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公开(公告)号：CN112335633A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011162645.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种农用可变量智能对靶弥雾机，包括喷雾装置和储液筒，储液筒通过螺栓结构固定在拖拉机后端，储液筒的顶部设有搅拌电机，搅拌电机的输出端延伸至储液筒内并固定设有搅拌叶片，储液筒顶部设有进料口和控制单元，储液筒的底部设有泵机和废料排放口，储液筒的外壁一侧固定设有支架平台，支架平台上设有三轴旋转支架，喷雾装置通过转轴转动连接在三轴旋转支架上，喷雾装置包括筒体，筒体一端内壁固定设有风机，筒体另一端内壁等角度均分设有若干雾化喷头，泵机的输出端通过供液管与雾化喷头连通设置。本装置操作简单，设计合理，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN111443655A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010391595.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，包括打捆机本体以及设置在打捆机本体上的打捆仓和PLC控制器，打捆仓包括上部安装板、下部安装板以及液压伸缩装置，液压伸缩装置包括液压伸缩杆和液压伸缩机，液压伸缩杆的两端分别固定连接于上部安装板、下部安装板的侧壁上；上部安装板和下部安装板之间设置有压力传感器；打捆仓上设置有驱动电机、主动齿轮和多个从动齿轮，主动齿轮通过链条与各个从动齿轮传动连接，从动齿轮套设在从动滚轴上；从动滚轴设置有转速传感器，打捆仓底部设置有重量传感器。本发明提供的基于多传感器数据融合技术的打捆机控制系统，结构简单、自动化监控水平高，工作稳定性、可靠性以及工作效率高。
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公开(公告)号：CN110605050A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911005957.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动式固液饲料混合搅拌机，包括可移动底座以及设置在可移动底座上的搅拌罐，搅拌罐的顶端固定连接有液体箱，液体箱的底部设置有多个洒水喷头，液体箱的顶部设置有液体饲料进料口，液体箱连接有供水管道，供水管道上连接有供水支路，供水支路固定连接在搅拌罐的侧壁上；供水管道的进水口设置有电加热装置；搅拌罐的侧壁上还固定连接有颗粒粉末饲料箱，颗粒粉末饲料箱的顶部设置有颗粒粉末饲料进料口，颗粒粉末饲料箱连接有吹风管道，并通过吹风管道与鼓风机连接；搅拌罐内设置有转动轴，转动轴上设置有螺旋式锥型绞龙。本发明提供的可移动式固液饲料混合搅拌机，结构简单，使用方便，搅拌更加均匀充分，搅拌效率高。
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公开(公告)号：CN110506654A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910959814.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多重过滤畜牧用加水装置，包括依次连通的一级过滤罐、二级过滤器和储水罐，一级过滤罐连接有总进水管、反冲洗进水管和反冲洗出水管，一级过滤罐内设置有过滤层；二级过滤器内设置有过滤网一和过滤网二，过滤网二位于过滤网一的上端；二级过滤器通过输水管与储水罐相连通，输水管上设置有盐类或营养液类材料添加口；储水罐外包裹有制冷层，制冷层连接有制冷装置，储水罐内部设置有电加热棒；储水罐中下部安装有食品级过滤网，储水罐内设置有温度传感器；储水罐的出水口连接畜牧饮水管道。本发明提供的多重过滤畜牧用加水装置，能够对畜牧饮用水进行多重过滤和温度控制，具有加水效率高、用水安全可靠、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN110448957A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910876756.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体化装备的离心砂石过滤装置，包括筒体，筒体顶部安装有顶盖，所述顶盖上设置有进水口，进水口的轴线与顶盖的内壁相切，筒体的内壁设置有存污槽，筒体内通过压板固定有过滤器，过滤器位于存污槽下方，过滤器包括表层的金属滤网，金属滤网内填充有石英过滤沙层，筒体侧壁设置有出水口，出水口的方向与进水口的方向相反，出水口的轴线与筒体的内壁相切。本发明能够改进现有技术的不足，能够对水肥一体化设备提供无杂物使用水，保证水肥一体化设备使用中不出现堵塞等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110340930A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810280642.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种可锁止的恒力夹持机械手末端执行器装置。包括两个主要结构：两个夹持手指和恒力可锁止机构。其中可旋转手指与凸轮轴相连，凸轮轴另一侧与锁止构件相连，凸轮轴与锁止构件间连接压力弹簧，锁止构件固定在机架上。可滑动手指通过滑块与导轨连接，可实现来回移动，导轨固定在机架上。装置采用牵引绳手动牵引，牵引绳一侧通过凸轮轴与锁止构件上弧形轨道的配合间隙与滑块相连。拉动绳子牵引滑块带动可滑动手指夹住目标物，目标物触动可旋转手指后，可旋转手指克服压力弹簧作用，带动凸轮轴转动，凸轮轴与锁止构件上的弧形轨道配合，通过摩擦将牵引绳卡住构成锁止机构。此时两个手指对目标物的夹持力保持不变，实现对操作对象的恒力无损夹持。
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公开(公告)号：CN109588098A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910047990.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥灌溉设备，包括，输送模块，包括输液件和输混合液件，所述输液件与输混合液件连接；过滤模块，区别为一级过滤组件和二级过滤组件，所述一级过滤组件通过所述输混合液件的第一输肥管与二级过滤组件建立连接；驱动模块，设置于所述输送模块上；混合模块，两端分别与所述过滤模块和沉淀模块连接；以及，沉淀模块，另一端与所述输混合液件的第二输肥管连接；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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公开(公告)号：CN104742122B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310741379.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种扇贝柔顺机械手末端执行装置，包括由柔性材料组成的柔顺构件、固定装置、气动肌腱三个部分。柔顺构件由两个形状曲线类似于阿拉伯数字“3”的等截面机械手末端执行分支1、2组成，气动肌腱在分支2的连接点的法向方向上进行驱动，执行分支2在气动肌腱的驱动力作用下，首先在垂直方向上的收缩变形，执行分支1和执行分支2相互接触闭合，但由于执行分支2的变形导致驱动力相对于执行分支2的方向发生改变，使执行分支2在水平方向上产生变形，执行分支1、2分离，实现柔顺构件在同一个驱动力作用下的两种变形。气动肌腱与柔顺机械手配合，使机械手末端执行装置结构简单紧凑，便于驱动和连接。
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公开(公告)号：CN221901388U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420413696.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜式豆类种植排种装置，包括排种滚子、滚子固定架、刮板、倾斜排种盘、挡板、底板、直流电机、连接螺栓；其特征在于：整个装置倾斜放置，所述倾斜排种盘置于挡板和底板之间，挡板和底板通过连接螺栓固定在一起，其中挡板中间设有圆台结构，底板在排种滚子处开通，排种滚子套在滚子固定架上，滚子固定架固定在挡板上，其中直流电机输出轴与倾斜排种盘转轴连接。该倾斜式豆类种植排种装置使播种更加精细，有效减少了漏播、重播的情况，从而更好地提升了播种质量。
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公开(公告)号：CN212414222U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020661355.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过第一旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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