公开(公告)号：CN117340930A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311565414.4

申请日：2023-11-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 胡凯明 ,  徐豪 ,  严天宏

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明公开了基于介电液压放大作动器的柔性主动可变关节，包括基板、作动单元、固定螺母、固定螺钉、板间拉簧和柔性球齿轮，所述基板之间固定有若干对的作动单元，相对设置的所述作动单元间固定有柔性球齿轮；所述板间拉簧通过固定螺母、固定螺钉分别固定在一对所述的基板之间。本发明还提出了上述关节的控制方法：作动前，关节由板间拉簧固定，保持初始状态；作动时，作动单元中的上、下电极受电源控制产生电压差，通过麦克斯韦应力，上下极板挤压中间液体电介质使得作动单元产生鼓包，从而控制多对作动单元的鼓包大小，实现不同的变形程度。本发明不需要外部设备输送流体介质，也能实现关节的变形，且具有自愈合能力和较高的响应速度。

公开(公告)号：CN119491828A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411468323.3

申请日：2024-10-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐豪 ,  吴登昊 ,  邵春旭 ,  谷云庆 ,  吴振兴 ,  牟介刚 ,  徐茂森 ,  周佩剑 ,  吴延昭

IPC: F04D15/00 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G05B13/04 ,  G06F111/04 ,  G06F119/06

Abstract: 一种基于改进灰狼‑麻雀算法的并联泵组能效优化方法，通过离心泵水力性能试验，获取目标管网基础数据；建立不同转速下的离心泵流量‑扬程、流量‑功率多项式拟合方程；根据需求构建并联泵组优化模型的目标函数；构建并考虑并联泵组优化模型的约束条件；利用改进灰狼‑麻雀算法求解从而得到并联泵组优化模型控制方案。本发明提出一种并联泵组优化控制方案，同时通过启停、变频与阀门调节进行优化求解，使用改进的算法提升计算效率与精度，降低系统总能耗的同时增加泵系统的预期寿命。