公开(公告)号：CN110712883A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201911060330.9

申请日：2019-11-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  王泽河 ,  周沛泽 ,  陈卓 ,  王岩 ,  朱慧珠 ,  王迎秋 ,  李磊 ,  刘子晨 ,  李启 ,  南晨阳 ,  王一凡 ,  郑天远

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/12 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明公开了一种家用智能子母垃圾桶，包括母垃圾桶、铰接架、摇臂、升降架、电推杆、抱紧装置、智能子垃圾桶循迹底盘、循迹导线、子垃圾桶。其特征在于：所述母垃圾桶上端外侧固定有铰接架，摇臂上端与铰接架转动连接，摇臂中端与升降架铰支连接，摇臂下端与抱紧装置通过螺栓固定连接，升降架与电推杆铰支连接；所述抱紧装置由托架、抱爪组件、连杆组件、舵机组成；连杆组件一端与舵机相连，一端与循迹抱爪组件相连；抱紧装置下端放置有循迹导线，智能子垃圾桶循迹底盘放置在导线上面，智能子垃圾桶循迹底盘上面放置有托架，托架上端放置有子垃圾桶。该装置实现了对垃圾的自动倾倒及收集，提高倒垃圾的效率和生活的便利性。

公开(公告)号：CN110670316A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911057643.9

申请日：2019-11-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  郭洪生 ,  王泽河 ,  王一凡 ,  李启 ,  南晨阳 ,  刘子晨 ,  郑天远 ,  王岩 ,  朱慧珠 ,  李磊 ,  陈卓 ,  王迎秋 ,  周沛泽

IPC: D06F57/12

Abstract: 本发明公开了一种智能自动收放晾衣架，包括挂衣组件、轴承座、链轮轴、传动链轮、传动链条、侧翼、收衣顶杆、收衣杆、收衣杆托架、传动驱动电机、支撑架、控制模块、伸缩架、卷线装置、安装板。其特征在于：所述支撑架四角安装有轴承座，上下轴承座支撑链轮轴，链轮轴上支撑传动链轮；所述传动链条安装在传动链轮外侧，链节上装有侧翼；所述挂衣组件安装在侧翼下端，由销、销轴、挂钩、扭簧、挂衣轴承、挂衣板组成；所述收衣顶杆倾斜固定在支撑架的短边外侧。该装置能实现衣物自动传动、一键收衣的功能，减少了跑动，又能随时随地收取衣物，简化了收晾过程给人更舒适的生活体验。

公开(公告)号：CN222515569U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202420586415.0

申请日：2024-03-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 赵安烨 ,  陈卓 ,  刘尚谦 ,  谷宇欣 ,  王文烁 ,  孔德刚 ,  李珊珊 ,  王嘉礼 ,  李子钵 ,  刘书昌 ,  苏佳熙 ,  回静怡 ,  吴越峰 ,  杨兆程 ,  张文慧

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动辣椒秧苗移栽机，包括秧苗夹取装置、秧苗传送装置、落苗装置、鸭嘴电机、曲柄模块、鸭嘴、减速电机、驱动轮、主体机架，其特征在于：所述主体机架由铝型材构成；所述落苗装置位于主体机架正上方，传送装置位于落苗装置上，均由铝型材连接；所述秧苗夹取装置位于落苗装置侧面，通过铝型材与主体机架相连；所述鸭嘴电机位于主体机架中部，曲柄模块通过鸭嘴电机与主体机架相连；所述鸭嘴与曲柄模块由铝型材相连；所述减速电机位于主体机架下部与驱动轮相连接。该装置能够实现辣椒秧苗的自动夹取、传送落苗以及种植的功能要求。全自动辣椒秧苗移栽机能够实现辣椒秧苗移栽株距固定，提高生产效率；同时机器自动化程度高、安装方便，且节约成本，实用性大大提高。

公开(公告)号：CN222515570U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202420586447.0

申请日：2024-03-26

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 高浩哲 ,  陈文成 ,  薛亚琦 ,  戚玉潮 ,  闫海玉 ,  任佳浩 ,  王嘉礼 ,  李珊珊 ,  孔德刚 ,  郭佳希 ,  刘凯悦 ,  刘尚谦 ,  赵安烨 ,  陈卓 ,  谷宇欣 ,  王文烁

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/06 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能葱苗高效种植装置，包括机架，开沟器，旋转换苗台，镇压轮，水箱，覆土装置，直流驱动电机，驱动轮，导苗板，换苗台旋转舵机，固定连接件，蓄电池，电磁铁，灌溉喷头，导苗底板，水流控制器组成。其特征在于：所述开沟器固定在机架下端；所述灌溉喷头固定在开沟器后端；所述水流控制器与灌溉喷头和水箱相连；所述旋转换苗台与换苗台旋转舵机相连接,固定于机架上端前侧；所述导苗底板固定在机架的上端；所述导苗板通过固定连接件固定在导苗底板上端；所述直流驱动电机固定在机架下端两侧，位于开沟器的前侧；该多功能葱苗高效种植装置大大提高了大葱的移栽效率和存活率。

公开(公告)号：CN210946167U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921863097.3

申请日：2019-11-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 王一凡 ,  刘子晨 ,  李启 ,  南晨阳 ,  郑天远 ,  孔德刚 ,  郭洪生 ,  李磊 ,  王岩 ,  朱慧珠 ,  陈卓 ,  王迎秋 ,  周沛泽

IPC: D06F57/12

Abstract: 本实用新型公开了一种智能自动收放晾衣架，包括挂衣组件、轴承座、链轮轴、传动链轮、传动链条、侧翼、收衣顶杆、收衣杆、收衣杆托架、传动驱动电机、支撑架、控制模块、伸缩架、卷线装置、安装板。其特征在于：所述支撑架四角安装有轴承座，上下轴承座支撑链轮轴，链轮轴上支撑传动链轮；所述传动链条安装在传动链轮外侧，链节上装有侧翼；所述挂衣组件安装在侧翼下端，由销、销轴、挂钩、扭簧、挂衣轴承、挂衣板组成；所述收衣顶杆倾斜固定在支撑架的短边外侧。该装置能实现衣物自动传动、一键收衣的功能，减少了跑动，又能随时随地收取衣物，简化了收晾过程给人更舒适的生活体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211002902U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921868984.X

申请日：2019-11-01

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 周沛泽 ,  陈卓 ,  王岩 ,  朱慧珠 ,  王迎秋 ,  孔德刚 ,  张明瑶 ,  李磊 ,  刘子晨 ,  李启 ,  南晨阳 ,  王一凡 ,  郑天远

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/12 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种家用智能子母垃圾桶，包括母垃圾桶、铰接架、摇臂、升降架、电推杆、抱紧装置、智能子垃圾桶循迹底盘、循迹导线、子垃圾桶。其特征在于：所述母垃圾桶上端外侧固定有铰接架，摇臂上端与铰接架转动连接，摇臂中端与升降架铰支连接，摇臂下端与抱紧装置通过螺栓固定连接，升降架与电推杆铰支连接；所述抱紧装置由托架、抱爪组件、连杆组件、舵机组成；连杆组件一端与舵机相连，一端与循迹抱爪组件相连；抱紧装置下端放置有循迹导线，智能子垃圾桶循迹底盘放置在导线上面，智能子垃圾桶循迹底盘上面放置有托架，托架上端放置有子垃圾桶。该装置实现了对垃圾的自动倾倒及收集，提高倒垃圾的效率和生活的便利性。