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公开(公告)号：CN110620198A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910980473.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明介绍了一种水下机器人用滑轨式电池电控架，包含滑轨式电控架和滑轨式电池架，滑轨式电控架提供电控安装板，方便电控元器件拆装布控；滑轨式电池架呈梯形形状，既极大利用空间，又使电池包重心偏下，同时不与舱体接触，便于内部安装泄露条；上、下边及侧边加筋板与电池支架固连，保证整体电池包的周向固定；轴向固定杆、散热片、止动块和可自锁滑轨保证电池包的轴向固定；同时止动块也可保证电池包的上下固定，本发明具有整体结构简单稳定可靠、简化舱内空间布局、方便装置拆装布控、提升安装与检修效率以及方便标准舱段的模块化设计等优点。
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公开(公告)号：CN109927870A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910303088.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于自主式水下航行器的螺旋桨保护罩，属于水下航行器装备领域，具体涉及自主式水下航行器推进系统中的螺旋桨保护罩。现有技术公开了申请号为200620055186.1的电动水下推进器实用新型，其将螺旋桨保护罩剖面设计成翼型实现了高效、低功耗的目标，但存在结构通用性差、应用范围有限的缺点。本发明采用NACA0018翼型及数控加工技术，设计了一种结构简单、应用范围广泛的螺旋桨保护罩，可以降低推进系统尾部振动，对螺旋桨起到良好的保护作用，并且翼型斜面能抵消航行器水下航行时的横滚力矩。本发明构造特征包括：保护罩为不锈钢圆环，攻角为0°，翼型支撑截面形状为NACA0018，翼型支撑采用轮辐式布局保证强度且方便拆装，保护罩和翼型支撑通过尾锥与水下航行器连接固定。
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公开(公告)号：CN109703728A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910139962.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种用于深海自主水下航行器（AUV）用磁耦合转舵装置，属于水下机器人领域，具体涉及自主水下航行器（AUV）舵片转动装置，自主水下航行器（AUV）舱体的内外均设有盘式磁性联轴器，外部的磁性联轴器与轴承座都嵌入舱体，外舵轴的一端与外侧的磁性联轴器连接，另一端通过圆柱销连接舵片，外舵轴通过轴承安装在轴承座上，内舵轴的一端连接内部磁性联轴器，另一端连接齿轮，内舵轴通过轴承安装在内支撑架上；驱动机构是传动机构带动内舵轴转动，通过盘式磁性联轴器带动外舵轴及舵片的同步转动，实现了所述深海自主水下航行器（AUV）舵片转动控制。本发明具有密封性好、外形阻力小、能耗低、以及可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN110017932A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400404.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明是一种自主水下航行器（AUV）用推力测试装置，包括横梁、拉力计支座、传动系统、承重螺杆、前后卡箍，横梁安装在试验水池上，横梁上安装有拉力计支座以及传动系统，拉力计安装在拉力计支座上，拉力计支座上有多排安装孔，不同安装孔对应不同的力臂长度，传动系统一端与拉力计连接，另一端与承重螺杆连接，承重螺杆通过旋转调节自主水下航行器（AUV）尾部重心相对位置，承重螺杆的两端与套筒连接，自主水下航行器（AUV）尾部通过前后卡箍固定在套筒上，螺旋桨产生的推力通过传动系统传递给拉力计。本发明对推力范围无要求，尺寸小，重量轻，便于拆卸，可适用于不同大小水池、不同型号的自主水下航行器（AUV）的推力测试。
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公开(公告)号：CN115642442A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211094915.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R24/00 , H01R13/512 , H01R13/523 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开一种水下无缆机器人舱体之间对插实现数据传输的装置，解决了现有技术中水下无缆机器人舱体之间数据线插头连接不便的问题。一种水下无缆机器人舱体之间对插结构，包括公头座、母头座，舱体固定座，公头座上设有公头连接器和导向杆，母头座上设有母头连接器，母头座上设有限位孔，当公头座上的导向杆插入限位孔时，两端舱体进行周向位置以及同心相对位置调节，当导向杆与限位孔同心时，导向杆与限位孔配合对公头连接器与母头连接器进行限位。由于限位孔的孔径从大口径收缩至于导向杆直径相同，因此只需将导向杆与限位孔同轴对插即可完成连接，无需过多调整舱体之间的角度，对插操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774899A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910225242.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双驱动系统的仿生机器鱼，属于水下航行器领域，具体涉及水下航行器中的仿生机器鱼。传统的水下航行器靠螺旋桨推进，缺点是推进方式单一、转弯半径大、效率低、机动性差。基于鲆鲽鱼生物原型，设计了一种结构简单、运动灵活、具有扁平体型的双驱动仿生机器鱼，尾部三关节驱动系统为主驱动系统，胸鳍驱动系统为辅助驱动系统，可以通过控制左右胸鳍的转动实现零半径转向，通过重心调节系统控制重心的位置实现上升和下潜。本发明构造特征包括：设计一个尾鳍和两个胸鳍完成对仿生机器鱼的驱动，可以实现快速启动停止和零半径转弯，由重心调节系统完成对仿生机器鱼的俯仰控制，采用可充电锂电池供电，前部壳体材料是尼龙加玻璃纤维、后部壳体为材料为软体薄膜。
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公开(公告)号：CN109737024A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910175501.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种光子推力叠加飞行器推进动力系统，属于航空航天领域，具体涉及光子推力叠加飞行器推进动力系统。国内外都对无工质推进技术进行过研究：根据爱因斯坦相对论，1953年提出以光子源为主要结构部件的光子火箭，非常遗憾的是没有一个国家的科研机构实现过光子火箭；2000年，英国曾提出过一种以电磁波为实际工质的电磁驱动引擎；2005年美国和2010年日本分别研制发射了以光子为工作介质的太阳帆。虽然近年来航天推进技术不断取得进步和发展，但始终没有发生跨越性的提高。基于光子入射角和反射角度变化对推力的影响、不同波段的光波对反射面的压力区别、反射推力叠加理论，提出了一种光子推力叠加飞行器推进动力系统，本发明的提出和公开将为深空和超深空的飞行提供技术上的可能，同时也将为我国航天领域创立全新的经济增长点。
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公开(公告)号：CN109552579A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910051800.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔内安装垂直推进器。本体尾部且以其中轴线为对称轴左右两侧增加了导流管和导流罩，在导流罩内分别安装两个水平推进器。本体艏部设计自清洁装置，由舵机驱动。该水下机器人控制系统采用模块化设计思路，可分为远程通信系统、运动控制系统、视频采集系统、辅助照明系统。本发明提供的水下机器人尺寸小，抗干扰能力强，机动性强、航行稳定，能实现定深、定航控制，实时采集水下图像，并具有自清洁功能，可保持摄像头视野的洁净，为水下观测任务的有效进行提供保障。
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公开(公告)号：CN108482629A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810583527.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于自主式水下航行器的导流罩，属于自主式水下航行器装备领域，具体涉及自主式水下航行器推进系统中的导流罩。现有技术公开了申请号为200620055186.1的电动水下推进器实用新型，其将导流罩轴向剖面设计成翼型实现了高效、低功耗的目标，但并没有具体指出采用何种翼型且存在结构通用性差、应用范围有限的缺点。本发明采用NACA6721翼型及3D打印技术，设计了一种结构简单、应用范围广泛的导流罩，加快了来流速度、增加了螺旋桨推力、提高了推进系统效率、降低了推进系统尾部振动，并且对螺旋桨起到了良好的保护作用。本发明构造特征包括：外罩轴向剖面为NACA6721翼型、攻角为10°、采用轮辐式结构保证强度且方便拆装。
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公开(公告)号：CN209776775U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920511619.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自主式水下航行器的螺旋桨保护罩，属于水下航行器装备领域，具体涉及自主式水下航行器推进系统中的螺旋桨保护罩。现有技术公开了申请号为200620055186.1的电动水下推进器实用新型，其将螺旋桨保护罩剖面设计成翼型实现了高效、低功耗的目标，但存在结构通用性差、应用范围有限的缺点。本实用新型采用NACA0018翼型及数控加工技术，设计了一种结构简单、应用范围广泛的螺旋桨保护罩，可以降低推进系统尾部振动，对螺旋桨起到良好的保护作用，并且翼型斜面能抵消航行器水下航行时的横滚力矩。本实用新型构造特征包括：保护罩为不锈钢圆环，攻角为0°，翼型支撑截面形状为NACA0018，翼型支撑采用轮辐式布局保证强度且方便拆装，保护罩和翼型支撑通过尾锥与水下航行器连接固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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