公开(公告)号：CN112378579A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011305228.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孔露强 ,  严天宏 ,  郑志航 ,  何波

IPC: G01L27/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于水下自航行器压力传感器标定检测耐压装置，该装置适用于压力传感器的标定检测。本发明包括进气耐压壳，标定耐压壳，长螺栓。进气耐压壳与标定耐压壳通过六个高强度螺栓连接，进气耐压壳顶端凸台表面由螺纹包裹，测试时与压力泵连接，压力传感器放置于标定耐压壳凹槽中，压力传感器自身携带的供电线和数据线从标定耐压壳内螺纹孔穿出，检测结果由计算机处理，试验结束后，将长螺栓旋入标定耐压壳内螺纹孔中将压力传感器取出。本发明结构简单，使用方便，在保证高强度耐压的前提下可以快速对压力传感器进行标定检测并输出检测报告，提高工作效率。

公开(公告)号：CN112093022A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202011088050.1

申请日：2020-10-13

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孔露强 ,  严天宏 ,  郑志航 ,  何波 ,  杨柯

IPC: B63H23/24 ,  B63G8/14 ,  B63G8/39

Abstract: 本发明公开一种基于新型无轴轮缘推进ARV，应用目标定位为水下机器人。主体外形设计成流线型结构，整体推进由四个无轴轮缘推进器联合控制，无轴轮缘推进器是一种将电机和推进器进行集成，利用转子环带动桨叶相对多磁极定子旋转的新型推进器，是市面上成熟的产品。本方案针对ARV的结构提出了全新的设计思路，采用无轴轮缘推进器取代传统的轴系推进器，改进设计后的ARV，声音小、不易缠水槽、推进效率高，在增加其作业能力的同时提升其航行性能，保证功能实现同时最大化降低水中阻力。

公开(公告)号：CN114180008A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111517726.9

申请日：2021-12-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孔露强 ,  严天宏 ,  何波

IPC: B63C11/48 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种用于自主式水下航行器定位自救的信标，属于水下航行器领域。本发明包括通信舱、电子舱、底座与馒头罩等，通信舱与电子舱密封连接，内置有GPS模块、电路板与电池等，电磁铁固定在电子舱底端内腔，磁吸片放置于磁吸座内腔与底座相连，固定在自主水下航行器顶部，馒头罩外壁面设有缠线槽，通过轴承固定在底座上做周向运动，鱼线缠绕在缠线槽内，一端与通信舱连接，信标在预定时间释放后由鱼线牵引与航行器分离，浮出水面共享实时位置信息，本发明具有结构简单，拆卸方便，应用范围广，释放与回收效率高，提高航行器水下探测安全性等优点。