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公开(公告)号：CN109552579A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910051800.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔内安装垂直推进器。本体尾部且以其中轴线为对称轴左右两侧增加了导流管和导流罩，在导流罩内分别安装两个水平推进器。本体艏部设计自清洁装置，由舵机驱动。该水下机器人控制系统采用模块化设计思路，可分为远程通信系统、运动控制系统、视频采集系统、辅助照明系统。本发明提供的水下机器人尺寸小，抗干扰能力强，机动性强、航行稳定，能实现定深、定航控制，实时采集水下图像，并具有自清洁功能，可保持摄像头视野的洁净，为水下观测任务的有效进行提供保障。
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公开(公告)号：CN108502132A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810345856.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明涉及一种可分离载荷自主水下航行器，包括水下航行器本体和所述水下航行器载荷舱及其分离装置。载荷舱包括壳体，分离装置和载荷，分离装置由气动系统和弹簧分离器组成。本发明采用真空方式依靠载荷舱体连接处内外压力差连接载荷舱端部和航行器本体艏部，这种连接方式结构简单可靠。当自主水下航行器运行到载荷布放区域时，分离装置的气动系统启动，舱体连接处的真空环境释放，内外压力差减小，达到分离阈值后，弹簧分离器将载荷舱弹出。所述分离装置可使载荷舱分离迅速，姿态稳定且不易与航行器本体发生碰撞，提高了自主水下航行器载荷布放的安全性和稳定性，具有较高的实用意义。
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公开(公告)号：CN108408042A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810345837.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供了一种具有可变形机翼的倾转旋翼机。旨在解决垂直起飞阶段风阻过大导致飞机的负载能力和续航能力受损的技术问题。一种具有可变形机翼的倾转旋翼机，包括机身(1)、支撑结构(2)可变形机翼(3)、尾翼(4)和旋翼机构(5)，其特征在于，所述支撑结构(2)包括两根主支撑轴(6)和两根旋翼支撑轴(7)，呈“井”字形固定连接于所述机身上；所述可变形机翼(3)由固定机翼块(8)、可倾转机翼块(9)、旋转轴(10)、滚轮轴承(11)组成，所述可变形机翼(3)通过固定机翼块(8)与支撑结构(2)固接。本发明提出的变形机翼结构稳定、可操作性强，容易实现机翼变形，减小倾转旋翼机在垂直起飞阶段风阻的影响。
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公开(公告)号：CN107804445A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711213184.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H1/24
CPC classification number: B63H1/24
Abstract: 本发明公开一种用于混合驱动水下滑翔机的推进系统，包括：桨毂、螺栓、第一垫片、第二垫片、第一桨叶、第二桨叶、扭簧、螺母；所述桨毂上部两侧开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；所述第一桨叶、第二桨叶均设置有安装端，所述螺栓依次穿过第一垫片、第二螺纹孔、第二桨叶的安装端、扭簧、第二桨叶的安装端、第二螺纹孔、第二垫片与所述螺母连接。采用本发明的该方案，在混合驱动水下滑翔机处于滑翔模式时，在扭簧和水流的阻力作用下，桨叶处于折叠状态，与传动轴保持平行，减小了混合驱动水下滑翔机的阻力，提高了滑翔效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209567063U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920091008.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔内安装垂直推进器。本体尾部且以其中轴线为对称轴左右两侧增加了导流管和导流罩，在导流罩内分别安装两个水平推进器。本体艏部设计自清洁装置，由舵机驱动。该水下机器人控制系统采用模块化设计思路，可分为远程通信系统、运动控制系统、视频采集系统、辅助照明系统。本实用新型提供的水下机器人尺寸小，抗干扰能力强，机动性强、航行稳定，能实现定深、定航控制，实时采集水下图像，并具有自清洁功能，可保持摄像头视野的洁净，为水下观测任务的有效进行提供保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208086013U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820547360.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具有可变形机翼的倾转旋翼机。旨在解决垂直起飞阶段风阻过大导致飞机的负载能力和续航能力受损的技术问题。一种具有可变形机翼的倾转旋翼机，包括机身(1)、支撑结构(2)可变形机翼(3)、尾翼(4)和旋翼机构(5)，其特征在于，所述支撑结构(2)包括两根主支撑轴(6)和两根旋翼支撑轴(7)，呈“井”字形固定连接于所述机身上；所述可变形机翼(3)由固定机翼块(8)、可倾转机翼块(9)、旋转轴(10)、滚轮轴承(11)组成，所述可变形机翼(3)通过固定机翼块(8)与支撑结构(2)固接。本实用新型提出的变形机翼结构稳定、可操作性强，容易实现机翼变形，减小倾转旋翼机在垂直起飞阶段风阻的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208498771U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820547391.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自主水下航行器的可分离载荷舱，可分离载荷舱包括壳体，分离装置和载荷，分离装置包括气动系统和弹簧分离器。分离装置置于可分离载荷舱体中，可分离载荷舱与航行器连接。本实用新型采用真空方式依靠可分离载荷舱体连接处内外压力差连接可分离载荷舱端部和航行器艏部，这种连接方式结构简单可靠。当自主水下航行器运行到载荷布放区域时，分离装置的气动系统启动，舱体连接处的真空环境释放，内外压力差减小，达到分离阈值后，弹簧分离器将可分离载荷舱弹出。所述分离装置可使可分离载荷舱分离迅速，姿态稳定且不易与航行器发生碰撞，提高了自主水下航行器载荷布放的安全性和稳定性，具有较高的实用意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208813484U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821237160.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台、驱动结构、钩锁装置、限位装置其特征在于，所述的收放平台上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨、滑动平台、固定架与气缸，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台上的调节槽内，钩锁装置包括钩锁支架与挂钩，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台下表面，限位装置包括支架、限位销、自锁气缸与吸盘体。优点：结构可靠，操作方便，适应性强，可实现自动化布置与回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208248476U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721613871.6
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H1/24
Abstract: 本实用新型公开一种用于混合驱动水下滑翔机的推进系统，包括：桨毂、螺栓、第一垫片、第二垫片、第一桨叶、第二桨叶、扭簧、螺母；所述桨毂上部两侧开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；所述第一桨叶、第二桨叶均设置有安装端，所述螺栓依次穿过第一垫片、第二螺纹孔、第二桨叶的安装端、扭簧、第二桨叶的安装端、第二螺纹孔、第二垫片与所述螺母连接。采用本实用新型的该方案，在混合驱动水下滑翔机处于滑翔模式时，在扭簧和水流的阻力作用下，桨叶处于折叠状态，与传动轴保持平行，减小了混合驱动水下滑翔机的阻力，提高了滑翔效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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