公开(公告)号：CN109771226A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910068366.5

申请日：2019-01-24

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 ,  福建全人医疗管理有限公司

Inventor： 李瑞峰 ,  周文强 ,  梁培栋 ,  吴洪 ,  梁凤顺 ,  王志斌 ,  陈俊宏 ,  曾显华

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有一安装筒，该安装筒内装设有一个弹簧，活塞杆的下部穿设在弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个轴承，轴承外圈表面与凸轮的外轮廓相切；壳体底端通过长连杆连接模拟膝关节旋转部件，模拟膝关节旋转部件通过短连杆连接膝下绑带。该发明借助人体抬腿行走的作用力，使壳体摆动，绕着凸轮推动轴承滑动，并使弹簧压缩和释放，转化为活塞杆的推力以获取能量，为步行装置提供辅助力。

公开(公告)号：CN209808937U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920122992.3

申请日：2019-01-24

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 ,  福建全人医疗管理有限公司

Inventor： 李瑞峰 ,  周文强 ,  梁培栋 ,  吴洪 ,  梁凤顺 ,  王志斌 ,  陈俊宏 ,  曾显华

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有一安装筒，该安装筒内装设有一个弹簧，活塞杆的下部穿设在弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个轴承，轴承外圈表面与凸轮的外轮廓相切；壳体底端通过长连杆连接模拟膝关节旋转部件，模拟膝关节旋转部件通过短连杆连接膝下绑带。该实用新型借助人体抬腿行走的作用力，使壳体摆动，绕着凸轮推动轴承滑动，并使弹簧压缩和释放，转化为活塞杆的推力以获取能量，为步行装置提供辅助力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213030640U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202020899502.3

申请日：2020-05-26

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 ,  福建省全人医疗科技有限公司

Inventor： 张陈涛 ,  李瑞峰 ,  陶金 ,  周文强 ,  汤思榕 ,  罗冠泰 ,  郭善东 ,  赵嘉欣

IPC: A61B5/103

Abstract: 本实用新型公开一种姿势采集评估仪的参照立架，包括立式框架、高度调整结构、参照网格线、反射镜框架、反射镜、反射镜安装结构、牵拉结构、角度调整结构和角度观察结构；参照网格线横纵交错布设在立式框架内；高度调整结构设置在立式框架上用于调整立式框架的高度，反射镜框架设置在立式框架的上端并向一侧倾斜角度设置，反射镜通过反射镜安装结构设置在反射镜框架对应拍摄设备的一侧面上，牵拉结构设置在反射镜和反射镜框架上，角度调整结构设置在立式框架上连接牵拉结构带动牵拉结构的牵拉动作，角度观察结构设置在反射镜框架上。该结构的参照立架可实现较为科学准确的辅助姿势采集评估仪采集人体姿势情况，且结构可适应性调整，使用方便。

公开(公告)号：CN213030641U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202020901984.1

申请日：2020-05-26

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 ,  福建省全人医疗科技有限公司

Inventor： 张陈涛 ,  李瑞峰 ,  陶金 ,  周文强 ,  汤思榕 ,  罗冠泰 ,  郭善东 ,  赵嘉欣

IPC: A61B5/103

Abstract: 本实用新型公开一种新型人体姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置、拍摄设备和姿态评估系统，参照立架垂直立设用于人体姿势拍摄背景参照，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧供人体足部踩踏站立其上，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置，拍摄获取站立在足底压力感应装置上以参照立架为背景的人体姿势图像，拍摄设备拍摄的人体姿势图像数据和足底压力感应装置的感应数据有线连接或无线传输给姿态评估系统进行数据分析判断评估，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，通过姿态评估系统进行数据分析评估，实现了较为科学准确的采集评估人体姿势情况，采集评估速度较快。

公开(公告)号：CN213030642U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202020913283.X

申请日：2020-05-26

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 ,  福建省全人医疗科技有限公司

Inventor： 张陈涛 ,  李瑞峰 ,  陶金 ,  周文强 ,  汤思榕 ,  罗冠泰 ,  郭善东 ,  赵嘉欣

IPC: A61B5/103

Abstract: 本实用新型公开一种具有方便调整结构的姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置和拍摄设备，参照立架垂直立设用，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置；参照立架的下端设有对应足底压力感应装置设置的底部安装架，拍摄设备通过安装支架架设，底部安装架设有供与安装支架底部连接的连接机构，连接机构与安装支架之间通过可拆装连接的连接结构连接，连接机构与底部安装架之间为可伸缩结构设置，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，可实现较为科学准确采集评估人体姿势情况，且采集评估速度快，方便适应性调整，使用方便的。

公开(公告)号：CN305341628S

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201930041215.1

申请日：2019-01-24

Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 ,  福建全人医疗管理有限公司

Designer： 李瑞峰 ,  周文强 ,  梁培栋 ,  吴洪 ,  梁凤顺 ,  王志斌 ,  陈俊宏 ,  曾显华

Abstract: 1.本外观设计产品名称：无动力源可调式步行辅助装置。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗康复，徒步登山。
3.本外观设计产品设计要点在于产品的形状。
4.本外观设计产品最能表明设计要点的图片或照片：立体图。