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公开(公告)号：CN110620198A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910980473.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明介绍了一种水下机器人用滑轨式电池电控架，包含滑轨式电控架和滑轨式电池架，滑轨式电控架提供电控安装板，方便电控元器件拆装布控；滑轨式电池架呈梯形形状，既极大利用空间，又使电池包重心偏下，同时不与舱体接触，便于内部安装泄露条；上、下边及侧边加筋板与电池支架固连，保证整体电池包的周向固定；轴向固定杆、散热片、止动块和可自锁滑轨保证电池包的轴向固定；同时止动块也可保证电池包的上下固定，本发明具有整体结构简单稳定可靠、简化舱内空间布局、方便装置拆装布控、提升安装与检修效率以及方便标准舱段的模块化设计等优点。
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公开(公告)号：CN109515666A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910051996.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的矢量推进器，采用传动机构实现矢量推进器水平和垂直方向运动控制，包括主推电机、螺旋桨、导流罩、传动机构、挡板、尾舱、滚转舵机和摆转舵机。主推电机位于导流罩内，通过支撑杆与导流罩连接，螺旋桨与主推电机连接构成推进器尾部，滚转舵机、摆转舵机分别与传动机构相连构成推进器前部，其安装在尾舱内部，摆转舵机驱动使推进器尾部绕竖直轴转动（±30°），滚转舵机驱动推进器尾部绕水平轴向转动（±180°），将两条运动结合，可以实现使推进器在空间内任意方向偏转。本发明具有驱动灵活、体积小、整体紧凑等优点，能够为小型水下机器人提供满足要求的矢量推力。
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公开(公告)号：CN109904583A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910256314.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种自主水下航行器（AUV）用可折叠天线装置，属于水下机器人领域，具体涉及自主水下航行器（AUV）天线装置，自主水下航行器（AUV）可折叠天线安装在自主水下航行器（AUV）透水舱内，天线主体设计三个独立密封舱安装各种天线，传动机构为连杆机构，两连杆一端与天线主体连接另一端与舵机输出轴连接，舵机通过单独的舵机密封舱密封，舵机转动带动两连杆运动实现天线主体折叠运动。本发明具有外形阻力小、通信效果好、能耗低、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN112018488A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010729077.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种用于AUV的折叠天线装置。本发明为解决AUV在水下航行时，传统的AUV的天线仍保持直立状态，而成为AUV航行阻力从而降低航行距离的问题。本方案使用滑块连杆机构实现折叠天线功能，整体结构设计新颖，装置活动体积小且水下航行时无多余附体，能完全减去附体阻力；改进设计后的AUV最大化降低水中航行阻力，可以作为长航程AUV的创新机构设计。
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公开(公告)号：CN110216439A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910674275.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种自主水下航行器用舱体装配与对接平台，属于水下机器人领域，包括一级平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、直线导轨b，其中调姿机构a和调姿机构b安装在直线导轨a的滑块a上；舱体装配与对接平台固定放置于实验台，其中平台可根据自主水下航行器（AUV）的实际长度在预留接口进行对接加长；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、前后锁紧工装、左右锁紧工装及直径调整工装；前后移动机构包括直线导轨a、滑块a、二级平台，舱体装配与对接时采用手动微调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110550208A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910976164.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明是一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构，属于航空航天领域，具体涉及一种新型旋转扑翼垂直起降动力装置的起降控制，基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构安装在旋转扑翼垂直起降动力装置的顶部，通过舵机转动带动转向头转动，结合联动杆，实现调整所有叶片同时同速运动，叶片的开合角度直接影响气流大小从而控制垂直起降装置的升力大小。本发明具有整体质量小、能耗低、结构简单、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN109927523A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910338398.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: B60J5/04
Abstract: 本发明是一种用于大巴车用车门雨雪撑开关装置，属于汽车领域，具体涉及大巴车车门雨雪撑开关装置，大巴车车门上端通过“Π”型凹槽固定雨雪撑内置盒，雨雪撑防溅板通过螺栓与雨雪撑内置盒连接，雨雪撑盖板通过连接光杆与雨雪撑内置盒连接，雨雪撑支撑杆一端通过铰链与雨雪撑盖板连接，另一端与安装在卧式轴承座上的深沟球轴承B连接，其中卧式轴承座固定在纵移承重板连接，纵移承重板由两个固定直线导轨和一个滚珠丝杠装置相连接，滚珠丝杠装置通过螺栓固定在雨雪撑内置盒上；驱动机构是由步进电机通过安装角接触球轴承A的电机法兰片带着滚珠丝杠转动，由滚珠丝杠滑轨带动纵移承重板上下移动，通过纵移承重板上的卧式轴承座和深沟球轴承B，将动力传递雨雪撑支撑杆带动雨雪撑盖板，实现了所述雨雪撑的开关控制。本发明具有结构合理紧凑、不改变车体流线型、动力充足且响应执行快、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN109774899A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910225242.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双驱动系统的仿生机器鱼，属于水下航行器领域，具体涉及水下航行器中的仿生机器鱼。传统的水下航行器靠螺旋桨推进，缺点是推进方式单一、转弯半径大、效率低、机动性差。基于鲆鲽鱼生物原型，设计了一种结构简单、运动灵活、具有扁平体型的双驱动仿生机器鱼，尾部三关节驱动系统为主驱动系统，胸鳍驱动系统为辅助驱动系统，可以通过控制左右胸鳍的转动实现零半径转向，通过重心调节系统控制重心的位置实现上升和下潜。本发明构造特征包括：设计一个尾鳍和两个胸鳍完成对仿生机器鱼的驱动，可以实现快速启动停止和零半径转弯，由重心调节系统完成对仿生机器鱼的俯仰控制，采用可充电锂电池供电，前部壳体材料是尼龙加玻璃纤维、后部壳体为材料为软体薄膜。
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公开(公告)号：CN210852856U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921537847.8
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于AUV的水密插头保护盖。本实用新型为解决目前市面上并没有用于AUV的水密插头保护盖，增加了AUV在水下航行时水密插头被破坏的概率，同时增加了AUV整体的流体阻力。该实用新型包括流线型外壳，舱体连接孔位，水密插头凹槽。所述水密插头保护盖通过水密插头凹槽安装在水密插头上方，同时通过舱体连接孔位与AUV上的螺纹孔同轴配合，利用螺栓实现水密插头保护盖的紧固。本实用新型结构简单，使用方便，实现在保护水密插头的前提下降低AUV整体的流体阻力，提高AUV的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN209833332U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920575456.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国计量大学
IPC: B60J5/04
Abstract: 本实用新型介绍了一种用于大巴车用车门雨雪撑开关装置，所述的雨雪撑开关装置包括驱动机构和传动机构，驱动机构采用滚珠丝杠，传动机构采用铰链连杆，使用时雨雪撑内置盒中的滚珠丝杠带动铰链连杆控制雨雪防溅板的开关。本实用新型具有结构合理紧凑、空间占用小、安全可靠性高、实用性强、动力响应快的优点。将本实用新型安装在大巴车车门上方，适用于解决乘客在雨雪天进出大巴车未及时撑伞导致的淋湿衣物问题，提升乘客的乘车体验，优化人性化的乘车环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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