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公开(公告)号：CN112444799A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011438988.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种多线激光雷达自动驾驶设备的下线验收车间，下线验收车间包括车间主体、验收停放平台、验收检测装置和验收控制系统，验收停放平台包括水平平台、停放定位装置和停放定点装置；验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，验收控制系统用于控制工作进行，该车间能够自动动定点定位自动驾驶设备，其使用方法能够合理有序进行，能够达到较好的检测所需精度，能够快速且有效的检测多线激光雷达的安装是否精准、功能是否正常，验收结果精准、可靠，且易于实施，车间的使用操作过程简单，特别适合用于量产自动驾驶设备对多线激光雷达的下线验收使用。
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公开(公告)号：CN112184790A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010908854.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 顺丰科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动测量物体体积的方法领域，具体是公开一种基于深度相机的物体尺寸高精度测量方法，方法过程如下，1)预先采集测量背景的深度图像，计算得出得出基准平面；2)采集获得被测物体的深度图像，将被测物体的深度图像定位出图像中被测物体的位置；3)去除边缘多余的过渡数据进一步精确出深度图像中被测物体的位置与大小；4)向基准平面投影得到投影图像；5)对投影图像进行孔洞填充；6)计算得出被测物体的平均高度和最大高度，并进行换算得出被测物体的实际尺寸；采用该方法深度相机在半室外的条件下获得的深度图测量出的物体体积，可以获得较高的稳定性的测量精度，同时还支持不规则、表面有高低起伏的物体测量。
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公开(公告)号：CN112183134A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010908863.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 顺丰科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像拼接领域，具体是公开一种一种快递条码的拼接及校正方法，使用多个相机获取待读码快件图像。使用获取过程如下步骤：1)、预先进行相机的内外参数标定，求得多个相机间变换关系，2)、获得成像图像，进行预处理，采用形态学方法查找判断各成像图像的拼接部分边缘是否存在条码信息，3)、若不存在得出粗匹配拼接图像，读取条码信息并输出，4)、若含有条码信息则进行精匹配拼接之后在读取条码信息并输出，本发明的方法替代了位置检测仪器的使用，从而也减少增加设备成本的投入，对于存在需要条码拼接的进行了精匹配拼接，该方法达到一个较为精准位置的拼接，拼接条码较为完整，能够被精准有效读取，拼接和读取精确度都较高。
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公开(公告)号：CN110711369A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911095806.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省通通发科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及体育训练考核系统和方法领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布设多台从多个视觉角度覆盖考核范围区，所述立体视觉装置通过有线或无线的方式连接后台处理器，双目立体视觉装置将视觉数据传输给后台处理器进行计算得出考核数据；该考核系统可代替人工实现智能考核，且考核系统结构简单，其考核数据获取方法，采用立体视觉数据进行计算得出考核过程数据，数据精确性高，考核过程数据可靠性高。
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公开(公告)号：CN110147106A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910454798.X
申请日：2019-05-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能移动服务机器人领域，具激光和视觉融合避障系统的智能移动服务机器人,激光和视觉融合避障系统包括硬件系统以及导航避障系统，硬件系统包括深度相机、激光雷达、机载PC、运动控制板和电机驱动器，导航避障系统包括障碍物定位及数据转换模块、障碍物分类识别模块、数据融合模块、激光导航框架、底盘驱动模块和底盘运动控制模块；导航避障系统除了底盘运动控制模块运行在运动控制板上，其余运行在机载PC上；激光雷达、深度相机和运动控制板连接机载PC，电机驱动器连接运动控制板，该系统在二维激光避障中融合视觉传感器，在壁障中考虑障碍物的类型和障碍物的三维信息，提高智能移动服务机器人避障的精确性、鲁棒性和环境适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109771226A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910068366.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建全人医疗管理有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有一安装筒，该安装筒内装设有一个弹簧，活塞杆的下部穿设在弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个轴承，轴承外圈表面与凸轮的外轮廓相切；壳体底端通过长连杆连接模拟膝关节旋转部件，模拟膝关节旋转部件通过短连杆连接膝下绑带。该发明借助人体抬腿行走的作用力，使壳体摆动，绕着凸轮推动轴承滑动，并使弹簧压缩和释放，转化为活塞杆的推力以获取能量，为步行装置提供辅助力。
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公开(公告)号：CN109724475A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091754.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本发明采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。
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公开(公告)号：CN108897323A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810812103.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 移动机器人自主对准充电基座的控制方法，包括：充电基座采用三路红外发射二极管发射红外线，移动机器人接收到充电基座的一路或多路发射的红外线，对接收到的红外信息进行编码，组成一个无符号24位二进制的位置变量，根据位置变量的值进行方位判断，进行一次对准运动，对准时不进行方位判断，通过控制移动机器人的移动，最终达到对准效果。本发明在充电基座红外发射范围内移动机器人都可进行自主移动控制，并实现对准充电，提高了移动机器人在实际运行中的稳定性和智能型。
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公开(公告)号：CN219847456U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202222633253.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及用于物体表面消毒的装置领域公开一种便携式智能物理表面消毒箱，包括箱壳体、物品放置结构、消毒装置和智能控制系统，箱壳体包括下箱壳体、上箱壳体和之间的可收变形段，下箱壳体和/或上箱壳体上设有箱壳体提拉结构，物品放置结构、消毒装置和智能控制系统设置在上箱壳体和/或下箱壳体上，可收变形段可撑开变形将上箱壳体与下箱壳体上下分离开形成围合在上箱壳体与下箱壳体之间的箱柜侧壁，箱柜侧壁上设有可开合的取放开口，箱柜侧壁内为消毒空间，上箱壳体与下箱壳体之间设有闭合连接结构，闭合连接结构闭合时，可收变形段变形收缩在上箱壳体与下箱壳体内。该消毒箱为便携式结构，能够高效有效消杀，并且使用安全。
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公开(公告)号：CN215701517U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121654460.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型提供一种三维视觉检测用调节装置，用于对测试台面进行调节，包括调节基座、X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构、翻转调节机构和回转调节机构，Z轴调节机构设置在调节基座上，Y轴调节机构设置在Z轴调节机构上，X轴调节机构设置在Y轴调节机构上，翻转调节机构包括可转动地设置在X轴调节机构上的翻转板和设置在X轴调节机构与翻转板之间以推拉翻转板的推拉机构，回转调节机构包括可转动地设置在翻转板上的回转板、贯穿回转板设置的两弧形轨道和穿过弧形轨道以固定回转板的固定机构，测试台面可拆卸地设置在回转板上。本实用新型能够方便地对测试台面进行调整，满足测试所需要求，节省人力、物力和时间成本。
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