-
公开(公告)号：CN116834890A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311023345.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种多推进器的小型水下机器人，包括艏舱、前透水舱、电控舱、天线舱、后透水舱、尾舱共六段舱体，各段舱体之间可拆卸连接；其中，艏舱前部安装有水下观察相机；前、后透水舱，每个舱内各有一个水平推进器，一个垂直推进器，通过对四个推进器发出不同的控制指令使水下机器人做出水平横移、原地转向、垂直下潜等运动；艉舱外均布四个方向舵，后方配置一个主推进器。本发明做到结构紧凑，主体呈流线型，水下阻力小，共包含五个推进器，能保证水下机器人具有出色的机动性。
-
公开(公告)号：CN117163272A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311345668.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于海底资源勘探领域，具体涉及一种水下自航器尾舵传动机构。通过尾舱的底座与水下自航器的舱体进行连接；通过两个舵机同步带动各自的一对锥齿轮做啮合运动，从而将舵机的转动转化为舵轴的转动，从而带动舵片的转动，通过控制两个对称舵片的转动，来控制整个水下自航器的运动方向；耐压舱体与舵片充分考虑了水动力影响，耐压舱采用锥体外形设计，舵片采用流线型外形设计，减少了在水下航行的阻力。本发明具有结构简单，拆装方便，能耗低，工作可靠等特点，能够实现舵片的快速调节能力，提高了水下自航器的机动性能。
-
公开(公告)号：CN221091197U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322194513.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型属于海上风电水下检测机器人技术领域，具体涉及一种用于海上风电监测巡检的水下机器人。包括探测声纳系统，摄像系统，推进系统，水密舱结构和整体框架结构；所述整体框架均采用扁平化设计，使用U型铝材、工字型铝材和T型铝材搭建而成，所述推进系统采用七推进器，即三个垂推、两个侧推和两个主推的组合方式，抗海流能力强，所述水密舱结构分为电池舱与电控舱，采用相同的密封方式，模块化布局，便于后期维护。本实用新型能够用于海上风电运维、水下管道的监测与维护，以解决人工运维成本高的问题同时提高运维人员在作业过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN220924484U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322772574.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型属于海底资源勘探领域，具体涉及一种水下自航器尾舵传动机构。包括尾部底座，耐压舱体，舵机传动系统，舵片传动装置，舵片，舵片连接杆，锥齿轮轴，压盖；尾部底座与自航器舱体连接，耐压舱体与尾部底座连接；舵机传动系统固定在耐压舱体上；尾舵传动装置与舵机传动装置连接；舵片连接杆一端连接舵片一端连接锥齿轮轴，锥齿轮轴另一端连接另一个舵片；压盖固定在耐压舱体上。本实用新型具有结构简单，拆装方便，能耗低，工作可靠等特点，能够实现舵片的快速调节能力，提高了水下自航器的机动性能。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
