-
公开(公告)号：CN110525441B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810501652.1
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：获取车辆状态信号，其中，车辆状态信号包括第一车辆状态信号和根据第一车辆状态信号得到的第二车辆状态信号，第一车辆状态信号包括纵向加速度信号；根据车辆状态信号得到坡道预测信号和车辆稳定状态信号；根据坡道预测信号和车辆稳定状态信号判断车辆是否行驶在坡道上；如果是，则对纵向加速度信号进行滤波，并根据滤波结果和纵向加速度信号确定坡道的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN111114540B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811275550.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。
-
公开(公告)号：CN109835317B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711227595.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
-
公开(公告)号：CN108657183B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710203511.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN110196583B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810164754.9
申请日：2018-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种故障诊断方法、装置及车辆，所述故障诊断方法包括：在车辆的行驶里程小于预设里程时，获取所述车辆的速度、转向扭矩和电子助力转向EPS系统的实际电机电流；根据所述速度、所述转向扭矩和预设电流模型，确定所述EPS系统的理论电机电流；根据所述实际电机电流和所述理论电机电流，确定所述EPS系统的电流误差；根据所述电流误差，确定所述EPS系统是否存在故障。本发明所述的故障诊断方法可以在新车辆行驶的前几百公里内，实现对新车辆EPS系统的实时监测，提前预警EPS系统潜在的性能下降和故障问题，保证车辆的稳定行驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109720350B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711041811.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN111731243A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010623234.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆，该方法包括：在当前车辆发生碰撞之后，获取当前车辆的碰撞类型；根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息；根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态；在确定当前车辆处于安全状态的情况下，获取当前车辆的驾驶参数信息，并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态，意识状态包括非理智状态和理智状态；在确定意识状态为非理智状态的情况下，控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响，能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题，从而能够灵活有效的避免二次碰撞，减缓碰撞对车辆的损害。
-
公开(公告)号：CN111645755A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010421043.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种控制方法及装置，应用于具有电动助力转向系统的车辆，电动助力转向系统包括第一控制子系统和第二控制子系统，方法包括：获取车辆的前转向角、转向扭矩、横摆率和车速；根据前转向角、转向扭矩、横摆率和车速，确定与第一控制子系统关联的车辆横摆率；基于车辆横摆率，确定与第二控制子系统关联的期望偏差值；基于期望偏差值确定控制参数，以使车辆按照控制参数调整转向扭矩进行行驶。本发明可以控制车辆按照控制参数调整转向扭矩，增强车辆的总体车辆操纵特性，避免采用较大的制动操作以大幅度的降低车辆的速度，避免出现导致轮胎寿命减短的情况。
-
公开(公告)号：CN108944931B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710379472.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/14 , B60W10/188
Abstract: 本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置，用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括：在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式，且所述车辆处于坡道上时，获取用于控制所述车辆起步的操作；检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上；在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时，释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力；向所述驱动轮输出牵引力扭矩；释放所述非驱动轮的轮缸压力，以驱动所述车辆起步。
-
公开(公告)号：CN111114540A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811275550.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全驾驶方法，包括以下步骤：获取车辆当前的行驶信息和环境信息；根据状态信息和环境信息，得到车辆的第一碰撞时间；识别车辆当前的行驶模式；根据当前的行驶模式对第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；根据第二碰撞时间，控制车辆运行。根据本发明的车辆的安全驾驶方法，能够有效地提高AEB系统的控制精度，从而大大提高AEB系统的安全性和可靠性，提高用户的体验度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
91
records
(took 0.036 seconds)
