器人领域，具体涉及自主水下航行器（AUV）舵片转动装置，自主水下航行器（AUV）舱体的内外均设有盘式磁性联轴器，外部的磁性联轴器与轴承座都嵌入舱体，外舵轴的一端与外侧的磁性联轴器连接，另一端通过圆柱销连接舵片，外舵轴通过轴承安装在轴承座上，内舵轴的一端连接内部磁性联轴器，另一端连接齿轮，内舵轴通过轴承安装在内支撑架上；驱动机构是传动机构带动内舵轴转动，通过盘式磁性联轴器带动外舵轴及舵片的同步转动，实现了所述深海自主水下航行器（AUV）舵片转动控制。本发明具有密封性好、外形阻力小、能耗低、以及可靠性高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109904583A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910256314.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种自主水下航行器（AUV）用可折叠天线装置，属于水下机器人领域，具体涉及自主水下航行器（AUV）天线装置，自主水下航行器（AUV）可折叠天线安装在自主水下航行器（AUV）透水舱内，天线主体设计三个独立密封舱安装各种天线，传动机构为连杆机构，两连杆一端与天线主体连接另一端与舵机输出轴连接，舵机通过单独的舵机密封舱密封，舵机转动带动两连杆运动实现天线主体折叠运动。本发明具有外形阻力小、通信效果好、能耗低、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN110017932A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400404.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明是一种自主水下航行器（AUV）用推力测试装置，包括横梁、拉力计支座、传动系统、承重螺杆、前后卡箍，横梁安装在试验水池上，横梁上安装有拉力计支座以及传动系统，拉力计安装在拉力计支座上，拉力计支座上有多排安装孔，不同安装孔对应不同的力臂长度，传动系统一端与拉力计连接，另一端与承重螺杆连接，承重螺杆通过旋转调节自主水下航行器（AUV）尾部重心相对位置，承重螺杆的两端与套筒连接，自主水下航行器（AUV）尾部通过前后卡箍固定在套筒上，螺旋桨产生的推力通过传动系统传递给拉力计。本发明对推力范围无要求，尺寸小，重量轻，便于拆卸，可适用于不同大小水池、不同型号的自主水下航行器（AUV）的推力测试。
-
公开(公告)号：CN109927523A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910338398.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: B60J5/04
Abstract: 本发明是一种用于大巴车用车门雨雪撑开关装置，属于汽车领域，具体涉及大巴车车门雨雪撑开关装置，大巴车车门上端通过“Π”型凹槽固定雨雪撑内置盒，雨雪撑防溅板通过螺栓与雨雪撑内置盒连接，雨雪撑盖板通过连接光杆与雨雪撑内置盒连接，雨雪撑支撑杆一端通过铰链与雨雪撑盖板连接，另一端与安装在卧式轴承座上的深沟球轴承B连接，其中卧式轴承座固定在纵移承重板连接，纵移承重板由两个固定直线导轨和一个滚珠丝杠装置相连接，滚珠丝杠装置通过螺栓固定在雨雪撑内置盒上；驱动机构是由步进电机通过安装角接触球轴承A的电机法兰片带着滚珠丝杠转动，由滚珠丝杠滑轨带动纵移承重板上下移动，通过纵移承重板上的卧式轴承座和深沟球轴承B，将动力传递雨雪撑支撑杆带动雨雪撑盖板，实现了所述雨雪撑的开关控制。本发明具有结构合理紧凑、不改变车体流线型、动力充足且响应执行快、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN109737024A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910175501.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种光子推力叠加飞行器推进动力系统，属于航空航天领域，具体涉及光子推力叠加飞行器推进动力系统。国内外都对无工质推进技术进行过研究：根据爱因斯坦相对论，1953年提出以光子源为主要结构部件的光子火箭，非常遗憾的是没有一个国家的科研机构实现过光子火箭；2000年，英国曾提出过一种以电磁波为实际工质的电磁驱动引擎；2005年美国和2010年日本分别研制发射了以光子为工作介质的太阳帆。虽然近年来航天推进技术不断取得进步和发展，但始终没有发生跨越性的提高。基于光子入射角和反射角度变化对推力的影响、不同波段的光波对反射面的压力区别、反射推力叠加理论，提出了一种光子推力叠加飞行器推进动力系统，本发明的提出和公开将为深空和超深空的飞行提供技术上的可能，同时也将为我国航天领域创立全新的经济增长点。
-
公开(公告)号：CN109552579A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910051800.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔内安装垂直推进器。本体尾部且以其中轴线为对称轴左右两侧增加了导流管和导流罩，在导流罩内分别安装两个水平推进器。本体艏部设计自清洁装置，由舵机驱动。该水下机器人控制系统采用模块化设计思路，可分为远程通信系统、运动控制系统、视频采集系统、辅助照明系统。本发明提供的水下机器人尺寸小，抗干扰能力强，机动性强、航行稳定，能实现定深、定航控制，实时采集水下图像，并具有自清洁功能，可保持摄像头视野的洁净，为水下观测任务的有效进行提供保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.015 seconds)
