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公开(公告)号：CN111389323B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010304768.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法。分液识别控制装置安装在萃取反应釜下端的产品物料输出管道的分液视镜，包括：一暗室光源系统包括安装于分液视镜一侧的背景暗室和环状背景光源；一视觉采集系统包括安装于分液视镜另一侧的嵌入式工业相机、视觉采集控制板、红黄绿工作状态指示灯带和人工观察窗；一分液执行机构包括两个可拆卸式阀门。本发明通过机器视觉的非接触式方式读取视镜图像，分析处理得到分液面，进而进行识别与控制实现萃取生产自动化，准确性高。
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公开(公告)号：CN111389323A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010304768.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分区确认的机器视觉视镜分液识别控制装置和方法。分液识别控制装置安装在萃取反应釜下端的产品物料输出管道的分液视镜，包括：一暗室光源系统包括安装于分液视镜一侧的背景暗室和环状背景光源；一视觉采集系统包括安装于分液视镜另一侧的嵌入式工业相机、视觉采集控制板、红黄绿工作状态指示灯带和人工观察窗；一分液执行机构包括两个可拆卸式阀门。本发明通过机器视觉的非接触式方式读取视镜图像，分析处理得到分液面，进而进行识别与控制实现萃取生产自动化，准确性高。
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公开(公告)号：CN112546671B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011482351.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置，包括包括连续萃取反应釜及阀门管道系统、机器视觉分液连续识别装置，连续萃取反应釜及阀门管道系统包括萃取反应釜安装架、萃取反应釜、萃取反应釜上设有萃取反应釜出料管道、萃取反应釜出料管道上设有分液视镜、连续调节阀，本发明还提供一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制方法，通过机器视觉的非接触式方式读取视镜分液面图像，便于分液识别从而实现连续萃取；通过多分区比较分液面识别算法分析处理得到分液面，控制准确性高、不易堵塞；通过分液PID控制算法实现萃取生产连续自动化生产，性能可靠、安全性高。
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公开(公告)号：CN112546671A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011482351.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
IPC: B01D11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制装置，包括包括连续萃取反应釜及阀门管道系统、机器视觉分液连续识别装置，连续萃取反应釜及阀门管道系统包括萃取反应釜安装架、萃取反应釜、萃取反应釜上设有萃取反应釜出料管道、萃取反应釜出料管道上设有分液视镜、连续调节阀，本发明还提供一种基于机器视觉视镜分液识别的连续萃取控制方法，通过机器视觉的非接触式方式读取视镜分液面图像，便于分液识别从而实现连续萃取；通过多分区比较分液面识别算法分析处理得到分液面，控制准确性高、不易堵塞；通过分液PID控制算法实现萃取生产连续自动化生产，性能可靠、安全性高。
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公开(公告)号：CN212263219U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020576091.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉视镜分液处理装置。分液流通控制装置安装在萃取反应釜下端的产品物料输出管道的分液视镜，包括：一暗室光源系统包括安装于分液视镜一侧的背景暗室和环状背景光源；一视觉采集系统包括安装于分液视镜另一侧的嵌入式工业相机、视觉采集控制板、红黄绿工作状态指示灯带和人工观察窗；一分液执行机构包括两个可拆卸式阀门。本实用新型通过机器视觉的非接触式装置读取视镜图像，进而能够用于控制实现萃取生产自动化，提高准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214225700U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023024018.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 浙江华亿工程设计股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉分液识别的连续萃取控制装置，包括包括连续萃取反应釜及阀门管道系统、设在连续萃取反应釜及阀门管道系统上的机器视觉分液连续识别装置，连续萃取反应釜及阀门管道系统包括萃取反应釜安装架、设在萃取反应釜安装架上的萃取反应釜、萃取反应釜上设有萃取反应釜出料管道、萃取反应釜出料管道上设有分液视镜、设在萃取反应釜出料管道上的连续调节阀，本实用新型通过机器视觉的非接触式方式读取视镜分液面图像，便于分液识别从而实现连续萃取；通过多分区比较分液面识别算法分析处理得到分液面，控制准确性高、不易堵塞。
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公开(公告)号：CN117550127A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311714323.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机稳定充电设备，属于无人机充电技术领域，其包括底座、充电座以及固定组件。充电座安装在底座上，固定组件包括用于对无人机的端部进行限制的第一固定块、用于对无人机的顶部进行限制的第二固定块以及用于对第一固定块和第二固定块进行控制的控制块，通过移动控制块能够实现第一固定块以及第二固定块的凸出或者收回。本发明公开的无人机稳定充电设备分别利用第一固定块和第二固定块对无人机的端部和顶部进行限制，从而保证无人机在进行充电时能够稳定的与充电座连接在一起，进而保证无人机在颠簸情况下仍然能够稳定进行充电。
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公开(公告)号：CN117284528A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311293397.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种便于携带的无人机机库，属于无人机技术领域，其包括机库本体、两个支撑板和第一拨块。机库本体包括底板和两个充电接口，两个充电接口在底板的宽度方向上间隔设置，底板上设置有导向槽，用于带动无人机移动的支撑板的底部设置有用于与导向槽配合的滑块，底板的滑槽内还设置有用于对支撑板进行导向的第一拨块，通过第一拨块的控制能够令支撑板被移动至相应的充电接口处。本发明公开的便于携带的无人机机库通过在导向槽内设置第一拨块的方式来对支撑板进行导向，充电接口设置在底板的后端，支撑板移动至底板的前端时，可以供无人机起飞或者降落，通过共用底板的前端的方式，能够有效的减少机库本体所占用的空间，携带更加方便。
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公开(公告)号：CN113230694A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110601529.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: B01D11/04 , B01D17/025
Abstract: 本申请公开了一种分层萃取装置，属于萃取技术领域，萃取瓶的侧壁设置有与引流瓶连通的开口，滑动板与萃取瓶滑动连接，滑动板用于控制开口呈打开或者封闭状态，转动板与滑动板转动连接，转动板转动至萃取瓶的中间位置能够令搅拌完成的液体快速平静。本发明公开的分层萃取装置在萃取瓶内设置有可随意转动的转动板，初始时，转动板可以靠在萃取瓶的侧壁上，不对搅拌结构的工作造成影响，待搅拌结构工作完成后，利用转动板可以对液体形成阻挡，令液体快速平静下来，以便于进行分液，避免分离后的上层液体内混合有下层液体，或者分离后的下层液体内混合有上层液体。
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公开(公告)号：CN113200325B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110516327.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G15/12
Abstract: 本申请公开了一种翻转装置，属于物料传送翻转技术领域，包括机架、传送结构、以及翻转结构。翻转结构包括连接轴和至少两个翻转架，连接轴与机架转动连接，连翻转架均安装于连接轴，翻转架呈“十”字型。本发明公开的翻转装置利用翻转结构对物料进行翻转，物料传送至翻转结构的位置后，物料与翻转架接触，在翻转架转动时，可以对物料进行翻转，翻转架转动一次，可以带动物料翻转90度，由至少两个翻转架同时对物料进行翻转，可以保证物料翻转时的平稳性。这种翻转装置结构简单，能够快速对物料进行翻转，且不会影响物料的传送效率，物料翻转完成后，重新回到传送带上，可以继续沿传送带移动。
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