公开(公告)号：CN110550208A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910976164.0

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郑志航 ,  严天宏 ,  陈晓春 ,  何波 ,  提云钊 ,  赵梓奎 ,  宫颖博

IPC: B64C33/02 ,  B64C29/00 ,  B64C9/00

Abstract: 本发明是一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构，属于航空航天领域，具体涉及一种新型旋转扑翼垂直起降动力装置的起降控制，基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构安装在旋转扑翼垂直起降动力装置的顶部，通过舵机转动带动转向头转动，结合联动杆，实现调整所有叶片同时同速运动，叶片的开合角度直接影响气流大小从而控制垂直起降装置的升力大小。本发明具有整体质量小、能耗低、结构简单、可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN209224870U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201822007952.2

申请日：2018-12-03

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 提云钊

IPC: B60F5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器，特别是一种陆空两用飞行器，包括飞行单元、履带、轮架、机架、摄像机、驱动轮、从动轮、壳体、飞行单元保护壳体；所述壳体成不规则多边形，驱动轮和从动轮各设置四个，设置于轮架的底部和顶部；所述飞行单元包括飞行电机、桨叶；所述轮架内端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的一端；所述壳体内设置有电调连接板、电子调速器、电池、控制器。本实用新型所述的一种陆空两用飞行器设置有四个飞行单元，每个飞行单元可单独控制实现不同模式的飞行，打破四轴飞行器的常规造型，打造一款新颖的履带飞行器，让飞行器在行进过程中更加平稳，并能实现拍照探测等功能。