公开(公告)号：CN117981566A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410361692.6

申请日：2024-03-28

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  李珊珊 ,  刘尚坤 ,  姜海勇 ,  李子钵 ,  苏佳熙 ,  刘书昌 ,  吴越峰 ,  回静怡

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明公开了一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，包括机架、抖土爪驱动电机、同步轮、同步带、曲柄、曲柄轴、短轴、曲柄轴承座、固定轴、固定抖土爪、运动抖土爪；其特征在于：所述抖土爪驱动电机、两侧曲柄轴承座和两根固定轴固定在机架上，固定抖土爪等距安装在两根固定轴上；抖土爪驱动电机的输出轴与同步轮连接，通过同步带传动到短轴，短轴通过曲柄轴承座支撑，两根短轴之间同样通过同步轮和同步带的结构实现同步转动，短轴的另一端固定有曲柄，曲柄连接曲柄轴，运动抖土爪均匀安装在曲柄轴上；最终运动抖土爪绕固定抖土爪转动实现抖土作业；该装置能够实现叶菜类蔬菜收获中通过双曲柄机构的转动将泥土抖落，提高了收割过程中的抖土效率。

公开(公告)号：CN222515569U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202420586415.0

申请日：2024-03-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 赵安烨 ,  陈卓 ,  刘尚谦 ,  谷宇欣 ,  王文烁 ,  孔德刚 ,  李珊珊 ,  王嘉礼 ,  李子钵 ,  刘书昌 ,  苏佳熙 ,  回静怡 ,  吴越峰 ,  杨兆程 ,  张文慧

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动辣椒秧苗移栽机，包括秧苗夹取装置、秧苗传送装置、落苗装置、鸭嘴电机、曲柄模块、鸭嘴、减速电机、驱动轮、主体机架，其特征在于：所述主体机架由铝型材构成；所述落苗装置位于主体机架正上方，传送装置位于落苗装置上，均由铝型材连接；所述秧苗夹取装置位于落苗装置侧面，通过铝型材与主体机架相连；所述鸭嘴电机位于主体机架中部，曲柄模块通过鸭嘴电机与主体机架相连；所述鸭嘴与曲柄模块由铝型材相连；所述减速电机位于主体机架下部与驱动轮相连接。该装置能够实现辣椒秧苗的自动夹取、传送落苗以及种植的功能要求。全自动辣椒秧苗移栽机能够实现辣椒秧苗移栽株距固定，提高生产效率；同时机器自动化程度高、安装方便，且节约成本，实用性大大提高。

公开(公告)号：CN222030542U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420614964.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 李子钵 ,  吴越峰 ,  刘书昌 ,  苏佳熙 ,  回静怡 ,  孔德刚 ,  姜海勇 ,  孙琪 ,  李仁坤 ,  郭一昆 ,  范雨昊 ,  李娜

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，包括机架、抖土爪驱动电机、同步轮、同步带、曲柄、曲柄轴、短轴、曲柄轴承座、固定轴、固定抖土爪、运动抖土爪；其特征在于：所述抖土爪驱动电机、两侧曲柄轴承座和两根固定轴固定在机架上，固定抖土爪等距安装在两根固定轴上；抖土爪驱动电机的输出轴与同步轮连接，通过同步带传动到短轴，短轴通过曲柄轴承座支撑，两根短轴之间同样通过同步轮和同步带的结构实现同步转动，短轴的另一端固定有曲柄，曲柄连接曲柄轴，运动抖土爪均匀安装在曲柄轴上；最终运动抖土爪绕固定抖土爪运动实现抖土作业；该装置能够实现叶菜类蔬菜收获中通过双曲柄机构的转动将泥土抖落，提高了收割过程中的抖土效率。

公开(公告)号：CN222053926U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420586466.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 刘书昌 ,  吴越峰 ,  回静怡 ,  李子钵 ,  苏佳熙 ,  孔德刚 ,  李珊珊 ,  任佳浩 ,  高浩哲 ,  闫海玉 ,  陈文成 ,  薛亚琦 ,  戚玉潮

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抖土式小青菜多功能自动收获机，包括收割装置、抖土装置、输送装置、角度调节电推杆、转向器、驱动电机、收集箱、支撑架、行走轮。其特征在于：所述行走轮安装在支撑架的底部两侧，前后布置，输送装置安装在支撑架的前端靠上的位置，倾斜布置，输送装置的一侧安放有转向器和驱动电机，所述角度调节电推杆安装在输送装置的下端位置，收集箱布置在输送装置的后端，输送装置下端靠前位置安装有抖土装置，所述抖土装置前端安装有收割装置。该抖土式小青菜多功能自动收获机能够实现小青菜切割、收集、抖土清洁、输送的工作要求。切割装置不会损伤小青菜的完整性，同时对小青菜进行横向移动式切割，大大提高了收割效率。

公开(公告)号：CN221901388U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420413696.X

申请日：2024-03-05

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孙琪 ,  李仁坤 ,  郭一昆 ,  范雨昊 ,  李娜 ,  孔德刚 ,  李珊珊 ,  郭佳希 ,  杨兆程 ,  李子钵 ,  苏佳熙 ,  刘书昌 ,  冯天乐 ,  回静怡

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜式豆类种植排种装置，包括排种滚子、滚子固定架、刮板、倾斜排种盘、挡板、底板、直流电机、连接螺栓；其特征在于：整个装置倾斜放置，所述倾斜排种盘置于挡板和底板之间，挡板和底板通过连接螺栓固定在一起，其中挡板中间设有圆台结构，底板在排种滚子处开通，排种滚子套在滚子固定架上，滚子固定架固定在挡板上，其中直流电机输出轴与倾斜排种盘转轴连接。该倾斜式豆类种植排种装置使播种更加精细，有效减少了漏播、重播的情况，从而更好地提升了播种质量。